一种电梯钢带跑偏监测修正装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电梯钢带跑偏监测修正装置，包括绳头装置、轿厢、配重块、曳引电机、电梯控制系统和钢带，曳引电机设有曳引轮，轿厢的底部设有至少两个反绳轮，钢带的一端连接绳头装置，钢带的另一端依次绕过至少两个反绳轮、曳引轮后连接配重块，轿厢上设有钢带跑偏监测修正装置，钢带跑偏监测修正装置包括钢带跑偏检测装置、钢带修正装置和控制模块。本发明专利技术设有钢带跑偏监测修正装置，根据钢带跑偏检测装置检测到的偏移量来判断钢带是否跑偏，并在偏移量超过预设参数标定值时，控制模块启动钢带修正装置调整修正钢带的位置，实现主动检测钢带跑偏并对跑偏的钢带进行修正调整位置，在保证钢带不受损伤的情况下确保钢带与反绳轮的位置可靠性。

A device for monitoring and correcting the deviation of elevator steel strip

The invention discloses an elevator steel belt deviation monitoring and correction device, which comprises a rope head device, a car, a counterweight block, a traction motor, an elevator control system and a steel belt. The traction motor is provided with a traction wheel, the bottom of the car is provided with at least two reverse rope wheels, one end of the steel belt is connected with a rope head assembly, the other end of the steel belt is successively bypassed by at least two reverse rope wheels, and the back of the traction wheel is connected with a counterweight block The car is equipped with a steel belt deviation monitoring and correction device, which includes a steel belt deviation detection device, a steel belt correction device and a control module. The invention is provided with a steel belt deviation monitoring and correction device, which can judge whether the steel belt is deviated according to the deviation detected by the steel belt deviation detection device, and when the deviation exceeds the preset parameter calibration value, the control module starts the steel belt correction device to adjust the position of the steel belt, realizes the active detection of the steel belt deviation and the correction and adjustment position of the deviated steel belt, so as to ensure that the steel belt is not damaged Ensure the position reliability of the steel belt and the reverse rope pulley.

