一种角度可调节ADCP安装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种角度可调节ADCP安装装置，包括主支架、船侧固定组件、ADCP转向臂、角度调节臂和ADCP安装组件，船侧固定组件与主支架连接，主支架通过船侧固定组件固定在船侧；ADCP转向臂的两端分别与角度调节臂和主支架铰接，且角度调节臂与主支架可滑动连接，主支架、ADCP转向臂和角度调节臂构成三连杆机构，当角度调节臂相对于主支架滑动时，ADCP转向臂在水平面上进行0°～180°角度调节；ADCP安装组件与ADCP转向臂连接。本发明专利技术的角度可调节ADCP安装装置，可以对安装后的ADCP设备进行测量方位调节，促进ADCP设备作业时的水底跟踪，提高了ADCP设备测量精度和数据质量。

An angle adjustable ADCP installation device

The invention discloses an angle adjustable ADCP installation device, which comprises a main support, a ship side fixing component, an ADCP steering arm, an angle adjusting arm and an ADCP installation component. The ship side fixing component is connected with the main support, and the main support is fixed on the ship side through the ship side fixing component; both ends of the ADCP steering arm are hinged with the angle adjusting arm and the main support respectively, and the angle adjusting arm and the main support are slidably connected Connect. The main bracket, ADCP steering arm and angle adjusting arm form a three-bar mechanism. When the angle adjusting arm slides relative to the main bracket, the ADCP steering arm performs angle adjustment of 0 \u00b0 - 180 \u00b0 on the horizontal plane; the ADCP installation component is connected with the ADCP steering arm. The angle adjustable ADCP installation device of the invention can adjust the measurement orientation of the installed ADCP equipment, promote the underwater tracking of the ADCP equipment during operation, and improve the measurement accuracy and data quality of the ADCP equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种角度可调节ADCP安装装置
本申请属于海洋水文环境监测测量
，具体涉及一种适用于走航式ADCP设备的角度可调节ADCP安装装置。
技术介绍
