一种盒饭自助售卖机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种盒饭自助售卖机，包括相互连接的主柜和副柜、及设置在主柜中的储物装置、第一输送装置、升降装置、第二输送装置、以及设置在副柜中的加热装置、出货装置，储物装置设置有若干用于存放盒饭的储物槽，第一输送装置用于输送储物槽中的盒饭，升降装置和第二输送装置用于将待加热的盒饭输送到加热装置，加热装置通过微波进行加热，该盒饭自助售卖机结构设计合理，取货到加热，无缝对接，顾客可以直观的观看到整个点餐的全过程，且顾客可以根据需要设定加热时间，方便快捷，极大的增加了顾客点餐的体验性。

A box rice self-service selling machine

The utility model provides a boxed rice self-service vending machine, which comprises an interconnected main cabinet and a sub cabinet, a storage device, a first conveying device, a lifting device, a second conveying device arranged in the main cabinet, a heating device and a shipping device arranged in the sub cabinet. The storage device is provided with a number of storage tanks for storing boxed rice, and the first conveying device is used in the conveying storage tank The box rice, lifting device and the second conveying device are used to convey the box rice to be heated to the heating device. The heating device is heated by microwave. The structure of the box rice self-service vending machine is reasonably designed. It can take delivery of the food and heat it up, and connect seamlessly. Customers can watch the whole ordering process intuitively, and can set the heating time according to their needs, which is convenient, fast and greatly increased The experience of customer ordering.

【技术实现步骤摘要】
一种盒饭自助售卖机
本技术涉及全自动机械领域，尤其涉及售卖机
，特别一种盒饭自助售卖机。
技术介绍
随着生活节奏的加快，人们越来越离不开具备营养、美味、便捷等特点的盒饭快餐，又因劳动力成本的快速增长，因此，在我国出现了盒饭售卖机。售卖机是通过预先将盒饭置于售卖机体内而实现盒饭无人化售卖的一种自动化设备。一般摆放在旅游景区、车站、码头、医院、写字楼、学校等流量密集的地方，从而解决游客、旅客、上班族、学生等人员吃饭不便的问题。售卖机内储藏的盒饭为了保证食物新鲜，在售卖机体内一般都要处于冷藏，以保证食品在一定时间内不会变质。对于冷藏的食品，消费者在购买盒饭后，无法即时食用到加热后的食品，不能马上食用。为了解决这一技术问题，现有技术中在部分自动售卖机中集成微波加热器，消费者在购买盒饭后，自行取出食品后在微波加热器中进行加热。如此操作，不可避免地存在操作安全隐患，同时也需进行二次操作，操作较为繁琐，不利于消费者体验。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种盒饭自助售卖机，可以实现自助点餐，自动加热，提高消费者的购餐体验。