Type-C插头全自动组装及检测机制造技术

一种Type‑C插头全自动组装及检测机，包括：胶芯传输机构、卡钩组装机构、料带裁切机构、外壳组装机构、CCD检测机构、胶塞组装机构和装管机构，胶芯传输机构、CCD检测机构和装管机构从前往后依次排列，卡钩组装机构、料带裁切机构和外壳组装机构都位于胶芯传输机构的侧方并且从前往后依次排列，胶塞组装机构位于CCD检测机构的侧方。上述全自动组装及检测机在胶塞安装之前，可以对半成品的外壳及卡钩安装情况进行检测，对不良品进行返工，大大降低了返工难度，提高了产品的良率。

Type-C plug automatic assembly and testing machine

A type \u2011 C plug full-automatic assembly and testing machine includes: rubber core transmission mechanism, hook assembly mechanism, material belt cutting mechanism, shell assembly mechanism, CCD detection mechanism, rubber plug assembly mechanism and tube loading mechanism. Rubber core transmission mechanism, CCD detection mechanism and tube loading mechanism are arranged from front to back. Hook assembly mechanism, material belt cutting mechanism and shell assembly mechanism are all located in rubber The side of the core transmission mechanism is arranged from front to back, and the rubber plug assembly mechanism is located on the side of the CCD detection mechanism. Before the installation of the rubber plug, the above-mentioned automatic assembly and detection machine can detect the installation of the shell and hook of the semi-finished product, rework the defective products, greatly reducing the difficulty of rework and improving the yield of the products.

【技术实现步骤摘要】
Type-C插头全自动组装及检测机
本技术涉及全自动组装及检测机，尤其是涉及一种Type-C插头全自动组装及检测机。
技术介绍
Type-C插头，是一种通用串行总线（USB）的硬件接口规范。新版接口的亮点在于更加纤薄的设计、更快的传输速度以及更强悍的电力传输。在Type-C插头生产过程中，在Pin针装配完成后，还需要将卡钩、外壳和胶塞装配至胶芯（塑胶主体）中，最后还需要将成品装入PVC管中进行存储。然而，现有的Type-C插头组装设备在卡钩和外壳安装完成后，并未对卡钩和外壳的安装情况进行检测，而在胶塞安装完成后，该胶塞难以拆除，导致Type-C插头的返工十分困难。
技术实现思路
本技术技术方案是针对上述情况的，为了解决上述问题而提供一种Type-C插头全自动组装及检测机，所述全自动组装及检测机包括：胶芯传输机构、卡钩组装机构、料带裁切机构、外壳组装机构、CCD检测机构、胶塞组装机构和装管机构，所述胶芯传输机构、所述CCD检测机构和所述装管机构从前往后依次排列，所述卡钩组装机构、所述料带裁切机构和所述外壳组装机构都位于所述胶芯传输机构的侧方并且从前往后依次排列，所述胶塞组装机构位于所述CCD检测机构的侧方。进一步，所述胶芯传输机构包括：胶芯振动盘、错位转移器、传输轨道、卡钩组装定位器和外壳组装定位器，所述错位转移器位于所述胶芯振动盘与所述传输轨道之间，所述卡钩组装定位器与所述卡钩组装机构正对，所述外壳组装定位器与所述外壳组装机构正对。进一步，所述卡钩组装机构包括：料带盘、卡钩传输通道、料带固定器、卡钩装入器和卡钩夹头，所述卡钩传输通道位于所述料带盘与所述卡钩装入器之间，所述料带固定器设置在所述卡钩传输通道上，所述卡钩夹头设置在所述卡钩装入器上，所述卡钩装入器朝向所述胶芯传输机构。进一步，所述裁切机构包括：裁切夹紧器和裁切剪刀，所述裁切剪刀具有两个相互正对的剪臂，所述裁切剪刀的一个剪臂设置在所述裁切夹紧器上。进一步，所述外壳组装机构包括：外壳振动盘和外壳装入器，所述外壳振动盘延伸至所述外壳装入器，所述外壳装入器朝向胶芯传输机构。进一步，所述CCD检测机构包括：多个支撑座、上下料机械手、两个CCD检测器、移除器、返工通道和胶塞组装定位器，多个支撑座呈一排的方式排列，所述上下料机械手位于多个支撑座的上方，两个CCD检测器、返工通道和胶塞组装定位器分别与四个支撑座对齐，两个CCD检测器分别位于多个支撑座的两侧，与所述返工通道对齐的支撑座设置在所述移除器上，所述胶塞组装定位器与所述胶塞组装机构正对。进一步，所述胶塞组装机构包括：胶塞振动盘和胶塞装入器，所述胶塞振动盘延伸至所述胶塞装入器，所述胶塞装入器朝向所述CCD检测机构。进一步，所述装管机构包括：容纳竖槽、卸料板、推进器、平移器和升降限位器，所述容纳竖槽与所述卸料板相互垂直，所述推进器朝向容纳竖槽，所述平移器位于所述容纳竖槽的下端，所述升降限位器位于所述容纳竖槽与所述卸料板之间。采用上述技术方案后，本技术的效果是：具有上述结构的全自动组装及检测机，在胶塞安装之前，可以对半成品的外壳及卡钩安装情况进行检测，对不良品进行返工，大大降低了返工难度，提高了产品的良率。附图说明图1为本技术涉及的全自动组装及检测机的示意图；图2为本技术涉及的胶芯传输机构的示意图；图3为本技术涉及的卡钩组装机构的示意图；图4为本技术涉及的料带裁切机构的示意图；图5为本技术涉及的外壳组装机构的示意图；图6为本技术涉及的CCD检测机构的示意图；图7为本技术涉及的胶塞组装机构的示意图；图8为本技术涉及的装管机构的示意图。具体实施方式特别指出的是，本技术中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。下面通过实施例对本技术技术方案作进一步的描述：本技术提供一种Type-C插头全自动组装及检测机，如图1所示，全自动组装及检测机包括：胶芯传输机构1、卡钩组装机构2、料带裁切机构3、外壳组装机构4、CCD检测机构5、胶塞组装机构6和装管机构7，胶芯传输机构1、CCD检测机构5和装管机构7从前往后依次排列，卡钩组装机构2、料带裁切机构3和外壳组装机构4都位于胶芯传输机构1的侧方并且从前往后依次排列，胶塞组装机构6位于CCD检测机构5的侧方。在全自动组装及检测机工作时，胶芯传输机构1输入胶芯，卡钩组装机构2将卡钩装配至胶芯传输机构1的胶芯中，接着料带裁切机构3将卡钩尾部的料带裁切掉，然后外壳组装机构4将外壳装配至胶芯上，接着CCD检测机构5对卡钩和外壳的装配情况进行检测，并且排除不良的半成品，然后胶塞组装机构6将胶塞装配至胶芯中，最后装管机构7将成品装入PVC管中。如图2所示，胶芯传输机构1包括：胶芯振动盘11、错位转移器12、传输轨道13、卡钩组装定位器14和外壳组装定位器15，错位转移器12位于胶芯振动盘11与传输轨道13之间，卡钩组装定位器14与卡钩组装机构2正对，外壳组装定位器15与外壳组装机构4正对。在胶芯传输机构1工作时，胶芯振动盘11输入胶芯，胶芯振动盘11的传输轨迹与传输轨道13的传输轨迹错位，错位转移器12将胶芯振动盘11传输至传输轨道13上。在卡钩组装机构2装入卡钩时，卡钩组装定位器14对胶芯进行定位，使卡钩稳定地装入，提高良率；类似地，杂外壳组装机构4装入外壳时，外壳组装定位器15同样对胶芯进行定位。在本实施例中，错位转移器12、传输轨道13、卡钩组装定位器14和外壳组装定位器15都采用气缸驱动。如图3所示，卡钩组装机构2包括：料带盘21、卡钩传输通道22、料带固定器23、卡钩装入器24和卡钩夹头25，卡钩传输通道22位于料带盘21与卡钩装入器24之间，料带固定器23设置在卡钩传输通道22上，卡钩夹头25设置在卡钩装入器24上，卡钩装入器24朝向胶芯传输机构1。在卡钩组装机构2工作时，料带盘21将卡钩的料带通过卡钩传输通道22传输至卡钩装入器24的夹头上，料带固定器23将卡钩传输通道22上的料带压紧，卡钩夹头25将位于最前端的一个卡钩夹住，并且夹断其与其他卡钩的连接，形成一个独立的卡钩，最后卡钩装入器24将该卡钩装配至胶芯中。在本实施例中，料带固定器23、卡钩装入器24和卡钩夹头25都采用气缸驱动。如图4所示，裁切机构3包括：裁切夹紧器31和裁切剪刀32，裁切剪刀32具有两个相互正对的剪臂，裁切剪刀32的一个剪臂设置在裁切本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种Type-C插头全自动组装及检测机，其特征在于：所述全自动组装及检测机包括：胶芯传输机构、卡钩组装机构、料带裁切机构、外壳组装机构、CCD检测机构、胶塞组装机构和装管机构，所述胶芯传输机构、所述CCD检测机构和所述装管机构从前往后依次排列，所述卡钩组装机构、所述料带裁切机构和所述外壳组装机构都位于所述胶芯传输机构的侧方并且从前往后依次排列，所述胶塞组装机构位于所述CCD检测机构的侧方。/n