在海洋环境监测测量时，通常利用ADCP设备进行水文特征测量。在利用走航式ADCP进行水文特征测量时，为确保数据质量，通常会需要ADCP测量达到水底跟踪的效果，但由于实际测量过程中会出现测量偏差、水底跟踪失效，造成航迹与测量路线符合程度降低，影响数据质量。目前的ADCP安装支架，特别是走航式ADCP安装支架，基本为固定安装，难以解决现有ADCP安装支架不可实时根据测量数据质量调节探测角度、水底跟踪失效后不能及时调整测量方位的技术问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种结构简单、稳定可靠、角度可调节的ADCP安装装置，在ADCP测量过程中，可根据测量结果实时调节ADCP设备的角度，从而改变ADCP设备的测量方向。实现本专利技术目的所采用的技术方案为，一种角度可调节ADCP安装装置，包括主支架、船侧固定组件、ADCP转向臂、角度调节臂和用于放置ADCP设备的ADCP安装组件，其中：所述船侧固定组件与所述主支架连接，所述主支架通过所述船侧固定组件固定在船侧；所述ADCP转向臂的两端分别与所述角度调节臂和所述主支架铰接，且所述角度调节臂与所述主支架可滑动连接，所述主支架、所述ADCP转向臂和所述角度调节臂构成三连杆机构，当所述角度调节臂相对于所述主支架滑动时，所述ADCP转向臂在水平面上进行0o～180o角度调节；所述ADCP安装组件与所述ADCP转向臂连接。优选的，所述主支架包括垂直连接的垂直支撑板和水平支撑板，所述船侧固定组件与所述垂直支撑板连接，所述水平支撑板、所述ADCP转向臂和所述角度调节臂构成三连杆机构。优选的，所述主支架还包括倾斜支撑杆，所述倾斜支撑杆的两端分别与所述垂直支撑板和所述水平支撑板连接，形成三角形稳定支撑结构。优选的，所述角度调节臂中设置有滑道，所述滑道中设置有锁紧螺栓，所述角度调节臂与所述主支架通过所述滑道和所述锁紧螺栓可滑动地连接。优选的，所述角度调节臂呈圆弧状，所述角度调节臂上设置有角度刻度。优选的，所述船侧固定组件包括船侧固定板和紧固螺栓，所述船侧固定板与所述主支架连接，且所述船侧固定板与所述主支架共同围成一船板装夹区；所述紧固螺栓安装于所述船侧固定板上，当所述主支架固定在船侧时，所述船的侧船板嵌入所述船板装夹区中，且所述紧固螺栓抵紧所述侧船板。优选的，所述ADCP安装组件包括连接件和用于放置所述ADCP设备的ADCP安装框，所述ADCP安装框设置于所述连接件的底部。优选的，所述ADCP安装框通过螺纹卡扣可拆卸地安装于所述连接件的底部。优选的，所述ADCP安装框中设置有1个以上安装框紧固件。优选的，所述连接件为长度可调节的管件。由上述技术方案可知，本专利技术提供的角度可调节ADCP安装装置，包括主支架、船侧固定组件、ADCP转向臂、角度调节臂和用于放置ADCP设备的ADCP安装组件，船侧固定组件与主支架连接，用于将整个装置固定在船侧，使得ADCP设备跟随海洋环境监测船而移动，通过走航式ADCP进行水文特征测量。ADCP转向臂的两端分别与角度调节臂的一端以及主支架铰接，角度调节臂的另一端与主支架可滑动连接，主支架、ADCP转向臂和角度调节臂构成三连杆机构，此三连杆机构可以简化为一曲柄滑块机构，其运动原理为：主支架由于与船体连接，因此主支架为固定连杆；ADCP安装组件与ADCP转向臂连接，ADCP转向臂为三连杆机构的驱动对象，因此ADCP转向臂为被动连杆；角度调节臂则可视为与滑块铰接的曲柄，为主动连杆；当角度调节臂相对于主支架滑动时，ADCP转向臂在水平面上进行0°～180°角度调节。ADCP设备放置于ADCP安装组件上，ADCP安装组件与ADCP转向臂连接，ADCP设备通过ADCP转向臂驱动而改变测量方向。与现有技术相比，本专利技术提供的角度可调节ADCP安装装置，通过主支架、船侧固定组件、ADCP转向臂、角度调节臂和ADCP安装组件的共同作用，通过简单的三连杆机构即可对安装后的ADCP设备稳定地、精确地进行测量方位调节，根据作业工况与测量结果实时准确调节安装参数，促进ADCP设备作业时的水底跟踪，提高了测量精度和数据质量，解决了现有技术走航测量时容易丢底、ADCP测量结果与航迹符合程度不好而影响测量质量的技术问题。附图说明图1为本专利技术实施例中角度可调节ADCP安装装置的结构示意图；图2为图1拆除ADCP安装组件后的俯视图；图3为图1中船侧固定板在垂直支撑板上的安装结构图；图4为图1中三连杆机构的结构示意图一；图5为图1中三连杆机构的结构示意图二；图6为ADCP安装框的结构示意图；图7为图6的俯视图；图8为图6中安装框紧固件的结构示意图；附图标记说明：1-垂直支撑板；2-船侧固定组件；3-船侧固定板；4-主支架；5-倾斜支撑杆；6-水平支撑板，61-滑块，62-导轨；7-锁紧螺栓；8-船侧紧固螺栓；9-角度调节臂，91-滑轨；10-ADCP转向臂；11-连接件；12-螺纹卡扣；13-安装框连接头；14-ADCP安装框；15-安装框紧固件；16-安装框紧固螺栓；17-安装框底架；18-转向臂紧固螺栓；19-船板装夹区；20-倾斜支撑杆螺栓；21-滑块连接螺栓。具体实施方式为了使本申请所属
