一种循环传送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种循环传送装置，其特征在于，包括：至少一组传送带，每组传送带包括传送方向相反的两条传送带；至少一个提升单元，将一条传送带上的物料传送到与之运动方向相反的另一条传送带；控制单元，按预设时序控制传送带及提升单元工作，完成物料的传送。本实用新型专利技术可以简单、方便的实现大量物料的缓存。如果传送带的空间结构设计合适，可以在有限的空间内设置多组传送带，以实现尽量减小占地面积的同时存储更多物料的目的。本循环传送装置还能完成物料的自动补给、空箱回流缓存等功能，适用于物料分拣、物料存储等各种领域，适用范围广。

A circulating conveyor

The utility model discloses a circulating conveying device, which is characterized in that: at least one group of conveying belts, each group of conveying belts includes two conveying belts with opposite conveying directions; at least one lifting unit, which transmits the materials on one conveying belt to another conveying belt with opposite moving directions; the control unit controls the conveying belt and lifting unit to work according to the preset time sequence, and completes Material transfer. The utility model can realize the caching of a large number of materials simply and conveniently. If the spatial structure of the conveyor belt is designed properly, multiple groups of conveyor belts can be set in the limited space to minimize the floor space and store more materials. The circulatory conveying device can also complete the functions of automatic supply of materials, empty box return buffer, etc., which is applicable to various fields such as material sorting, material storage, etc., and has a wide range of applications.

