自平衡冲浪板制造技术

本发明专利技术提供的一种自平衡冲浪板及其动态平衡控制方法，本发明专利技术的自平衡冲浪板，包括板体、螺旋桨、驱动装置，所述板体具备有第一端以及与之相对设置的第二端；所述螺旋桨设置于所述第二端，所述螺旋桨被配置成可使所述第二端产生推力；所述驱动装置与所述螺旋桨传动连接，还包括动态平衡系统，所述动态平衡系统包括导向机构、倾角检测元件和控制器。本发明专利技术的自平衡冲浪板可在运动过程中自动调整运动姿态，从而增加使用者在运动过程中平衡性。另外，通过本发明专利技术提供的两种自平衡冲浪板的动态平衡控制方法可以解决现有动力冲浪板不易控制平衡性，使得驾驶者容易在运动中倾斜落水的问题。

Self balancing surfboard

The invention provides a self balancing surfboard and a dynamic balancing control method thereof. The self balancing surfboard of the invention includes a board body, a propeller and a driving device. The board body has a first end and a second end arranged opposite to it. The propeller is arranged at the second end, and the propeller is configured to generate thrust at the second end. The driving device and the The propeller drive connection also includes a dynamic balance system, which includes a guide mechanism, an inclination detection element and a controller. The self balancing surfboard of the invention can automatically adjust the movement posture in the movement process, thereby increasing the user's balance in the movement process. In addition, the two dynamic balance control methods of the self balancing surfboard provided by the invention can solve the problem that the existing power surfboard is not easy to control the balance, so that the driver is easy to incline to fall into the water during the movement.

【技术实现步骤摘要】
自平衡冲浪板
本专利技术属于运动设备
，尤其涉及一种自平衡冲浪板。
技术介绍
冲浪板是人们用于冲浪运动的运动器材。现在用的冲浪板长1.5～2.7米、宽约60厘米、厚7～10厘米，一般采用泡沫塑料材料制成，板轻而平，前后两端稍窄小，后下方有一起稳定作用的尾鳍。现有的无动力冲浪板，是以海浪为动力，要在有风浪的海滨进行，其使用环境要求很高，如需要海滨海浪的高度要在1米左右，最低不少于30厘米。针对上述问题，目前出现了动力冲浪板，动力冲浪板一般在板体的尾部下方安装有螺旋桨和螺旋桨驱动机构，动力冲浪板不需要严格的使用环境，甚至在无浪的水面即可使用，然而现有的动力冲浪板仍然存在以下问题：动力冲浪板不易控制平衡性，使用者容易在运动中倾斜落水。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的之一是提供一种自平衡冲浪板，该自平衡冲浪板可在运动过程中自动调整运动姿态，从而增加使用者在运动过程中平衡性。本专利技术提供的一种自平衡冲浪板，包括板体、螺旋浆、驱动装置，所述板体具备有第一端以及与之相对设置的第二端；所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自平衡冲浪板，包括板体(1)、螺旋浆(2)、驱动装置(3)，所述板体具备有第一端(1a)以及与之相对设置的第二端(1b)；所述螺旋桨设置于所述第二端(1a)，所述螺旋桨被配置成可使所述第二端产生推力；所述驱动装置(3)与所述螺旋浆传动连接，其特征在于：还包括动态平衡系统，所述动态平衡系统包括导向机构、倾角检测元件和控制器，所述导向机构包括安装在板体下部转轴(4)、固定在转轴上面的导向板(5)、驱动转轴转动的电动驱动机构(6)，所述控制器分别与所述倾角检测元件、驱动装置和电动驱动机构电路连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自平衡冲浪板，包括板体(1)、螺旋浆(2)、驱动装置(3)，所述板体具备有第一端(1a)以及与之相对设置的第二端(1b)；所述螺旋桨设置于所述第二端(1a)，所述螺旋桨被配置成可使所述第二端产生推力；所述驱动装置(3)与所述螺旋浆传动连接，其特征在于：还包括动态平衡系统，所述动态平衡系统包括导向机构、倾角检测元件和控制器，所述导向机构包括安装在板体下部转轴(4)、固定在转轴上面的导向板(5)、驱动转轴转动的电动驱动机构(6)，所述控制器分别与所述倾角检测元件、驱动装置和电动驱动机构电路连接。


2.根据权利要求1所述的自平衡冲浪板，其特征在于：所述导向板设置有两个，所述两个导向板的板面相对且两个导向板平行设置，所述两个导向板之间通过横梁(7)固定连接，所述转轴(4)与横梁的中部固定连接，所述横梁的两端与导向板的中部固定连接。


3.根据权利要求1所述的自平衡冲浪板，其特征在于：所述倾角检测元件为陀螺仪。


4.根据权利要求2或3所述的自平衡冲浪板，其特征在于：还包括蓄电池和脚踏开关(8)，所述脚踏开关设置在板体的上板面上，所述蓄电池和脚踏开关分别与所述控制器电路连接。


5.根据权利要求4所述的自平衡冲浪板，其特征在于：所述脚踏开关(8)为压电开关，所述脚踏开关(8)内设置有压电传感器，所述脚踏开关设置有两个，所述两个脚踏(8)开关分别设置在板体的上板面的前部和后部，所述压电传感器与所述控制器连接。


6.根据权利要求5所述的自平衡冲浪板，其特征在于：所述螺旋浆的外侧设置有防护罩(9)，所述防护罩呈圆筒形，所述圆筒形防护罩的顶部与板体的底部固定连接。


7.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：张天一，
申请(专利权)人：重庆八分火科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50