基于室内摄像头的智能消防监控与救援方法技术

本发明专利技术涉及消防救援技术领域，提供了一种基于室内摄像头的智能消防监控与救援方法，依托建筑物图纸通过三维建模，构建三维可视化地图；确定室内摄像头的空间坐标并显示在三维可视化地图中；建立人员图像与人员空间位置的对应关系；定位人员楼层具体位置，获取建筑物内人流信息；根据建筑物内人流信息制定消防预案和/或消防救援方案。本发明专利技术借助室内三维建模、摄像头、数学模型等技术，实现大型商场或综合体建筑内人员即时位置及动态连续信息的获取，为商家和消防工作人员实时掌握人员动态信息及购物趋向行为提供技术支撑；一旦发生消防火灾，借助本发明专利技术方法确保无障碍或者最优路径的选择，防控一体、靶向救援、安全可靠。

Intelligent fire monitoring and rescue method based on indoor camera

The invention relates to the technical field of fire fighting and rescue, and provides an intelligent fire monitoring and rescue method based on the indoor camera. The 3D visualization map is constructed by relying on the building drawing through 3D modeling; the spatial coordinates of the indoor camera are determined and displayed in the 3D visualization map; the corresponding relationship between the personnel image and the spatial position of the personnel is established; the specific position of the personnel floor is located Set to obtain the information of people flow in the building; make fire plan and / or fire rescue plan according to the information of people flow in the building. With the help of Indoor 3D modeling, camera, mathematical model and other technologies, the invention realizes the acquisition of real-time position and dynamic continuous information of personnel in large shopping malls or complex buildings, and provides technical support for merchants and fire-fighting staff to grasp real-time dynamic information of personnel and shopping trend behavior; in case of fire fighting, the method of the invention ensures that there is no obstacle or optimal path Selection, integrated prevention and control, targeted rescue, safety and reliability.

