一种开关门状态判断装置、方法和智能门锁制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种开关门状态判断装置、方法和智能门锁，包括磁场测量模块、数据处理模块、判断控制模块和无线传输模块；磁场测量模块与数据处理模块连接，用于实时测量当前门锁位置的地磁场数据并输出至数据处理模块；所述数据处理模块与判断控制模块连接，用于对所述地磁场数据进行放大滤波处理，并将其转换为磁场数字信号后输出至判断控制模块；所述判断控制模块用于根据所述磁场数字信号判断当前为开门状态或关门状态并输出判断结果至无线传输模块；所述无线传输模块与移动终端无线连接，用于将所述判断结果无线传输至移动终端。本发明专利技术实施例通过测量地磁场数据来判断开关门状态，减少误报和破解的现象，提高了开关门状态判断的准确性。

A device, method and intelligent door lock for judging the opening and closing state

The embodiment of the invention discloses an opening and closing state judgment device, method and intelligent door lock, including a magnetic field measurement module, a data processing module, a judgment control module and a wireless transmission module; the magnetic field measurement module is connected with the data processing module, which is used to measure the geomagnetic field data of the current door lock position in real time and output it to the data processing module; the data processing module and the judgment control module The system module is connected to amplify and filter the geomagnetic field data, convert it into a digital magnetic field signal, and output it to a judgment control module; the judgment control module is used to judge the current open or close state according to the digital magnetic field signal, and output the judgment result to a wireless transmission module; the wireless transmission module is wirelessly connected with a mobile terminal The judgment result is wirelessly transmitted to the mobile terminal. The embodiment of the invention judges the opening and closing state by measuring the geomagnetic field data, reduces the phenomenon of false alarm and cracking, and improves the accuracy of judging the opening and closing state.

