应用于剃须理发器刀头装配系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种应用于剃须理发器刀头装配系统，包括定刀组件装置、动刀组件装置、扭簧组件装置、保护板组件装置、毛发剪断检测装置、下料装置以及循环输送装置，循环输送装置沿周向分布有多个工位，定刀组件装置、动刀组件装置、扭簧组件装置、保护板组件装置、毛发剪断检测装置以及下料装置依次分布在所述工位上；定刀组件装置、动刀组件装置、扭簧组件装置、保护板组件装置、毛发剪断检测装置以及下料装置与设置在循环输送装置上的环线定位滑块进行零件传递。本实用新型专利技术机械化程度高，通过定刀组件装置、动刀组件装置、扭簧组件装置、保护板组件装置、毛发剪断检测装置、下料装置以及循环输送装置的合理配合，实现了刀头装配。

Applied to the assembly system of shaver head

The utility model provides a knife head assembly system applied to a shaving barber, which comprises a fixed knife assembly device, a moving knife assembly device, a torsion spring assembly device, a protection plate assembly device, a hair cutting detection device, a blanking device and a circulation conveying device. The circulation conveying device is provided with a plurality of stations along the circumference, a fixed knife assembly device, a moving knife assembly device, a torsion spring assembly device The protective plate assembly device, the hair cutting detection device and the blanking device are successively distributed on the work station; the fixed tool assembly device, the moving tool assembly device, the torsion spring assembly device, the protective plate assembly device, the hair cutting detection device and the blanking device carry out part transfer with the loop positioning slider arranged on the circulation conveying device. The utility model has a high degree of mechanization, and the cutter head assembly is realized through the reasonable coordination of the fixed cutter assembly device, the moving cutter assembly device, the torsion spring assembly device, the protection plate assembly device, the hair cutting detection device, the blanking device and the circulation conveying device.