鉴于上述问题，本技术提出的技术方案是：一种盒饭自助售卖机，包括相互连接的主柜和副柜、及设置在主柜中的储物装置、第一输送装置、升降装置、第二输送装置、以及设置在副柜中的加热装置、出货装置；所述储物装置包括沿主柜竖直方向设置的多层储物盘，每层储物盘上沿水平横向依次设置有若干用于存放盒饭的储物槽；所述第一输送装置和所述储物槽一一对应设置，且每个储物槽内均设置有第一输送装置，用于输送对应储物槽内的盒饭；所述升降装置包括沿水平横向布置的传动杆，沿主柜竖直方向设置的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨两端均设置有第一传动轮和第二传动轮，所述传动杆两端转动连接第一传动轮，所述第一传动轮与第二传动轮通过齿带连接；所述第二输送装置包括分别滑动设置在第一滑轨和第二滑轨上的滑块，所述滑块之间固定设置有横向托架，横向托架的一端固定设置有第一漫反射光电传感器，所述横向托架与齿带一侧固定连接，所述横向托架上设置有传动履带，所述传动履带用于承载所述储物槽输送的盒饭，所述传动履带中设置有传动装置；所述加热装置包括加热框架，以及固定设置在加热框架上的加热模块和微波模块；所述加热模块中设置有加热腔室，用于承接所述传动履带传输的盒饭，所述加热腔室顶部设置有进货口，所述进货口上铰接有第一活动门，所述第一活动门上表面铰接有用于驱动所述第一活动门开合的第一伸缩件，所述加热腔室底部设置有出货口，所述出货口上铰接有第二活动门，所述第二活动门下表面铰接有设置有用于驱动所述第二活动门开合的第二伸缩件，所述第一伸缩件和第二伸缩件的另一端均铰接在加热框架上；所述微波模块设置有微波谐振腔室和若干微波发生器，所述微波谐振腔室与所述加热腔室相连接，所述微波谐振腔室外壁设置有若干微波发生器；所述出货装置包括出货通道、取货架，所述出货通道呈倾斜状设置在出货口下方的副柜上，所述第二活动门被打开后与所述出货通道连接，所述取货架固定设置在副柜前侧壁，且与出货通道相连接。为了更好的实现本技术，进一步的，所述第一输送装置包括第一电机、主动轮、从动轮以及输送履带，所述主动轮通过第一电机驱动，所述主动轮和所述从动轮分别设置在对应的储物槽底部纵向两端，所述主动轮和所述从动轮通过所述输送履带转动连接。为了更好的实现本技术，进一步的，所述每个储物槽上远离开口的一端设置有标签扫描仪。进一步的，所述传动杆上设置有齿轮箱，所述齿轮箱中设置有套接在所述传动杆上的第一从齿轮以及与第一从齿轮啮合的第一主齿轮，所述齿轮箱外侧设置有第二电机，所述第二电机的输出轴与第一主齿轮转动连接。进一步的，所述传动装置包括第三电机、传动辊、第二主齿轮、第二从齿轮，所述传动履带两端分别设置有传动辊，输送履带一端所在的传动辊旁边设置有第三电机，所述第三电机通过其输出轴上第二主齿轮与该传动辊上的第二从齿轮相互啮合。进一步的，所述第二活动门上表面设置有微波旋转盘，所述微波旋转盘上表面设置有减震垫所述第二活动门下表面设置有用于驱动所述微波旋转盘转动的第四电机。进一步的，所述进货口旁设置有用于待加热盒饭进入加热腔室的缓冲板。进一步的，所述加热装置还包括用于检测第一活动门闭合的第一感应器、第二活动门闭合的第二感应器、以及用于检测待加热盒饭进入加热腔室的第二漫反射光电传感器，所述第一感应器和所述漫反射光电开关均设置在进货口旁，所述第二感应器设置在出货口旁。进一步的，所述第一伸缩件和第二伸缩件均可以设置为液压杆、电动推杆中任意一种。作为优选，所述取货架上方的副柜侧壁上设置有人机交互窗口。所述人机交互界面上显示有商品名称信息、商品加热参数信息、二维码信息、支付提示信息、商品加热进度提示信息。作为优选，在副柜中还包括控制器、整体电源，所述储物装置、第一输送装置、升降装置、第二输送装置、以及加热装置都受控与控制器。作为优选，主柜前侧面设置有透明观察窗口，加热腔室所在的副柜前侧面也设置有透明观察窗口，且对应的加热腔室一面也设置有透明观察窗口。相对于现有技术，本技术的有益效果是：通过在储物盘上设置多个储物槽，可以预先在售卖机中储存多样品种的盒饭，通过储物槽上的标签扫描仪可以对盒饭进行信息扫描，同时通过标签扫描仪将盒饭信息及所在储物槽位置信息传输到控制器中，顾客通过副柜上的人机交互窗口进行盒饭电餐，支付完成后，控制器自动获取当前顾客所点盒饭信息及所在储物槽位置，并驱动升降机构带动第二输送装置移动到对应的对应的储物盘前，控制器再驱动相应储物槽中的第一输送装置将顾客所点盒饭推送到第二输送装置上的传动履带上，由第一漫反射光电传感器检测到盒饭进入到传动履带时，反馈信号给控制器，控制器驱动第一输送装置停止运动，同时控制器驱动升降机构带动传动履带移动到加热装置上方固定位置，并驱动传动装置带动传动履带将顾客所点盒饭输送到加热装置中，控制器根据顾客所设定的加热时间计算微波加热功率，并驱动相应若干微波发生器向谐振腔室发射微波，经由谐振腔室进行多条微波频率聚焦，形成高强度的微波能量，再由谐振腔室传递到加热腔室内对盒饭进行微波加热，通过加热腔室底部的微波旋转盘，可以使饭盒在高强度微波的作用下快速均匀加热，加热完成后盒饭在第二伸缩件的带动下，从第二活动门滑出，并由出货通道滑动到取货架上，完成加热，顾客点餐结束。该盒饭自助售卖机结构设计合理，取货到加热，无缝对接，顾客可以直观的观看到整个点餐的全过程，且顾客可以根据需要设定加热时间，方便快捷，极大的增加了顾客点餐的体验性。