一种皮带运行状态异常监测方法、系统、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种皮带运行状态异常监测方法、系统、设备及存储介质，方法包括以下步骤：S1:确认皮带处于运动状态，首先我们需要通过一些方法(如帧间差分法等)确认皮带处于正常的运输状态，如果皮带不处于运动状态，则不进行下述步骤；S2：目标检测模块，需要对摄像区域内的目标对象进行检测；S3：分析处理模块，即通过一套模型来对三种异常情况同时进行监测；S4：广播预警模块，主要是接收来自分析处理模块的信息，如果收到预警信息之后，将通过广播系统提醒工作人员，避免异常情况的发生。本发明专利技术将计算机视觉的技术用于皮带场景异常监测，更加智能的监测工业生产运输场景，为异常情况的监测提供了更好的预警系统。

An abnormal monitoring method, system, equipment and storage medium for belt operation

The embodiment of the invention discloses a monitoring method, system, equipment and storage medium for abnormal running state of the belt. The method includes the following steps: S1: confirm that the belt is in the moving state. First, we need to confirm that the belt is in the normal transportation state through some methods (such as frame difference method, etc.), if the belt is not in the moving state, the following steps will not be carried out; S2: target detection Module, need to detect the target object in the camera area; S3: analysis and processing module, that is, through a set of models to monitor three kinds of abnormal conditions at the same time; S4: Broadcast early warning module, mainly to receive information from the analysis and processing module, if receiving the early warning information, it will remind the staff through the broadcast system to avoid the occurrence of abnormal conditions. The invention applies the technology of computer vision to the abnormal monitoring of the belt scene, more intelligently monitors the industrial production and transportation scene, and provides a better early warning system for the abnormal situation monitoring.

【技术实现步骤摘要】
一种皮带运行状态异常监测方法、系统、设备及存储介质
本专利技术实施例涉及皮带运行的监测应用
，具体涉及一种皮带运行状态异常监测方法、系统、设备及存储介质。
技术介绍
皮带运输机作为生产加工环境中的一种重要运输装置，在工业环境中应用广泛。于是皮带的正常运行对于保障工业生产的正常进行具有重要的作用，实际工作中，在皮带运输机的运行过程中，可能会发生一些皮带异常运行的情况，甚至可能会发生安全事故，会严重影响正常的生产过程。本文所针对的对于皮带运行环境中的可能会发生的异常情况的监测主要为以下三种：一是监测皮带是否发生空转，皮带的空转是指皮带在不运输任何物料的情况下仍然在运行，皮带长时间的空转，会在一定程度上消耗电力资源，而且不带来任何的生产收益，是一种资源浪费情况。二是监测皮带是否跑偏，正常的运行环境下，皮带是在托辊上按照一定的运行轨迹重复运行，皮带的跑偏是指皮带偏离正常的运行轨迹，相对正常轨迹可能出现左偏或者右偏的情况，更严重者，皮带可能会脱离托辊，这可能会造成物料的滑落、皮带的撕裂等生产事故。三是监测皮带周围是否有人员距离太近，正常情况下，人员本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种皮带运行状态异常监测方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1:摄像头拍摄皮带，当皮带处于运动状态时进入步骤S2；/nS2：目标检测模型对摄像头拍摄的皮带运动状态视频进行目标检测，对目标进行类别识别和边界框定位；/nS3：分析处理模型依据目标类别和边界框信息生成目标状态特征，并对所述目标状态特征与预设的异常运行判断条件进行对比，当对比结果符合异常运行条件时，分析处理模型发出皮带运行异常信息进入步骤S4；/nS4：当收到异常信息时，预警模块发出预警提示信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种皮带运行状态异常监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1:摄像头拍摄皮带，当皮带处于运动状态时进入步骤S2；
S2：目标检测模型对摄像头拍摄的皮带运动状态视频进行目标检测，对目标进行类别识别和边界框定位；
S3：分析处理模型依据目标类别和边界框信息生成目标状态特征，并对所述目标状态特征与预设的异常运行判断条件进行对比，当对比结果符合异常运行条件时，分析处理模型发出皮带运行异常信息进入步骤S4；
S4：当收到异常信息时，预警模块发出预警提示信息。


2.根据权利要求1所述的一种皮带运行状态异常监测方法，其特征在于：在所述S1步骤中，通过帧间差分法确认皮带的运动状态。


3.根据权利要求1所述的一种皮带运行状态异常监测方法，其特征在于：在所述S2步骤中，目标检测模型检测的目标包括摄像区域内的皮带、物料、托辊和人员。


4.根据权利要求1所述的一种皮带运行状态异常监测方法，其特征在于：在所述S2步骤中，目标检测模型选用Yolo检测模型，将摄像头录制好的视频作为训练集传入Yolo检测模型进行训练。


5.根据权利要求1所述的一种皮带运行状态异常监测方法，其特征在于：所述S3步骤中的异常运行包括皮带空转，其异常运行判断条件为：基于目标跟踪算法跟踪物料的运动轨迹，当目标检测模型监测到皮带上有物料时，则认为皮带正常运转，没有检测到物料目标，则认为皮带空转，出现异常运行状态。


6.根据权利要求1所述的一种皮带运行状态异常监测方法，其特征在于：所述S3步骤中的异常运行包括皮带跑偏，其异常运行判断条件为：预先设定皮带与托辊的安全范围[low,floor]，基于目标检测算法得到皮带与托辊的边界框，计算皮带边界框与托辊边界框距离，并将所述距离与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱晓宁，吴喆峰，李忠义，
申请(专利权)人：精英数智科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14