一种电驱动传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电驱动传动装置，它包括行星式齿轮机构，特征在于：所述行星式齿轮机构包括第一太阳轮(3)、第一行星齿轮(5)、第二行星齿轮(6)、第二太阳轮(4)和行星架(7)，所述第一太阳轮(3)与第一行星齿轮(5)啮合，第二行星齿轮(6)与第二太阳轮(4)啮合，所述第一行星齿轮(5)与所述第二行星齿轮(6)连接在一起构成台阶式行星齿轮组并能够在所述行星架(7)上自转及绕着所述第一太阳轮(3)和所述第二太阳轮(4)公转。该传动装置采用两个太阳轮和阶梯式行星齿轮组，降低了加工难度。通过控制换挡元件实现两个挡位的纯电动驱动模式、串联和并联混合动力驱动模式，能够用于前驱和后驱车辆，覆盖纯电动汽车、插电混动汽车以及增程式电动汽车。

An electric drive device

The utility model discloses an electric drive transmission device, which comprises a planetary gear mechanism, which is characterized in that the planetary gear mechanism comprises a first sun wheel (3), a first planet gear (5), a second planet gear (6), a second sun wheel (4) and a planet carrier (7), the first sun wheel (3) is meshed with the first planet gear (5), and the second planet gear (6) is meshed with the second sun wheel (4), The first planetary gear (5) and the second planetary gear (6) are connected together to form a stepped planetary gear set and can rotate on the planet carrier (7) and around the first sun wheel (3) and the second sun wheel (4). The transmission device adopts two sun wheels and step planetary gear set, which reduces the machining difficulty. The pure electric drive mode, series and parallel hybrid drive mode of two gears can be realized by controlling the shift elements, which can be used in front and rear drive vehicles, covering pure electric vehicles, plug-in hybrid vehicles and add-on electric vehicles.