【技术实现步骤摘要】
基于室内摄像头的智能消防监控与救援方法
本专利技术涉及消防救援
，特别涉及一种基于室内摄像头的智能消防监控与救援方法。
技术介绍
城市消防是保护国家集体个人财产和居民生命安全的一项重要工作。随着我国的经济发展和社会进步，人民生活水平不断提高，城市建设日新月异，城市及建筑物规模迅速扩大，基础设施复杂多样，从而对消防工作的要求越来越高，消防部队保护人民生命财产安全越来越重要。随着我国城镇化的快速发展，大型综合体、化工企业、地下和高层等建筑不断涌现，特别是大型商场和综合体建筑，人流量大，给室内消防智能监控、精准救援及高效指挥决策提出了新的要求。国家鼓励、支持消防科学研究和技术创新，推广使用先进的消防和应急救援技术、方法。同时，全国消防系统信息化建设的发展规划，以及国务院对消防信息化建设的要求，加上消防体制改革，建设一套先进的、科学的、高效的智能消防监控联动体系，是全面提升提高消防部队战斗力、实现科技强警目标、加快城市消防工作信息化建设进程的需要。随着5G技术的逐步落地，未来移动网络将达到固网宽带的水准，移动的便捷、稳定的带宽，5G将催生出大量新的业务模式，深刻改变人们的生活。而视频在数据流量、用户体验方面的优势，将会成为5G代表性的业务形态，其中，室内摄像头更好地应用于消防行业也必将成为趋势。摄像头在室内外的都有着相应的应用，在公安交通、刑侦、监控以及防盗等方面发挥着重要作用，但在消防领域大多还只停留在视频图像获取、火灾监控阶段。目前，有提出一种基于3D摄像头的智能消防车，依据目标物体的色度和深度信息，评估出最优路径，在一定程度上解决现有人工救火存在不便的不足问题，但是只针对固定物体的信息获取相对有效，且无法对室内火灾进行实时应用，存在一定的局限性；有提出将室内摄像头应用于预警监控，通过监控视频分析识别盗贼入侵、火灾、积水泄漏等多种危急情况，确实起到防范、告警与火灾大体位置判断作用，但是大型商场和综合体建筑火灾发生时，人流涌动，加上火灾动态变化，还是无法实时获取人员流动变化，以便消防指挥人员制定合理、科学的救援方案；有提出利用机器视觉智能摄像头进行火灾探测、重大危险源监控以及火灾报警，能够从单个图像或者图像系列中自动提取、分析和理解有用信息，但是其计算处理能力有限，需要借助外部设备，成本比较高，并且并没有结合三维地图信息，无法掌握人员具体空间位置，不利于实际推广使用与实战应用。针对目前国内室内摄像头在消防领域应用现状，本专利提出一种基于室内摄像头的智能消防监控与救援方法。本专利借助室内三维建模、摄像头、数学模型、边缘计算等技术，实现大型商场或综合体建筑内人员即时位置及动态连续信息的获取，为商家和消防工作人员实时掌握人员动态信息及购物趋向行为提供技术支撑。同时，更为重要的是，一旦发生消防火灾，可以借助本方法确保无障碍或者最优路径的选择，保障人民生命财产安全，真正建立火灾救援路线“绿色通道”。防控一体、靶向救援、安全可靠。
技术实现思路
本专利技术的目的就是克服现有技术的不足，提供了一种基于室内摄像头的智能消防监控与救援方法，借助室内三维建模、摄像头、数学模型等技术，实现了大型商场或综合体建筑内人员即时位置及动态连续信息的获取。本专利技术采用如下技术方案：一种基于室内摄像头的智能消防监控与救援方法，包括：S1、依据建筑物的设计或施工图纸，通过三维建模，构建建筑物的三维可视化地图；S2、依据消防设计或施工图纸，确定室内摄像头的空间坐标，并将所述摄像头显示在步骤S1形成的三维可视化地图中；S3、建立所述摄像头所拍摄的人员图像与人员实际空间位置的对应关系，根据所述对应关系得到所拍摄的人员的实际空间坐标，并将所拍摄的人员位置显示在三维可视化地图中；S4、根据S3中所拍摄的人员的实际空间坐标，定位其在所述建筑物的楼层具体位置；获取所述建筑物内人流信息；S5、根据S4内得到的建筑物内人流信息，制定消防预案和/或消防救援方案。进一步的，步骤S1中，通过主服务器进行三维建模，或通过三维建模引擎在云端服务器进行三维建模。进一步的，步骤S2及步骤S3中所述的空间坐标，为经度、维度和高度。进一步的，步骤S2中，依据消防设计或施工CAD图纸，确定所述建筑物的消防设施和消防通道的空间坐标，将所述消防设施和消防通道显示在三维可视化地图中。进一步的，步骤S4中，所述建筑物内人流信息，包括同一时刻所述建筑物内人流分布信息，以及不同时刻单个人员个体的流动信息。进一步的，不同时刻单个人员个体的流动信息，由不同时间点单个个体在三维可视化地图上的点位信息，进行逻辑推理得到。