驻坡能力提升方法和装置制造方法及图纸

本申请提供一种驻坡能力提升方法和装置。本申请驻坡能力提升方法，包括：当车辆进入驻坡模式时，获取电机转子的角度和流经电机的至少两相交流电流；根据所述电机转子的角度和所述交流电流计算得到所述交流电流的合成矢量的最优相位，所述最优相位对应的所述交流电流不处于波峰或波谷；调节所述电机的输出转矩将所述合成矢量的相位调节至所述最优相位。本申请可以延长车辆驻坡停留时间，提升车辆的驻坡能力。

Methods and devices for improving the ability to stay on the slope

The application provides a method and a device for improving the slope settling capacity. The method for improving the parking capacity of the application includes: when the vehicle enters the parking mode, obtaining the angle of the motor rotor and at least two-phase AC current flowing through the motor; calculating the optimal phase of the composite vector of the AC current according to the angle of the motor rotor and the AC current, and the AC current corresponding to the optimal phase is not in the peak or valley; adjusting the The output torque of the motor adjusts the phase of the composite vector to the optimal phase. This application can extend the parking time and improve the parking capacity of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
驻坡能力提升方法和装置
本申请涉及车辆驾驶技术，尤其涉及一种驻坡能力提升方法和装置。
技术介绍
车辆驻坡时，电机处在堵转状态，即电机转速为0或者仅有很小的转速，但电机仍需输出转矩以确保车辆在不用手刹的情况下在坡路上起步而不会溜车。在这种情况下，维持转矩输出的电机的三相交流电流中的其中单相电流可能正处于波峰或波谷，驻坡停留的时间越长，功率模块承受大电流的时间也越长，这会导致功率模块在短时间内温度较高，因此只能通过缩短驻坡停留时间减少对功率模块的损耗。但是驻坡停留时间缩短对驾驶员的驾驶技术要求较高，遇到恶劣复杂情况可能会造成不良后果。为了解决功率模块的温升问题，现有技术中目标转矩是在命令转矩的基础上叠加转矩变量获得的，该转矩变量为预设周期震荡且正负交替变化的转矩，从而使电机转子的转动角度也发生周期性变化，以降低功率模块的温度。但是周期震荡正负交替变化的转矩会导致车辆抖动，驾驶感受差，而且如果命令转矩已经在为峰值转矩，再叠加正的转矩变量，很可能会损坏功率模块。
技术实现思路
本申请提供一种驻坡能力提升方法和装置，以使电机的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驻坡能力提升方法，其特征在于，包括：/n当车辆进入驻坡模式时，获取电机转子的角度和流经电机的至少两相交流电流；/n根据所述电机转子的角度和所述交流电流计算得到所述交流电流的合成矢量的最优相位，所述最优相位对应的所述交流电流不处于波峰或波谷；/n调节所述电机的输出转矩将所述合成矢量的相位调节至所述最优相位。/n

【技术特征摘要】
1.一种驻坡能力提升方法，其特征在于，包括：
当车辆进入驻坡模式时，获取电机转子的角度和流经电机的至少两相交流电流；
根据所述电机转子的角度和所述交流电流计算得到所述交流电流的合成矢量的最优相位，所述最优相位对应的所述交流电流不处于波峰或波谷；
调节所述电机的输出转矩将所述合成矢量的相位调节至所述最优相位。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机转子的角度和所述交流电流计算得到所述交流电流的合成矢量的最优相位，包括：
根据所述电机转子的角度和所述交流电流计算得到所述合成矢量的当前相位；
根据所述当前相位查表得到所述最优相位。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述调节所述电机的输出转矩将所述合成矢量的相位调节至所述最优相位，包括：
计算所述最优相位和所述当前相位的角度差，根据所述角度差确定转矩增量；
根据所述转矩增量调节所述输出转矩将所述合成矢量的相位调节至所述最优相位。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机转子的角度和所述交流电流计算得到所述合成矢量的当前相位之前，还包括：
根据所述电机转子的角度和所述交流电流计算得到所述交流电流的交直轴分量；
所述根据所述电机转子的角度和所述交流电流计算得到所述合成矢量的当前相位，包括：
根据所述交直轴分量计算得到角度偏移量；
对所述电机转子的角度和所述角度偏移量求和得到所述当前相位。


5.一种驻坡能力提升装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于当车辆进入驻坡模式时，获取电机转子的角度和流经电机的至少两相交流电流...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨立周，王极兵，唐杰，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44