【技术特征摘要】
1.一种Type-C插头全自动组装及检测机，其特征在于：所述全自动组装及检测机包括：胶芯传输机构、卡钩组装机构、料带裁切机构、外壳组装机构、CCD检测机构、胶塞组装机构和装管机构，所述胶芯传输机构、所述CCD检测机构和所述装管机构从前往后依次排列，所述卡钩组装机构、所述料带裁切机构和所述外壳组装机构都位于所述胶芯传输机构的侧方并且从前往后依次排列，所述胶塞组装机构位于所述CCD检测机构的侧方。


2.根据权利要求1所述的Type-C插头全自动组装及检测机，其特征在于：所述胶芯传输机构包括：胶芯振动盘、错位转移器、传输轨道、卡钩组装定位器和外壳组装定位器，所述错位转移器位于所述胶芯振动盘与所述传输轨道之间，所述卡钩组装定位器与所述卡钩组装机构正对，所述外壳组装定位器与所述外壳组装机构正对。


3.根据权利要求1所述的Type-C插头全自动组装及检测机，其特征在于：所述卡钩组装机构包括：料带盘、卡钩传输通道、料带固定器、卡钩装入器和卡钩夹头，所述卡钩传输通道位于所述料带盘与所述卡钩装入器之间，所述料带固定器设置在所述卡钩传输通道上，所述卡钩夹头设置在所述卡钩装入器上，所述卡钩装入器朝向所述胶芯传输机构。


4.根据权利要求1所述的Type-C插头全自动组装及检测机，其特征在于：所述裁切机构包括：裁切夹紧器和裁切剪刀，所述裁切剪刀具有两个相互正对的剪臂，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄展浪，蔡勇前，
申请(专利权)人：广东勇前智能精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44