【技术实现步骤摘要】
一种电驱动传动装置
本技术涉及车辆动力传动
，尤其是作为纯电动和增程式电动汽车的一种电驱动传动装置。
技术介绍
能源问题和环保压力使得汽车动力系统电动化成为一种发展趋势，多挡位的电驱动传动装置能够提高整车性能和优化驱动电机的工作区间，降低电池消耗，成为可行的提升电驱动系统性能的技术路线。目前较多的纯电动和增程式方案在纯电动行驶时都采用固定速比模式，虽然变速箱结构简单，但是会导致电机工作状态完全取决于行驶路况，系统效率得不到优化，发动机参与工作时也没有足够的速比可用。因此开发两挡或多挡电驱动传动装置能够更好地满足电驱动系统的使用。
技术实现思路
本技术专利目的是提供一种电驱动传动装置，不仅可以满足纯电动模式下的车速和动力性需求，还可以作为增程式动力系统的驱动部分，在电池电量不足时依靠发动机完成续航里程，解决现阶段纯电动车辆的里程焦虑、充电困难等问题。为实现上述技术目的，提出如下技术方案：一种电驱动传动装置，采用行星式齿轮机构包括第一太阳轮、第一行星齿轮、第二行星齿轮、第二太阳轮和行星架，所述第一太阳轮与第一行星齿轮啮合，第二行星齿轮与第二太阳轮啮合，所述第一行星齿轮与所述第二行星齿轮连接在一起构成台阶式行星齿轮组并能够在所述行星架上自转及绕着所述第一太阳轮和所述第二太阳轮公转，所述行星架圆周上布置若干个台阶式行星齿轮组，所述第一太阳轮安装在第一轴上，所述行星架与传动装置壳体之间布置第一制动器，第一制动器闭合时行星架将被锁止为零转速，所述第二太阳轮安装在第二轴上，所述第一轴同时与驱动电机的转子连接，所述第二轴作为动力输出轴。对于纵置后驱车辆，第二轴可以直接与整车主减速器法兰连接或者与具有固定速比的减速机构连接后再与整车主减速器法兰连接。对于横置前驱车辆，在第二轴上安装减速齿轮，动力经过减速齿轮传递至差速器，再经半轴驱动车辆行驶。减速齿轮采用二级减速包括在所述第二轴上的小减速齿轮与齿轮联轴上的大减速齿轮啮合，形成第一级减速；齿轮联轴上的小减速齿轮与差速器主减速大齿轮啮合，形成第二级减速。在所述第一轴和行星架之间设置第一离合器,第一离合器采用摩擦片式离合器机构，第一离合器闭合时行星齿轮机构整体转动运行。第一离合器还能够布置在第二太阳轮与行星架之间或者布置在第一太阳轮与第二太阳轮之间。所述第一制动器可以是摩擦片式制动器或具有转动锁止功能的机械机构。所述第一制动器还能够是布置在第一太阳轮与传动装置壳体之间，同时将能够增加挡位速比。在纯电动驱动时，第一制动器闭合，第一离合器打开，此时设计齿轮速比获得大驱动扭矩，用于加速起步和爬坡工况，该挡位为第一挡纯电动模式。随着车速增加驱动电机转速升高，打开第一制动器，闭合第一离合器，此时行星式齿轮机构整体转动，各元件之间没有啮合运动，定义为第二挡纯电动模式。在所述第一轴上固定安装减速齿轮一，在传动轴上放置减速齿轮三，减速齿轮三可以在传动轴上自由转动，在减速齿轮一和减速齿轮三之间放置减速齿轮二，减速齿轮二同时与减速齿轮一和减速齿轮三啮合；在传动轴与减速齿轮三之间布置第二离合器。传动轴作为发动机动力的输入轴，所述传动轴上固定齿轮一与发电机轴上的齿轮二啮合，发电机轴与发电机的转子连接。第二离合器闭合时，发动机和驱动电机能够共同驱动车辆。有益效果本技术提供的一种电驱动传动装置，采用由圆柱外齿轮构成的行星式机构，便于加工制造，降低产品开发难度。该方案可以拓展应用于纯电动、插电式混动系统以及增程式电动系统，是一个平台化技术方案。驱动电机采用两挡速比可以同时兼顾低速大扭矩和高车速行驶要求，降低对电机的性能要求，同时有利于提高动力系统效率，延长行驶里程。附图说明附图1本技术实施例中两挡纯电动系统方案示意图附图2本技术实施例中串并联混动系统方案示意图附图3本技术实施例中两挡电桥驱动方案示意图具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步详细说明。实施例1如图1所示，一种电驱动传动装置，包括驱动电机TM、行星式齿轮机构、减速齿轮、差速器、离合器和制动器元件。所述行星式齿轮机构包括第一太阳轮3、第一行星齿轮5、第二行星齿轮6、第二太阳轮4和行星架7，所述第一太阳轮3与第一行星齿轮5啮合，第二行星齿轮6与第二太阳轮4啮合，所述第一行星齿轮5与所述第二行星齿轮6连接在一起构成台阶式行星齿轮组并能够在所述行星架7上自转及绕着所述第一太阳轮3和所述第二太阳轮4公转，所述行星架7圆周上布置若干个台阶式行星齿轮组，所述第一太阳轮3安装在第一轴1上，所述行星架7与传动装置壳体之间布置第一制动器B1，第一制动器B1闭合时行星架7将被锁止为零转速，所述第二太阳轮4安装在第二轴2上，所述第一轴1同时与驱动电机TM的转子14连接，所述第二轴2作为动力输出轴。驱动电机TM的定子15固定在传动装置壳体上。在第二轴2上安装小减速齿轮8与齿轮联轴11上的大减速齿轮9啮合，形成第一级减速；齿轮联轴11上的小减速齿轮10与差速器主减速大齿轮12啮合，形成第二级减速。动力经过两级减速齿轮传至差速器25，再经半轴13驱动车辆。在所述第一轴1和行星架7之间设置第一离合器C1,第一离合器C1采用摩擦片式离合器机构，第一离合器C1闭合时行星齿轮机构将整体转动。各工作模式与换挡元件之间的控制逻辑关系如下表所示。工作模式B1C1EV-1●〇EV-2〇●注：〇-打开状态；●-闭合状态。在低车速时第一制动器B1单独闭合，行星架7被锁止为零转速，作为第一挡纯电动模式EV-1。此时驱动电机TM至第二太阳轮4的速比i1st为，i1st＝(Z5/Z3)*(Z4/Z6)其中，Z3为第一太阳轮齿数，Z4为第二太阳轮齿数，Z5为第一行星齿轮齿数，Z6为第二行星齿轮齿数。在车速增加时，驱动电机TM转速随之增加，打开第一制动器B1同时闭合第一离合器C1，此时行星齿轮机构各元件整体转动，各元件之间没有相对啮合运行。该挡位为直接挡状态用于小负荷工况和高速行驶工况，行星排机构整体转动没有齿轮啮合损失和噪声风险，作为第二挡纯电动模式EV-2。实施例2在实施例1的基础上增加发动机驱动的齿轴元件和第二离合器C2，构成一款串并联混动系统。混动系统包括发动机ICE、发电机ISG及传动机构，发动机ICE通过飞轮减振器FW与传动轴21连接，在传动轴21上安装减速用齿轮一19，齿轮一19与安装在发电机轴22上的齿轮二20啮合，发电机轴22与发电机ISG的转子23连接，发电机ISG的定子24固定在传动装置壳体上。齿轮一19和齿轮二20是为了提高发电机ISG转速，改善发电机ISG的工作效率。在第一轴1上固定安装减速齿轮一16，在传动轴21上放置减速齿轮三18，减速齿轮三18可以在传动轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电驱动传动装置，它包括行星式齿轮机构，其特征在于：所述行星式齿轮机构包括第一太阳轮(3)、第一行星齿轮(5)、第二行星齿轮(6)、第二太阳轮(4)和行星架(7)，所述第一太阳轮(3)与第一行星齿轮(5)啮合，第二行星齿轮(6)与第二太阳轮(4)啮合，所述第一行星齿轮(5)与所述第二行星齿轮(6)连接在一起构成台阶式行星齿轮组并能够在所述行星架(7)上自转及绕着所述第一太阳轮(3)和所述第二太阳轮(4)公转，所述行星架(7)圆周上布置若干个台阶式行星齿轮组，所述第一太阳轮(3)安装在第一轴(1)上，所述行星架(7)与传动装置壳体之间布置第一制动器(B1)，第一制动器(B1)闭合时行星架(7)将被锁止为零转速，所述第二太阳轮(4)安装在第二轴(2)上，所述第一轴(1)同时与驱动电机TM的转子(14)连接，所述第二轴(2)作为动力输出轴。/n