【技术实现步骤摘要】
一种电梯钢带跑偏监测修正装置
本专利技术涉及钢带电梯
，尤其涉及一种电梯钢带跑偏监测修正装置。
技术介绍
目前，鉴于钢带电梯固有的特征，钢带与反绳轮之间的相对位置均采用轮缘凹槽进行限定，以防止钢带脱落反绳轮，如迅达电梯公司采用滚轮对钢带的侧面位置进行限定。但是，由于钢带其本身的固有性能特点，钢带的侧面与轮缘或者滚轮长期接触会使钢带提前磨损老化，对钢带的寿命及可靠性均带来巨大的损害。此外，目前的钢带电梯也尚未有使用主动检测钢带跑偏并对跑偏的钢带进行修正调整位置的设备。因此，亟需解决如何在保证钢带不受损伤的情况下确保钢带与反绳轮的位置可靠性，进而保证电梯的可靠运行。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种电梯钢带跑偏监测修正装置，在轿厢上设有钢带跑偏监测修正装置，根据钢带跑偏检测装置检测到的偏移量来判断钢带是否跑偏，并在偏移量超过预设参数标定值时，控制模块启动钢带修正装置调整修正钢带的位置，主动修正调整钢带的位置，实现了在保证钢带不受损伤的情况下确保钢带与反绳轮的位置可靠性，解决了现有技术中通过对钢带的侧面位置进行限定易磨损以及现有钢带电梯没有设置相关主动检测钢带跑偏并对跑偏的钢带进行修正调整位置的设备的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种电梯钢带跑偏监测修正装置，包括绳头装置、轿厢、配重块、曳引电机、电梯控制系统和钢带，所述曳引电机设有曳引轮，所述轿厢的底部设有至少两个反绳轮，所述钢带的一端连接所述绳头装置，所述钢带的另一端依次绕过所述至少两个反绳轮、所述曳引轮后连接所述配重块，所述轿厢上设有钢带跑偏监测修正装置，所述钢带跑偏监测修正装置包括：钢带跑偏检测装置，设置在任一所述反绳轮的下方，用于实时检测所述钢带沿所述反绳轮轴向方向的偏移量；钢带修正装置，设置在所述轿厢的侧壁上或底部并与所述钢带连接，用于驱动所述钢带沿所述反绳轮的轴向方向移动调整位置；和控制模块，分别与所述电梯控制系统、所述钢带跑偏检测装置、所述钢带修正装置电连接，用于根据检测到的偏移量来判断所述钢带是否跑偏，并在所述偏移量超过预设参数标定值时，所述控制模块启动所述钢带修正装置调整修正所述钢带的位置。进一步地，所述反绳轮的表面设置有环形标识带，所述钢带跑偏检测装置为具有视觉识别的摄像头，所述偏移量为所述钢带与所述环形标识带之间的距离变化值。反绳轮的外径表面上设置环形标识带，起到定位参照物的作用；采用摄像头，利用机器视觉算法对钢带相对反绳轮上环形标识带位置的偏移量进行检测。进一步地，所述环形标识带为涂刷有与所述反绳轮具有色差的颜料的涂料层。由于涂料层与反绳轮本身颜色具有明显色差，更加有利于摄像头识别进而实时检测钢带沿反绳轮轴向方向的偏移量。进一步地，所述反绳轮的表面设置有两条环形凹槽，每条所述环形凹槽涂刷设有所述涂料层。通过在环形凹槽涂刷涂料层以形成环形标识带，以免摩擦掉色。优选地，所述环形标识带的宽度为5mm～50mm。进一步地，所述钢带跑偏检测装置为电涡流位移传感器。利用电流与钢带内部金属产生的电磁消减作用为检测手段，来实行对钢带的偏移量进行检测。进一步地，所述钢带修正装置包括修正轮、修正轮轴芯和修正轮位置调整驱动机构，所述修正轮的外表面连接所述钢带的表面，所述修正轮的轴心处通过轴承安装所述修正轮轴芯，所述修正轮轴芯滑动设置在所述轿厢上，所述修正轮位置调整驱动机构的动力输出端连接所述修正轮轴芯的一端。通过修正轮位置调整驱动机构输出动力作用于修正轮轴芯的一端，实现驱动修正轮做直线往复运动，进而主动调整修正钢带的位置。进一步地，所述修正轮的外表面设有用于修正所述钢带位置的环形凹陷部。利用环形凹陷部来与钢带的表面接触，实现对钢带的位置进行修正。进一步地，所述环形凹陷部由两个圆锥面形成。由于修正轮具有双头锥面的结构特征，修正轮与钢带的接触更为平缓，可实现柔性调节，在保证钢带不受损伤的情况下，确保钢带与反绳轮的位置可靠性。优选地，所述圆锥面的锥度大小为15度～75度。此锥度范围，更加有利于修正轮调整钢带的位置。进一步地，所述环形凹陷部由两个弧面形成。由于修正轮具有两端大中间小的双头弧面的结构特征，修正轮与钢带的接触更为平缓，可实现柔性调节，在保证钢带不受损伤的情况下，确保钢带与反绳轮的位置可靠性。进一步地，所述修正轮位置调整驱动机构为凸轮驱动机构，凸轮驱动机构包括凸轮和步进电机，所述步进电机的输出轴连接所述凸轮，所述凸轮的升程部抵顶连接所述修正轮轴芯的一端，所述修正轮轴芯的另一端连接有预压一定行程的弹簧。修正轮向右移动调节是利用凸轮驱动机构提供顶推的动力来源，修正轮向左移动调节是利用已预压蓄力的弹簧的反弹力提供后退的动力来源。或者，所述修正轮位置调整驱动机构为液压驱动机构，液压驱动机构包括液压缸，所述液压缸的活塞杆端抵顶连接所述修正轮轴芯的一端，所述修正轮轴芯的另一端连接有预压一定行程的弹簧。修正轮向右移动调节是利用液压驱动机构提供顶推的动力来源，修正轮向左移动调节是利用已预压蓄力的弹簧的反弹力提供后退的动力来源。或者，所述修正轮位置调整驱动机构为直线电机驱动模块，直线电机驱动模块包括动子和定子，所述动子可按一定行程在所述定子内作直线往复运动，所述动子的一端连接所述修正轮轴芯的一端，所述修正轮轴芯的另一端连接有预压一定行程的弹簧。