【技术实现步骤摘要】
一种循环传送装置
本技术涉及物流
，特别涉及一种循环传送装置。
技术介绍
科技的力量正在潜移默化的改变着整个物流行业，未来，信息化、智能化技术将落地开花。物料的分拣、仓储等都是现代物流的重要组成部分，在物流系统中起着至关重要的作用，是厂商研究和规划的重点。高效合理的分拣、仓储可以帮助厂商加快物资流动的速度，降低成本，保障生产的顺利进行，并可以实现对资源有效控制和管理。
技术实现思路
本技术实施例公开了一种循环传送装置，可实现大量物料的缓存，能应用于物料分拣及仓储领域。一种循环传送装置，包括：至少两条传送方向相反的传送带；至少一个提升单元，将一条传送带上的物料传送到与之运动方向相反的另一条传送带；控制单元，按预设时序控制传送带及提升单元工作，完成物料的传送。本技术实施例提供的上述技术方案的有益效果至少包括：本技术的循环传送装置包括至少一组传送带传送方向相反的两传送带，以及将一条传送带上的物料传送到与之运动方向相反的另一条传的提升单元，本技术可以简单、方便的实现大量物料的缓存。如果传送带的空间结构设计合适，可以在有限的空间内设置多组传送带，以实现尽量减小占地面积的同时存储更多物料的目的。本实施例公开的循环传送装置能同时完成物料的缓存、物料自动补给、空箱回流缓存等功能，适用于物料分拣、物料存储等各种领域，适用范围广。本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术实施例一中一种循环传送装置的结构示意图。图2为本技术实施例二中应用了循环传送装置的物料分拣上料系统的结构示意图。图3为本技术实施例二中物料检测单元放置位置的示意图(俯视)。图4-1-图4-5为本技术实施例二中应用了循环传送装置的物料分拣上料系统的工作流程示意图。图5为本技术实施例三中循环传送装置出现的特殊状态的示意图。图6-1、图6-2为本技术实施例三中，循环传送装置的卡位单位的位置示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。为了进一步的提升物流领域中物流分拣、仓储的智能化，本技术实施例提供一种循环传送装置。实施例一一种的循环传送装置，如图1所示，包括：四条传送带，分为两组，每组传送带包括方向相反的第一传送带21、第二传送带22。所述传送带为皮带线、滚筒线或者倍速链等。两个提升单元，即第一提升机10、第二提升机30，分别位于传送带两侧，用于将一条传送带上的物料传送到与之运动方向相反的另一条传送带。第一提升机10、第二提升机30均有四个档位可以调节，分别对应上述四条传送带。该提升机包括传动机构，为了保证物料传送速度的一致性，便于控制单元有序控制，优选所述传动机构与各组传送带的结构一致。控制单元，按预设时序控制传送带及提升单元工作，完成物料的传送。更具体的，图1中的物料为料箱，每条传送能承载8个料箱，将料箱送上第一提升机10后，控制单元控制第一提升机10将料箱传送给位于下方的第一传送带21，而后控制第二提升机20接收传来的料箱，并将此料箱传送给本组的第二传送带22。控制单元再控制第一提升机10接收下方第二传送带22传来的料箱，并将其传送给上方的第一传送带，以此类推，传送带上就承载有32个料箱。当然，如果时序设置合理，第一提升机10、第二提升机20可以在不同档位同时工作，以提高料箱的传送速度。如果需要使用该循环传送装置上的物料，让控制单元控制传送带和提升单元反向工作，便能方便、有序的拿到物料。本技术可以替代现有的人为操作叉车、扶梯进行物料摆放、拿取的工作，还可以成为一个物料存储装置。如果传送带的空间结构设计合适，比如多组传送带为上下对称分布，或前后对称分布，则可以设置足够多的传送带，实现大量物料的缓存，以尽量减小占地面积的同时存储更多物料。可以理解的，提升单元还可以为机器人，负责将一条传送带上的物料传送到与之运动方向相反的另一条传送带。传送带的数量也可以为单数条，比如三条，其中第一条与第二条传送方向一致，第三条传送方向相反，提升单元分别将第一条、第二条传送带上的物料传送给第三条传送带。实施例二本实施例的循环传送装置还可以用于一种物料分拣上料系统。如图2所示，一种物料分拣上料系统，包括循环传送装置及物料分拣工作站40，其中，循环传送装置包括第一提升机10、传送带20、第二提升机30及控制单元50。传送带20为传送方向相反的第一传送带21、第二传送带22，第一传送带21、第二传送带22可以为皮带线、滚筒线或者倍速链等传动机构。第一提升机10，用于将料箱传送至第一传送带21或接收来自第二传送带22的料箱。第二提升机30，用于将料箱传送至物料分拣工作站40或第二传送带22或接收来自第一传送带21或分拣工作站40的料箱。为了保证料箱的传送速度一致，优选第一提升机10、第二提升机30也包括与第一传送带21、第二传送带22一样的第一提升机传动机构11、第二提升机传动机构31。物料分拣工作站40，包括视觉识别设备41、抓取机器人42、分拣传送带43，用于对料箱内的物料进行识别及分拣。视觉识别设备41可以为2D或3D相机，基本功能为完成物料的位置定位，引导抓取机器人进行物料抓取。在一些情况下也可以用来识别物料类型。分拣传送带优选与第一传送带21、第二传送带22一样的传动机构，用于接收来自第二提升机31的料箱或将料箱回传只第二提升机31。可以理解的，物料分拣工作站40还包括用于承载物料的拣料台、用于将物料输出的物料输出装置。控制单元50，用于按照预设时序控制第一提升机10、传送带20、第二提升机30、物料分拣工作站40工作。具体包括：用于控制第一提升机10将料箱传送至第一传送带21或接收来自第二传送带22的料箱；用于控制第一传送带21工作，将料箱传送至第二提升机30，并暂停第一传送带21工作；用于控制物料分拣工作站40工作，待物料分拣工作站40的工作完成后，将料箱传送至第二提升机30；用于控制第二提升机30将料箱传送至第二传送带22或接收来自第一传送带21的料箱；用于控制第二传送带22将料箱传送给第一提升机10，并暂停第二传送带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种循环传送装置，其特征在于，包括：/n至少两条传送方向相反的传送带；/n至少一个提升单元，将一条传送带上的物料传送到与之运动方向相反的另一条传送带；/n控制单元，按预设时序控制传送带及提升单元工作，完成物料的传送。/n

【技术特征摘要】
20181221 CN 20181157306451.一种循环传送装置，其特征在于，包括：
至少两条传送方向相反的传送带；
至少一个提升单元，将一条传送带上的物料传送到与之运动方向相反的另一条传送带；
控制单元，按预设时序控制传送带及提升单元工作，完成物料的传送。


2.如权利要求1所述的循环传送装置，其特征在于，所述提升单元为升降机或者机器人。


3.如权利要求1所述的循环传送装置，其特征在于，包含多组传送带，每组传送带为上下对称分布，或前后对称分布。


4.如权利要求1所述的循环传送装置，其特征在于，所述传送带为皮带线、滚筒线或者倍速链中的至少一种。


5.如权利要求1所述的循环传送装置，其特征在于，所述提升单元包括传动机构，所述传动机构与所述传送带的结构一致。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李淼，闫琳，袁城，李金松，廖圣华，王熠，
申请(专利权)人：武汉库柏特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42