The invention provides a conductive slip ring brush wire angle forming device, which comprises a precision rotary table, a contact and a connecting rod mechanism. The rotary table provides a precise rotary angle for the contact and the connecting rod. The rotary table is connected with the electric displacement guide rail to realize the horizontal feeding movement. The lower part of the electric displacement guide rail is installed on the optical platform through a base, and the brush wire body is installed on the displacement guide rail through a clamp The device also includes industrial camera, which is connected with the manual displacement platform. Through the adjustment of the displacement platform, the camera can recognize the brush angle. Through the combination of automatic control technology and visual measurement technology, the device can achieve high-precision control of the brush angle forming. The installation of the device is simple It has high precision and can realize the angle forming of different sizes of brush wire.
【技术实现步骤摘要】
一种导电滑环刷丝角度成型装置
本专利技术涉及导电滑环相关
，具体为一种导电滑环刷丝角度成型装置。
技术介绍
导电滑环是实现两个旋转机构的数据信号、图像以及动力的传递的精密输电装置，其中导电滑环的工作性能关键在于刷丝与轨道的接触压力，所以在总装调节过程中，对于刷丝角度成型处理非常重要。目前对于刷丝角度的成型处理一般都是采用手工掰弯的方式或简单机械结构进行处理，这样的加工手段不仅费时费力，最关键的是无法保证刷丝角度的精确性，每个刷丝角度由于采用人工手段，增加了人为因素，所以刷丝无论整体性还是单一角度都无法保证，所以根据当前刷丝角度成型处理精确性差、缺乏稳定性、效率不高的现状，提出了一种导电滑环刷丝角度成型装置。本专利技术通过将精密控制技术与图像识别与测量技术相结合，实现对控制过程的实时调整，结合导轨与电动旋转台本身的高精度控制，实现了角度成型的高精度处理；由于采用了自动化控制，节约了大量时间，提高了加工效率，实现了导电滑环的整体工装环节的稳定与高效。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种导电滑环刷丝角度成型装置，可根据不同尺寸的刷丝进行角度成型处理，本专利技术的创新点在于，将精密导轨和旋转台的控制程序与视觉测量系统进行结合，即将视觉系统实施捕获的角度偏转参数输送给精密运动控制器，控制器控制精密导轨和旋转台对刷丝角度进行成型处理，实现对导电滑环刷丝角度的自动化成型处理。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种导电滑环刷丝角度成型装置，其包括三个装置构成，分别为角...
【技术保护点】
1.一种导电滑环刷丝角度成型装置，其包括三个装置构成，分别为角度控制装置、夹具及调整装置和视觉辅助测量装置，其特征在于，所述角度控制装置由底座、电动位移导轨、精密电动旋转台、连杆、触头、滑动固定装置组成，所述底座上方安装有电动位移导轨，导轨上方滑块通过L型板与精密电动旋转台连接，所述旋转台一侧连接有连杆机构，连杆机构上安装有三角形状触头，连杆与滑动固定装置通过轴承连接，所述滑动固定装置由一个V型板和轴承组成，V型板加工有盲孔，轴承安装在盲孔内，连杆通过轴承与V型板连接着在一起，所述滑动固定装置下方固定有两个平行杆，此平行杆另一侧与底座两侧圆孔滑动连接，所述夹具及调整装置由夹具体、精密手动位移平台和升降台组成，所述升降台与精密手动位移平台连接，手动位移平台上方通过螺栓与夹具体连接在一起，所述视觉辅助测量装置由相机底座、精密手动位移平台、连接臂以及工业相机组成，所述相机底座安装在光学平台成型装置一侧，相机底座上方与精密手动位移平台一侧连接，所述手动位移平台另一侧安装有连接臂，所述连接臂头部与相机连接在一起。/n
【技术特征摘要】
1.一种导电滑环刷丝角度成型装置，其包括三个装置构成，分别为角度控制装置、夹具及调整装置和视觉辅助测量装置，其特征在于，所述角度控制装置由底座、电动位移导轨、精密电动旋转台、连杆、触头、滑动固定装置组成，所述底座上方安装有电动位移导轨，导轨上方滑块通过L型板与精密电动旋转台连接，所述旋转台一侧连接有连杆机构，连杆机构上安装有三角形状触头，连杆与滑动固定装置通过轴承连接，所述滑动固定装置由一个V型板和轴承组成，V型板加工有盲孔，轴承安装在盲孔内，连杆通过轴承与V型板连接着在一起，所述滑动固定装置下方固定有两个平行杆，此平行杆另一侧与底座两侧圆孔滑动连接，所述夹具及调整装置由夹具体、精密手动位移平台和升降台组成，所述升降台与精密手动位移平台连接，手动位移平台上方通过螺栓与夹具体连接在一起，所述视觉辅助测量装置由相机底座、精密手动位移平台、连接臂以及工业相机组成，所述相机底座安装在光学平台成型装置一侧，相机底座上方与精密手动位移平台一侧连接，所述手动位移平台另一侧安装有连接臂，所述连接臂头部与相机连接在一起。
2.根据权利要求1所述的一种导电滑环刷丝角度成型装置，其特征在于，所述电动位移导轨分辨率为1μm，在精密控制器控制下实现横向微进给运动，所述精密电动旋转台分辨率为0.01度，在精密控制器控制下实现角度的微细分，上述两者通过L型折角板连接，组成角度成型装置的核心。
3.根据权利要求1所述的一种导电滑环刷丝角度成型装置，其特征在于，所述电动旋转台圆形台面与连杆固定连接，连杆中间部位安装有三角形触头，此触头直角一侧与刷丝接触，通过编写控制程序对上述位移导轨和旋转台的控制，实现触头的精确转动以及微进给运动，触头可更换不同尺寸，触头接触面积也随之改变，可实现对不同刷丝尺寸的角度成型处理。
4.根据权利要求1所述的一种导电滑环刷丝角度成型装置，其特征在于，所述夹具一端加工有通孔，此通孔与导电滑环刷丝定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：李俊烨，王新鹏，吴海红，王德民，石广丰，王利雄，徐成宇，张景然，
申请(专利权)人：长春理工大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22
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