修正轮向右移动调节是利用直线电机驱动模块提供顶推的动力来源，修正轮向左移动调节是利用已预压蓄力的弹簧的反弹力提供后退的动力来源。与现有技术相比，本专利技术提供了一种电梯钢带跑偏监测修正装置，具备以下有益效果：本专利技术在轿厢上设有钢带跑偏监测修正装置，根据钢带跑偏检测装置检测到的偏移量来判断钢带是否跑偏，并在偏移量超过预设参数标定值时，控制模块启动钢带修正装置调整修正钢带的位置，实现了主动检测钢带跑偏并对跑偏的钢带进行修正调整位置，在保证钢带不受损伤的情况下确保钢带与反绳轮的位置可靠性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例一的结构示意图；图2为本专利技术实施例一的钢带修正装置的结构示意图；图3为本专利技术实施例一的钢带跑偏检测装置的检测示意图；图4为图2中A-A方向的剖面示意图；图5为本专利技术实施例一的修正轮的立体结构示意图；图6为本专利技术实施例一的修正轮的剖面示意图；图7为本专利技术实施例一的反绳轮的立体结构示意图；图8为本专利技术实施例一的反绳轮的剖面示意图；图9为本专利技术实施例一的控制原理方框图；图10为本专利技术实施例二的修正轮的剖面示意图；图11为本专利技术实施例三的钢带修正装置的结构示意图；图12为本专利技术实施例四的钢带修正装置的结构示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯钢带跑偏监测修正装置，包括绳头装置(1)、轿厢(2)、配重块(3)、曳引电机(4)、电梯控制系统(5)和钢带(6)，所述曳引电机(4)设有曳引轮(41)，所述轿厢(2)的底部设有至少两个反绳轮(21)，所述钢带(6)的一端连接所述绳头装置(1)，所述钢带(6)的另一端依次绕过所述至少两个反绳轮(21)、所述曳引轮(41)后连接所述配重块(3)，其特征在于：所述轿厢(2)上设有钢带跑偏监测修正装置(7)，所述钢带跑偏监测修正装置(7)包括：/n钢带跑偏检测装置(71)，设置在任一所述反绳轮(21)的下方，用于实时检测所述钢带(6)沿所述反绳轮(21)轴向方向的偏移量；/n钢带修正装置(72)，设置在所述轿厢(2)的侧壁上或底部并与所述钢带(6)连接，用于驱动所述钢带(6)沿所述反绳轮(21)的轴向方向移动调整位置；/n和控制模块(73)，分别与所述电梯控制系统(5)、所述钢带跑偏检测装置(71)、所述钢带修正装置(72)电连接，用于根据检测到的偏移量来判断所述钢带(6)是否跑偏，并在所述偏移量超过预设参数标定值时，所述控制模块(73)启动所述钢带修正装置(72)调整修正所述钢带(6)的位置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电梯钢带跑偏监测修正装置，包括绳头装置(1)、轿厢(2)、配重块(3)、曳引电机(4)、电梯控制系统(5)和钢带(6)，所述曳引电机(4)设有曳引轮(41)，所述轿厢(2)的底部设有至少两个反绳轮(21)，所述钢带(6)的一端连接所述绳头装置(1)，所述钢带(6)的另一端依次绕过所述至少两个反绳轮(21)、所述曳引轮(41)后连接所述配重块(3)，其特征在于：所述轿厢(2)上设有钢带跑偏监测修正装置(7)，所述钢带跑偏监测修正装置(7)包括：
钢带跑偏检测装置(71)，设置在任一所述反绳轮(21)的下方，用于实时检测所述钢带(6)沿所述反绳轮(21)轴向方向的偏移量；
钢带修正装置(72)，设置在所述轿厢(2)的侧壁上或底部并与所述钢带(6)连接，用于驱动所述钢带(6)沿所述反绳轮(21)的轴向方向移动调整位置；
和控制模块(73)，分别与所述电梯控制系统(5)、所述钢带跑偏检测装置(71)、所述钢带修正装置(72)电连接，用于根据检测到的偏移量来判断所述钢带(6)是否跑偏，并在所述偏移量超过预设参数标定值时，所述控制模块(73)启动所述钢带修正装置(72)调整修正所述钢带(6)的位置。


2.根据权利要求1所述的电梯钢带跑偏监测修正装置，其特征在于，所述反绳轮(21)的表面设置有环形标识带(211)，所述钢带跑偏检测装置(71)为具有视觉识别的摄像头(711)，所述偏移量为所述钢带(6)与所述环形标识带(211)之间的距离变化值。


3.根据权利要求2所述的电梯钢带跑偏监测修正装置，其特征在于，所述环形标识带(211)为涂刷有与所述反绳轮(21)具有色差的颜料的涂料层。


4.根据权利要求3所述的电梯钢带跑偏监测修正装置，其特征在于，所述反绳轮(21)的表面设置有两条环形凹槽，每条所述环形凹槽涂刷设有所述涂料层。


5.根据权利要求2所述的电梯钢带跑偏监测修正装置，其特征在于，所述环形标识带(211)的宽度为5mm～50mm。


6.根据权利要求1所述的电梯钢带跑偏监测修正装置，其特征在于，所述钢带跑偏检测装置(71)为电涡流位移传感器(712)。


7.根据权利要求1～6中任一项所述的电梯钢带跑偏监测修正装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王哲，陈东，蒙良勇，
申请(专利权)人：日立电梯中国有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44