【技术实现步骤摘要】
一种开关门状态判断装置、方法和智能门锁
本专利技术涉及智能门锁
，尤其涉及一种开关门状态判断装置、方法和智能门锁。
技术介绍
随着物联网的发展，万物互联是未来的一个趋势。IPv6、5G、NB-IoT、LoRa、Z-Wave、Zigbee等技术的发展，无不为物联网的发展做出极大的贡献。物联网为远程控制、数据采集提供必要的技术手段。当前，智能门锁产品有指纹、密码、卡片、联网、人脸识别等多种方式结合的产品，给消费者在安全领域提供极大的保障和全新的技术体验。尽管门锁的功能被开发的淋漓尽致，但是目前智能门锁和门的结合度尚有待改进，例如在判断门的开关状态上，消费者往往习惯关注门是否关闭而不是锁是否关闭，虽然有些智能门锁可以通过接触式位置开关或者非接触式感应开关等实现门锁状态的监控，但是均存在误报和破解等问题。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种开关门状态判断装置、方法和智能门锁，旨在解决现有技术中智能门锁无法准确判断开关门状态的问题。本专利技术实施例的第一方面提供一种开关门状态判断装置，包括磁场测量模块、数据处理模块、判断控制模块和无线传输模块；所述磁场测量模块与数据处理模块连接，用于实时测量当前门锁位置的地磁场数据并输出至数据处理模块；所述数据处理模块与判断控制模块连接，用于对所述地磁场数据进行放大滤波处理，并将其转换为磁场数字信号后输出至判断控制模块；所述判断控制模块与无线传输模块连接，用于根据所述磁场数字信号判断当前为开门状态或关门状态并输出判断结果至无线传输模块；所述无线传输模块与移动终端无线连接，用于将所述判断结果无线传输至移动终端。可选地，所述磁场测量模块具体用于实时测量当前门锁位置的地磁场矢量数据，并将所述地磁场矢量数据分解后输出三轴磁场分量数据至数据处理模块。可选地，所述数据处理模块包括信号处理单元和模数转换器；所述信号处理单元与磁场测量模块和模数转换器连接，用于对所述地磁场数据进行放大滤波处理；所述模数转换器还与判断控制模块连接，用于将经放大滤波处理后的地磁场数据转换为磁场数字信号后输出至判断控制模块。可选地，所述判断控制模块中预存有关门状态时的基准磁场，所述判断控制模块具体用于将当前接收到的磁场数字信号与所述基准磁场对比，若当前接收到的磁场数字信号与基准磁场相同，则判断为关门状态，若不相同，则判断为开门状态。可选地，所述磁场测量模块为磁阻传感器。可选地，所述无线传输模块具体通过Z-Wave、NB-IOT、wifi和/或GSM进行无线传输。可选地，所述的开关门状态判断装置还包括用于恢复初始设置的复位模块，所述复位模块与判断控制模块和磁场测量模块连接。可选地，所述判断控制模块还用于根据用户输入的复位指令输出复位控制信号至复位模块。本专利技术实施例第二方面提供了一种开关门状态判断方法，包括：实时测量当前门锁位置的地磁场数据；对所述地磁场数据进行放大滤波处理，并将其转换为磁场数字信号；根据所述磁场数字信号判断当前为开门状态或关门状态并输出判断结果；将所述判断结果无线传输至移动终端。本专利技术实施例第三方面提供了一种智能门锁，所述智能门锁中内嵌有如上所述的开关门状态判断装置。本专利技术实施例提供的技术方案中，所述开关门状态判断装置包括磁场测量模块、数据处理模块、判断控制模块和无线传输模块；所述磁场测量模块与数据处理模块连接，用于实时测量当前门锁位置的地磁场数据并输出至数据处理模块；所述数据处理模块与判断控制模块连接，用于对所述地磁场数据进行放大滤波处理，并将其转换为磁场数字信号后输出至判断控制模块；所述判断控制模块用于根据所述磁场数字信号判断当前为开门状态或关门状态并输出判断结果至无线传输模块；所述无线传输模块与移动终端无线连接，用于将所述判断结果无线传输至移动终端，因此相对于现有技术，本专利技术实施例通过测量地磁场数据来判断开关门状态，减少误报和破解的现象，提高了开关门状态判断的准确性。附图说明图1为本专利技术实施例提供的所述开关门状态判断装置的结构框图；图2为本专利技术实施例提供的所述开关门状态判断方法的流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，本专利技术实施例提供的开关门状态判断装置包括磁场测量模块10、数据处理模块20、判断控制模块30和无线传输模块40，所述磁场测量模块10、数据处理模块20、判断控制模块30和无线传输模块40依次连接，其中，所述磁场测量模块10用于实时测量当前门锁位置的地磁场数据并输出至数据处理模块20；所述数据处理模块20用于对所述地磁场数据进行放大滤波处理，并将其转换为磁场数字信号后输出至判断控制模块30；所述判断控制模块30用于根据所述磁场数字信号判断当前为开门状态或关门状态并输出判断结果至无线传输模块40；所述无线传输模块40用于将所述判断结果无线传输至移动终端。本实施例中，通过地磁场数据作为依据来判断开关门状态，具体通过磁场测量模块10实时测量当前门锁位置的地磁场数据，由于门和门锁安装完成后具有固定的活动轨迹，即具有相应的地磁场数据，因此实时测量当前门锁位置的地磁场数据，之后对该地磁场数据进行放大滤波处理后转换为磁场数字信号，得到无干扰信号且利于稳定传输的磁场数字信号，判断控制模块30基于该磁场数字信号可以相应得出当前门锁位置，进而判断当前为开门状态或关门状态，更进一步地所述判断控制模块30还可结合当前门锁处于开锁或关锁状态判断出当前是正常开门还是异常状况，例如若处于开门状态但门锁为关锁状态，则可能是由于门锁被破解导致门被打开，进而及时判断为异常开门状况输出警报，通过测量地磁场数据来判断开关门状态，配合开锁和关锁状态综合判断控制，可有效减少误报现象并及时预防门锁破解情况，提高了开关门状态判断的准确性以及安全性。进一步地，所述判断控制模块30综合判断得出判断结果后将其输出至无线传输模块40，通过所述无线传输模块40将判断结果无线传输至移动终端，使得用户可以实时远程无线监控当前的开关门状态，具体所述无线传输模块40可通过Z-Wave、NB-IOT、wifi和/或GSM进行无线传输，即通过无线传输模块40以无线方式直接或间接实现联网，与服务器交换数据进而将判断结果远程推送至移动终端，用户可随时监控开关门状态以及是否存在异常开门等情况，提高开关门状态监控的实时性以及门锁破解的警报及时性。进一步地，所述磁场测量模块10具体用于实时测量当前门锁位置的地磁场矢量数据，并将所述地磁场矢量数据分解后输出三轴磁场分量数据至数据处理模块20。本实施例中，在进行地磁场数据测量时，具体为测量当前门锁位置的地磁场矢量数据，并将该地磁场矢量数据分解到XYZ三轴坐标系中，得到三轴磁场分量数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种开关门状态判断装置，其特征在于，包括磁场测量模块、数据处理模块、判断控制模块和无线传输模块；所述磁场测量模块与数据处理模块连接，用于实时测量当前门锁位置的地磁场数据并输出至数据处理模块；所述数据处理模块与判断控制模块连接，用于对所述地磁场数据进行放大滤波处理，并将其转换为磁场数字信号后输出至判断控制模块；所述判断控制模块与无线传输模块连接，用于根据所述磁场数字信号判断当前为开门状态或关门状态并输出判断结果至无线传输模块；所述无线传输模块与移动终端无线连接，用于将所述判断结果无线传输至移动终端。/n

【技术特征摘要】
1.一种开关门状态判断装置，其特征在于，包括磁场测量模块、数据处理模块、判断控制模块和无线传输模块；所述磁场测量模块与数据处理模块连接，用于实时测量当前门锁位置的地磁场数据并输出至数据处理模块；所述数据处理模块与判断控制模块连接，用于对所述地磁场数据进行放大滤波处理，并将其转换为磁场数字信号后输出至判断控制模块；所述判断控制模块与无线传输模块连接，用于根据所述磁场数字信号判断当前为开门状态或关门状态并输出判断结果至无线传输模块；所述无线传输模块与移动终端无线连接，用于将所述判断结果无线传输至移动终端。


2.根据权利要求1所述的开关门状态判断装置，其特征在于，所述磁场测量模块具体用于实时测量当前门锁位置的地磁场矢量数据，并将所述地磁场矢量数据分解后输出三轴磁场分量数据至数据处理模块。


3.根据权利要求1所述的开关门状态判断装置，其特征在于，所述数据处理模块包括信号处理单元和模数转换器；所述信号处理单元与磁场测量模块和模数转换器连接，用于对所述地磁场数据进行放大滤波处理；所述模数转换器还与判断控制模块连接，用于将经放大滤波处理后的地磁场数据转换为磁场数字信号后输出至判断控制模块。


4.根据权利要求1所述的开关门状态判断装置，其特征在于，所述判断控制模块中预存有关门状态时的基准磁场，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文平，
申请(专利权)人：深圳市经纬纵横科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44