一种驱动绳张紧管理的可预展的环形展开桁架结构制造技术

一种驱动绳张紧管理的可预展的环形展开桁架结构，属于星载大型可展开天线领域，包括新型滑动展开铰链、固定铰链、驱动绳、驱动绳滑车、弹性张紧机构等。涉及的新型滑动展开铰链可以沿着竖杆(导轨)上下滑动。在固定铰链中加入弹性驱动装置，保证了环形展开桁架机构能够预展至一个相对较大的口径，大大削减了后期电展过程中的展开动力。同时，涉及的驱动绳张紧管理方法,通过弹性张紧机构和张紧连接元件,保证预展过程中驱动绳始终处于张紧状态,可以保证这种环形天线展开过程中驱动绳无跳线现象,无钩挂及缠绕的可能性发生。该方法主要是利用驱动张紧的思想,驱动绳滑车与滑动展开铰链运动分离的技术原理，来保证天线在预展过程中驱动绳张紧不松弛。本发明专利技术结构简单、操作简便、可靠性高。可推广应用到各种绳索防跳线领域，具有广阔的应用前景。

A kind of deployable ring truss structure with driving rope tension management

The utility model relates to a pre expandable ring unfolding truss structure for driving rope tension management, which belongs to the field of large deployable antenna on satellite, including a new sliding unfolding hinge, a fixed hinge, a driving rope, a driving rope pulley, an elastic tension mechanism, etc. The new sliding unfolding hinge can slide up and down the vertical bar (guide rail). The elastic driving device is added to the fixed hinge to ensure that the ring unfolding truss mechanism can reach a relatively large aperture in advance, which greatly reduces the unfolding power in the later stage of the electric unfolding process. At the same time, the driving rope tension management method can ensure that the driving rope is always in the tension state in the pre expansion process through the elastic tension mechanism and tension connecting elements, and can ensure that the driving rope has no jumper phenomenon, hook and winding possibility in the expansion process of the circular antenna. This method mainly uses the idea of driving tension and the technical principle of separating the driving rope pulley and sliding unfolding hinge to ensure that the driving rope tension is not loose in the process of antenna preview. The invention has the advantages of simple structure, simple operation and high reliability. It can be widely used in various fields of rope anti jumper, and has a broad application prospect.

【技术实现步骤摘要】
一种驱动绳张紧管理的可预展的环形展开桁架结构
本专利技术涉及一种驱动绳张紧管理的可预展的环形展开桁架结构，属于星载大型可展开天线领域。
技术介绍
本专利技术来源于星载超大口径可展开天线，旨在进一步提高通信卫星对微弱信号的收集和传递能力。但是由于运载包络的要求，星载超大口径天线需要进行高收纳比的设计，其中就涉及这种可预展的驱动绳张紧管理的环形展开桁架结构。环形桁架是超大口径天线收拢与展开的运动部件，是30个结构完全相同的四边形单元通过夹角120°的铰链连接而成的一个封闭的多边形环，环形桁架主要由铰链、横杆、竖杆、斜杆等组成。国内专利ZL200610056048.X提出了一种环形天线动力绳系防跳线装置，该装置为一种泡沫类圆块，借助泡沫高弹性的特点实现绳索有力则过，无力则止的功能。然而，目前没有满足空间环境使用要求的泡沫材料(经历热真空环境后，急剧收缩)，因此，该装置目前仅适用于地面试验。国内专利ZL201218003595.8提出了一种环形展开反射器动力绳防跳线装置及其应用，用以实现在反射器展开时，动力绳始终以张紧状态经过过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动绳张紧管理的可预展的环形展开桁架结构，其特征在于：该环形展开桁架机构包括多个四边形单元，每个四边形单元均包含滑动展开铰链(7)、固定铰链(14)、驱动绳滑车(8)、弹性张紧机构(10)、张紧连接元件(9)、滑动展开铰链锁定机构(13)以及横杆(12)、竖杆(11)和斜杆(16)；/n两个横杆(12)和两个竖杆(11)组成基本四边形单元结构，固定铰链(14)和滑动展开铰链锁定机构(13)分别装于竖杆两端，滑动展开铰链(7)、驱动绳滑车(8)和弹性张紧机构(10)安装于竖杆(11)上，其中滑动展开铰链(7)和驱动绳滑车(8)可以沿着竖杆(11)上下滑动，而弹性张紧机构(10)固定于竖杆...

【技术特征摘要】
1.一种驱动绳张紧管理的可预展的环形展开桁架结构，其特征在于：该环形展开桁架机构包括多个四边形单元，每个四边形单元均包含滑动展开铰链(7)、固定铰链(14)、驱动绳滑车(8)、弹性张紧机构(10)、张紧连接元件(9)、滑动展开铰链锁定机构(13)以及横杆(12)、竖杆(11)和斜杆(16)；
两个横杆(12)和两个竖杆(11)组成基本四边形单元结构，固定铰链(14)和滑动展开铰链锁定机构(13)分别装于竖杆两端，滑动展开铰链(7)、驱动绳滑车(8)和弹性张紧机构(10)安装于竖杆(11)上，其中滑动展开铰链(7)和驱动绳滑车(8)可以沿着竖杆(11)上下滑动，而弹性张紧机构(10)固定于竖杆靠近固定铰链(14)一侧；张紧连接元件(9)将驱动绳滑车(8)与弹性张紧机构(10)连接在一起；斜杆(16)将基本四边形单元结构中两个竖杆(11)上的固定铰链(14)连接在一起，且斜杆(16)成为该基本四边形单元结构的对角线。


2.根据权利要求1所述的一种驱动绳张紧管理的可预展的环形展开桁架结构，其特征在于：在一个基本四边形单元结构中，两个竖杆(11)上安装的固定铰链(14)位置是上下相反的。


3.根据权利要求1所述的一种驱动绳张紧管理的可预展的环形展开桁架结构，其特征在于：固定铰链(14)用于连接一个竖杆(11)和一个横杆(12)。


4.根据权利要求1所述的一种驱动绳张紧管理的可预展的环形展开桁架结构，其特征在于：滑动展开铰链(7)装在竖杆(11)上，同时滑动展开铰链(7)还通过横杆(12)与另一个竖杆(11)上的固定铰链(14)连接。


5.根据权利要求1所述的一种驱动绳张紧管理的可预展的环形展开桁架结构，其特征在于：弹性张紧机构(10)通过张紧连接元件(9)给驱动绳滑车(8)提供拉力，保证驱动绳滑车在天线收拢及预展过程中相对竖杆(11)保...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯涛，李涛，马小飞，肖勇，段浩，杨钊，王海琛，孙蛟龙，陈卓，
申请(专利权)人：西安空间无线电技术研究所，
类型：发明
国别省市：陕西;61