进一步的，所述建筑物内人流信息，用于消防人员进行日常消防演练时制定消防预案；和/或对所述建筑物内的消防设施进行优化设计与调整。进一步的，当所述建筑物发生火灾时，实时的所述建筑物内人流信息，用于制定最优救援方案及最优逃生路线。进一步的，步骤S1中的建筑物的设计或施工图纸，及步骤S2中的消防设计或施工图纸，均为CAD图纸。进一步的，步骤S4及步骤S5中，所述建筑物内人流信息，根据需要显示在三维地图中，或显示在建筑物各层平面图中，便于查看。进一步的，所述建筑物包括大型商场、大型综合体、高层建筑等。本专利技术的有益效果为：借助室内三维建模、摄像头、数学模型等技术，实现大型商场或综合体建筑内人员即时位置及动态连续信息的获取，为商家和消防工作人员实时掌握人员动态信息及购物趋向行为提供技术支撑。同时，更为重要的是，一旦发生消防火灾，可以借助本方法确保无障碍或者最优路径的选择，保障人民生命财产安全，真正建立火灾救援路线“绿色通道”。防控一体、靶向救援、安全可靠。附图说明图1为本专利技术实施例一种基于室内摄像头的智能消防监控与救援方法的流程框图。具体实施方式下文将结合具体附图详细描述本专利技术具体实施例。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。本专利技术的一个具体实施例如图1所示，一种基于室内摄像头的智能消防监控与救援方法，包括：S1、依据建筑物的设计或施工图纸(优选为CAD图纸)，通过三维建模(借助三维建模引擎，云端智能分析建筑CAD图纸)，构建建筑物的三维可视化地图；S2、依据消防设计或施工图纸(优选为CAD图纸)，确定室内摄像头的空间坐标，并将所述摄像头显示在步骤S1形成的三维可视化地图中；S3、建立所述摄像头所拍摄的人员图像与人员实际空间位置的对应关系，根据所述对应关系得到所拍摄的人员的实际空间坐标，并将所拍摄的人员位置显示在三维可视化地图中；S4、根据S3中所拍摄的人员的实际空间坐标，定位其在所述建筑物的楼层具体位置；获取所述建筑物内人流信息；S5、根据S4内得到的建筑物内人流信息，制定消防预案本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于室内摄像头的智能消防监控与救援方法，其特征在于，包括：/nS1、依据建筑物的设计或施工图纸，通过三维建模，构建建筑物的三维可视化地图；/nS2、依据消防设计或施工图纸，确定室内摄像头的空间坐标，并将所述摄像头显示在步骤S1形成的三维可视化地图中；/nS3、建立所述摄像头所拍摄的人员图像与人员实际空间位置的对应关系，根据所述对应关系得到所拍摄的人员的实际空间坐标，并将所拍摄的人员位置显示在三维可视化地图中；/nS4、根据S3中所拍摄的人员的实际空间坐标，定位其在所述建筑物的楼层具体位置；获取所述建筑物内人流信息；/nS5、根据S4内得到的建筑物内人流信息，制定消防预案和/或消防救援方案。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于室内摄像头的智能消防监控与救援方法，其特征在于，包括：
S1、依据建筑物的设计或施工图纸，通过三维建模，构建建筑物的三维可视化地图；
S2、依据消防设计或施工图纸，确定室内摄像头的空间坐标，并将所述摄像头显示在步骤S1形成的三维可视化地图中；
S3、建立所述摄像头所拍摄的人员图像与人员实际空间位置的对应关系，根据所述对应关系得到所拍摄的人员的实际空间坐标，并将所拍摄的人员位置显示在三维可视化地图中；
S4、根据S3中所拍摄的人员的实际空间坐标，定位其在所述建筑物的楼层具体位置；获取所述建筑物内人流信息；
S5、根据S4内得到的建筑物内人流信息，制定消防预案和/或消防救援方案。


2.如权利要求1所述的基于室内摄像头的智能消防监控与救援方法，其特征在于，步骤S1中，通过主服务器进行三维建模，或通过三维建模引擎在云端服务器进行三维建模。


3.如权利要求1所述的基于室内摄像头的智能消防监控与救援方法，其特征在于，步骤S2及步骤S3中所述的空间坐标，为经度、维度和高度。


4.如权利要求1所述的基于室内摄像头的智能消防监控与救援方法，其特征在于，步骤S2中，依据消防设计或施工CAD图纸，确定所述建筑物的消防设施和消防通道的空间坐标，将所述消防设施和消防通道显示在三维可视化地图中...

【专利技术属性】
技术研发人员：周洋，李娜，
申请(专利权)人：李娜，
类型：发明
国别省市：上海;31