【技术特征摘要】
1.一种电驱动传动装置，它包括行星式齿轮机构，其特征在于：所述行星式齿轮机构包括第一太阳轮(3)、第一行星齿轮(5)、第二行星齿轮(6)、第二太阳轮(4)和行星架(7)，所述第一太阳轮(3)与第一行星齿轮(5)啮合，第二行星齿轮(6)与第二太阳轮(4)啮合，所述第一行星齿轮(5)与所述第二行星齿轮(6)连接在一起构成台阶式行星齿轮组并能够在所述行星架(7)上自转及绕着所述第一太阳轮(3)和所述第二太阳轮(4)公转，所述行星架(7)圆周上布置若干个台阶式行星齿轮组，所述第一太阳轮(3)安装在第一轴(1)上，所述行星架(7)与传动装置壳体之间布置第一制动器(B1)，第一制动器(B1)闭合时行星架(7)将被锁止为零转速，所述第二太阳轮(4)安装在第二轴(2)上，所述第一轴(1)同时与驱动电机TM的转子(14)连接，所述第二轴(2)作为动力输出轴。


2.根据权利要求1所述的一种电驱动传动装置，其特征在于：所述第一轴(1)与行星架(7)之间布置第一离合器(C1)或者第一离合器(C1)布置在第二太阳轮(4)与行星架(7)之间或者第一离合器(C1)布置在第一太...

【专利技术属性】
技术研发人员：王延芸，
申请(专利权)人：王延芸，
类型：新型
国别省市：上海;31