【技术实现步骤摘要】
应用于剃须理发器刀头装配系统
本技术涉及装配领域，具体地，涉及一种应用于剃须理发器刀头装配系统。
技术介绍
在传统剃须理发器刀头装配线中，其生产工艺较为复杂，相对成本较高，且检测不方便，刀头拆装结构与主机之间的配合装配较为麻烦，不易控制力度，容易对产品造成损伤或使用过程引起麻烦,同时，由于手工装配及检测依赖人工，导致产品一致性差，效率低下，漏检不良品等问题。因此文专利提出一种新的剃须理发器刀头装配的自动化流水线系统，运用振动盘将物料按顺序送入自动装配夹具，自动检测装配品并检出不良品，最后利用机械手将装配好并完成检测的成品放入料盘。从而在最大程度上保证了产品一致性、标准化的同时能大幅度提高产品的生产效率，从而提高客户满意度、降低物料损耗和产品的生产端成本，本专利提供了一种应用于剃须理发器刀头装配系统。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种应用于剃须理发器刀头装配系统。根据本技术提供的一种应用于剃须理发器刀头装配系统，包括定刀组件装置、动刀组件装置、扭簧组件装置、保护板组件装置、毛发剪断检测装置、下料装置以及循环输送装置，其中：循环输送装置沿周向分布有多个工位，定刀组件装置、动刀组件装置、扭簧组件装置、保护板组件装置、毛发剪断检测装置以及下料装置依次分布在循环输送装置周向的多个工位上；定刀组件装置、动刀组件装置、扭簧组件装置、保护板组件装置、毛发剪断检测装置以及下料装置与设置在循环输送装置上的环线定位滑块进行零件传递。优选地，定刀组件装置包括定刀塑料件自动上料机构、定刀片上料机构、定刀压铆机构、定刀分度盘机构、定刀下料机构、定刀基板、定刀型材框架以及定刀定位组件，其中：定刀塑料件自动上料机构、定刀片上料机构、定刀压铆机构、定刀分度盘机构、定刀下料机构设置在定刀基板上，定刀基板固定在定刀型材框架内；定刀定位组件安装在定刀分度盘机构上。优选地，动刀组件装置，包括动刀塑料件上料振动盘、动刀塑料件上料机构、动刀片上料机构、动刀压铆机构、动刀分度盘机构、动刀定位组件、动刀下料机构、动刀基板以及动刀型材框架，其中：动刀塑料件上料振动盘、动刀塑料件上料机构、动刀片上料机构、动刀压铆机构、动刀分度盘机构以及动刀下料机构安装在动刀基板上，动刀定位组件安装在动刀分度盘机构上；动刀基板安装在动刀型材框架内。优选地，扭簧组件装置，包括扭簧上料振动盘、扭簧上料组件、扭簧装配基板以及扭簧型材框架，其中：扭簧上料振动盘和扭簧上料组件安装在扭簧装配基板上，扭簧装配基板设置在扭簧型材框架内。优选地，保护板组件装置包括保护板上料振动盘、保护板上料机构、保护板装配基板以及保护板型材框架，其中：保护板上料振动盘装在保护板型材框架内；保护板上料机构安装在保护板装配基板上；保护板装配基板安装在保护板型材框架内。优选地，毛发剪断检测装置包括毛发检测机构、毛发上料机构、毛发检测相机、搬运机械手、毛发检测基板以及毛发检测型材框架，其中：毛发检测机构、毛发上料机构、毛发检测相机、搬运机械手均安装在毛发检测基板上；毛发检测基板安装在毛发检测型材框架内。优选地，下料装置包括产品下料码垛机构、产品下料机构、产品下料基板以及产品下料型材框架，其中：产品下料码垛机构安装在产品下料基板上；产品下料机构安装在产品下料基板上；产品下料基板安装在产品下料型材框架内。优选地，循环输送装置包括环线定位滑块、环线滑轨、二次定位机构、滑轨安装板、环线型材框架、伺服马达、同步轮、支架板以及同步带，其中：二次定位机构、滑轨安装板以及支架板安装在环线型材框架上；环线滑轨安装在滑轨安装板上；环线定位滑块安装在环线滑轨上并与同步带柔性连接；伺服马达和同步轮安装在支架板上；同步带与同步轮啮合。与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：1、本技术结构合理、操作方便且加工效率高；2、本技术机械化程度高，通过定刀组件装置、动刀组件装置、扭簧组件装置、保护板组件装置、毛发剪断检测装置、下料装置以及循环输送装置的合理配合，实现了刀头装配。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为应用于剃须理发器刀头装配系统的整体结构示意图；图2为定刀组件装置的内部结构俯视图；图3为定刀组件装置的定刀塑料件自动上料机构的结构示意图；图4为定刀组件装置的定刀片上料机构的结构示意图；图5为定刀组件装置的定刀压铆机构的结构示意图；图6为定刀组件装置的定刀分度盘机构的结构示意图；图7为定刀组件装置的定刀下料机构的结构示意图；图8为定刀组件装置的定刀定位组件的结构示意图；图9为动刀组件装置的内部结构俯视图；图10为动刀组件装置的动刀塑料件上料振动盘的结构示意图；图11为动刀组件装置的动刀塑料件上料机构的结构示意图；图12为动刀组件装置的动刀片上料机构的结构示意图；图13为动刀组件装置的动刀压铆机构的结构示意图；图14为动刀组件装置的动刀分度盘机构的结构示意图；图15为动刀组件装置的动刀定位组件的结构示意图；图16为动刀组件装置的动刀下料机构的结构示意图；图17为扭簧组件装置的整体结构俯视图；图18为扭簧组件装置的扭簧上料振动盘的结构示意图；图19为扭簧组件装置的扭簧上料组件的结构示意图；图20为保护板组件装置的结构俯视图；图21为保护板组件装置的结构示意图；图22为毛发剪断检测装置的整体结构俯视图；图23为毛发剪断检测装置的毛发检测机构的结构示意图；图24为毛发剪断检测装置的毛发上料机构的结构示意图；图25为下料装置的整体结构俯视图；图26为下料装置的立体结构示意图；图27为循环输送装置的俯视图；图28为循环输送装置的二次定位机构的结构示意图；图29为循环输送装置的转角结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本技术，但不以任何形式限制本技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本技术的保护范围。如图1所示，根据本技术提供的一种应用于剃须理发器刀头装配系统，包括定刀组件装置1、动刀组件装置2、扭簧组件装置3、保护板组件装置4、毛发剪断检测装置5、下料装置6以及循环输送装置7，其中：循环输送装置7沿周向分布有多个工位，定刀组件装置1、动刀组件装置2、扭簧组件装置3、保护板组件装置4、毛发剪断检测装置5、下料装置6依次分布在循环输送装置7周向的多个工位上；定刀组件装置1、动刀组件装置2、扭簧组件装置3、保护板组件装置4、毛发剪断检测装置5、下料装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于剃须理发器刀头装配系统，其特征在于，包括定刀组件装置、动刀组件装置、扭簧组件装置、保护板组件装置、毛发剪断检测装置、下料装置以及循环输送装置，其中：/n循环输送装置沿周向分布有多个工位，定刀组件装置、动刀组件装置、扭簧组件装置、保护板组件装置、毛发剪断检测装置以及下料装置依次分布在循环输送装置周向的多个工位上；/n定刀组件装置、动刀组件装置、扭簧组件装置、保护板组件装置、毛发剪断检测装置以及下料装置与设置在循环输送装置上的环线定位滑块进行零件传递。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于剃须理发器刀头装配系统，其特征在于，包括定刀组件装置、动刀组件装置、扭簧组件装置、保护板组件装置、毛发剪断检测装置、下料装置以及循环输送装置，其中：
循环输送装置沿周向分布有多个工位，定刀组件装置、动刀组件装置、扭簧组件装置、保护板组件装置、毛发剪断检测装置以及下料装置依次分布在循环输送装置周向的多个工位上；
定刀组件装置、动刀组件装置、扭簧组件装置、保护板组件装置、毛发剪断检测装置以及下料装置与设置在循环输送装置上的环线定位滑块进行零件传递。


2.根据权利要求1所述的应用于剃须理发器刀头装配系统，其特征在于，定刀组件装置包括定刀塑料件自动上料机构、定刀片上料机构、定刀压铆机构、定刀分度盘机构、定刀下料机构、定刀基板、定刀型材框架以及定刀定位组件，其中：
定刀塑料件自动上料机构、定刀片上料机构、定刀压铆机构、定刀分度盘机构、定刀下料机构设置在定刀基板上，定刀基板固定在定刀型材框架内；定刀定位组件安装在定刀分度盘机构上。


3.根据权利要求1所述的应用于剃须理发器刀头装配系统，其特征在于，动刀组件装置，包括动刀塑料件上料振动盘、动刀塑料件上料机构、动刀片上料机构、动刀压铆机构、动刀分度盘机构、动刀定位组件、动刀下料机构、动刀基板以及动刀型材框架，其中：
动刀塑料件上料振动盘、动刀塑料件上料机构、动刀片上料机构、动刀压铆机构、动刀分度盘机构以及动刀下料机构安装在动刀基板上，动刀定位组件安装在动刀分度盘机构上；动刀基板安装在动刀型材框架内。


4.根据权利要求1所述的应用于剃须理发器刀头装配系统，其特征在于，扭簧组件装置，包括扭簧上料振动盘、...

【专利技术属性】
技术研发人员：张成，杜宝宝，
申请(专利权)人：上海谷为精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31