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。附图说明图1为本技术实施例中售卖机的整体立体结构图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盒饭自助售卖机，包括相互连接的主柜和副柜、及设置在主柜中的储物装置、第一输送装置、升降装置、第二输送装置、以及设置在副柜中的加热装置、出货装置；/n其特征在于：所述储物装置包括沿主柜竖直方向设置的多层储物盘，每层储物盘上沿水平横向依次设置有若干用于存放盒饭的储物槽；/n所述第一输送装置和所述储物槽一一对应设置，且每个储物槽内均设置有第一输送装置，用于输送对应储物槽内的盒饭；/n所述升降装置包括沿水平横向布置的传动杆，沿主柜竖直方向设置的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨两端均设置有第一传动轮和第二传动轮，所述传动杆两端转动连接第一传动轮，所述第一传动轮与第二传动轮通过齿带连接；/n所述第二输送装置包括分别滑动设置在第一滑轨和第二滑轨上的滑块，所述滑块之间固定设置有横向托架，横向托架的一端固定设置有第一漫反射光电传感器，所述横向托架与齿带一侧固定连接，所述横向托架上设置有传动履带，所述传动履带用于承载所述储物槽输送的盒饭，所述传动履带中设置有传动装置；/n所述加热装置包括加热框架，以及固定设置在加热框架上的加热模块和微波模块；/n所述加热模块中设置有加热腔室，用于承接所述传动履带传输的盒饭，所述加热腔室顶部设置有进货口，所述进货口上铰接有第一活动门，所述第一活动门上表面铰接有用于驱动所述第一活动门开合的第一伸缩件，所述加热腔室底部设置有出货口，所述出货口上铰接有第二活动门，所述第二活动门下表面铰接有设置有用于驱动所述第二活动门开合的第二伸缩件，所述第一伸缩件和第二伸缩件的另一端均铰接在加热框架上；/n所述微波模块设置有微波谐振腔室和若干微波发生器，所述微波谐振腔室与所述加热腔室相连接，所述微波谐振腔室外壁设置有若干微波发生器；/n所述出货装置包括出货通道、取货架，所述出货通道呈倾斜状设置在出货口下方的副柜上，所述第二活动门被打开后与所述出货通道连接，所述取货架固定设置在副柜前侧壁，且与出货通道相连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种盒饭自助售卖机，包括相互连接的主柜和副柜、及设置在主柜中的储物装置、第一输送装置、升降装置、第二输送装置、以及设置在副柜中的加热装置、出货装置；
其特征在于：所述储物装置包括沿主柜竖直方向设置的多层储物盘，每层储物盘上沿水平横向依次设置有若干用于存放盒饭的储物槽；
所述第一输送装置和所述储物槽一一对应设置，且每个储物槽内均设置有第一输送装置，用于输送对应储物槽内的盒饭；
所述升降装置包括沿水平横向布置的传动杆，沿主柜竖直方向设置的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨两端均设置有第一传动轮和第二传动轮，所述传动杆两端转动连接第一传动轮，所述第一传动轮与第二传动轮通过齿带连接；
所述第二输送装置包括分别滑动设置在第一滑轨和第二滑轨上的滑块，所述滑块之间固定设置有横向托架，横向托架的一端固定设置有第一漫反射光电传感器，所述横向托架与齿带一侧固定连接，所述横向托架上设置有传动履带，所述传动履带用于承载所述储物槽输送的盒饭，所述传动履带中设置有传动装置；
所述加热装置包括加热框架，以及固定设置在加热框架上的加热模块和微波模块；
所述加热模块中设置有加热腔室，用于承接所述传动履带传输的盒饭，所述加热腔室顶部设置有进货口，所述进货口上铰接有第一活动门，所述第一活动门上表面铰接有用于驱动所述第一活动门开合的第一伸缩件，所述加热腔室底部设置有出货口，所述出货口上铰接有第二活动门，所述第二活动门下表面铰接有设置有用于驱动所述第二活动门开合的第二伸缩件，所述第一伸缩件和第二伸缩件的另一端均铰接在加热框架上；
所述微波模块设置有微波谐振腔室和若干微波发生器，所述微波谐振腔室与所述加热腔室相连接，所述微波谐振腔室外壁设置有若干微波发生器；
所述出货装置包括出货通道、取货架，所述出货通道呈倾斜状设置在出货口下方的副柜上，所述第二活动门被打开后与所述出货通道连接，所述取货架固定设置在副柜前侧壁，且与出货通道相连接。


2.根据权利要求1所述的一种盒饭自助售卖机，其特征在于：所述第一输送装置包...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建华，迟筱梅，
申请(专利权)人：青岛笈美创意科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37