中的技术人员更清楚地理解本申请，下面结合附图，通过具体实施例对本申请技术方案作详细描述。在本专利技术实施例中，参见图1和图2，一种角度可调节ADCP安装装置，包括主支架4、船侧固定组件2、ADCP转向臂10、角度调节臂9和用于放置ADCP设备的ADCP安装组件，该装置整体通过船侧固定组件2安装固定在海洋环境监测船的船侧，可对安装后的ADCP设备稳定地、精确地进行测量方位调节，下面对该装置的各个组成部分的结构进行详细描述：主支架4是整个装置的安装基础，本实施例中，主支架4包括垂直连接的垂直支撑板1和水平支撑板6，二者通过螺纹紧固件连接，或者通过榫卯连接，或者直接焊接在一起。为提高主支架4的结构稳定性，主支架4上设置有倾斜支撑杆5，倾斜支撑杆5的两端通过两个螺栓20分别与垂直支撑板1和水平支撑板6连接，以形成三角形稳定支撑结构。为保证整个装置的结构强度，主支架4、船侧固定组件2、ADCP转向臂10、角度调节臂9和ADCP安装组件均采用不锈钢材质。船侧固定组件2与主支架4连接，主支架4通过船侧固定组件2固定在船侧。本实施例中，船侧固定组件2包括船侧固定板3和紧固螺栓8，紧固螺栓8安装于船侧固定板3上，紧固螺栓8的数量视船侧固定板的面积而定；船侧固定板3与主支架4连接，且船侧固定板3与主支架4共同围成一船板装夹区19。具体的，本实施例中船侧固定板2安装于垂直支撑板1上，用于将整个角度可调节ADCP安装装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种角度可调节ADCP安装装置，其特征在于：包括主支架、船侧固定组件、ADCP转向臂、角度调节臂和用于放置ADCP设备的ADCP安装组件，其中：/n所述船侧固定组件与所述主支架连接，所述主支架通过所述船侧固定组件固定在船侧；/n所述ADCP转向臂的两端分别与所述角度调节臂和所述主支架铰接，且所述角度调节臂与所述主支架可滑动连接，所述主支架、所述ADCP转向臂和所述角度调节臂构成三连杆机构，当所述角度调节臂相对于所述主支架滑动时，所述ADCP转向臂在水平面上进行0°～180°角度调节；/n所述ADCP安装组件与所述ADCP转向臂连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种角度可调节ADCP安装装置，其特征在于：包括主支架、船侧固定组件、ADCP转向臂、角度调节臂和用于放置ADCP设备的ADCP安装组件，其中：
所述船侧固定组件与所述主支架连接，所述主支架通过所述船侧固定组件固定在船侧；
所述ADCP转向臂的两端分别与所述角度调节臂和所述主支架铰接，且所述角度调节臂与所述主支架可滑动连接，所述主支架、所述ADCP转向臂和所述角度调节臂构成三连杆机构，当所述角度调节臂相对于所述主支架滑动时，所述ADCP转向臂在水平面上进行0°～180°角度调节；
所述ADCP安装组件与所述ADCP转向臂连接。


2.如权利要求1所述的角度可调节ADCP安装装置，其特征在于：所述主支架包括垂直连接的垂直支撑板和水平支撑板，所述船侧固定组件与所述垂直支撑板连接，所述水平支撑板、所述ADCP转向臂和所述角度调节臂构成三连杆机构。


3.如权利要求2所述的角度可调节ADCP安装装置，其特征在于：所述主支架还包括倾斜支撑杆，所述倾斜支撑杆的两端分别与所述垂直支撑板和所述水平支撑板连接，形成三角形稳定支撑结构。


4.如权利要求1所述的角度可调节ADCP安装装置，其特征在于：所述角度调节臂中设置有滑道，所述滑道中设置有锁紧螺栓，所述角度调节臂与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：淳明浩，罗小桥，杨肖迪，徐爽，张月超，张宁馨，刘振纹，
申请(专利权)人：中国石油天然气集团公司，中国石油集团海洋工程有限公司，中国石油集团工程技术研究有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11