一种表冠全自动加工雕刻装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种表冠全自动加工雕刻装置，包括机体以及加工刀组件，机体上设有加工台、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构以及第五驱动机构，加工刀组件安装于机体上并用于对工件载台上的工件进行加工，加工刀组件用于在第一驱动机构的带动下沿Y轴方向运动，加工刀组件用于在第二驱动机构的带动下沿Z轴方向运动；加工台用于在第三驱动机构的带动下沿X轴方向运动；加工台用于在第四驱动机构的带动下绕Z轴方向转动；加工台上枢接有工件载台，工件载台用于在第五驱动机构的带动下绕Y轴方向转动。本发明专利技术的表冠全自动加工雕刻装置，可对表冠实现全自动加工，且兼具雕刻logo和加工防滑齿槽的功能。

A fully automatic engraving device for crown

The invention discloses a crown full-automatic processing and carving device, which comprises a machine body and a processing knife assembly. The machine body is provided with a processing platform, a first driving mechanism, a second driving mechanism, a third driving mechanism, a fourth driving mechanism and a fifth driving mechanism. The processing knife assembly is installed on the machine body and is used for processing the workpiece on the workpiece carrier. The processing knife assembly is used for the first drive Driven by the moving mechanism, it moves along the y-axis, driven by the second driving mechanism, driven by the z-axis; driven by the third driving mechanism, it moves along the x-axis; driven by the fourth driving mechanism, it rotates around the z-axis; pivoted with the workpiece carrier, driven by the fifth driving mechanism Y-axis rotation. The crown full-automatic processing and carving device of the invention can realize full-automatic processing of the crown, and has the functions of carving logo and processing anti-skid tooth slots.

【技术实现步骤摘要】
一种表冠全自动加工雕刻装置
本专利技术涉及表冠加工设备
，尤其涉及一种表冠全自动加工雕刻装置。
技术介绍
表冠，也就是俗称的“表把儿”，用于调校日期及时间、上链，用钢、钛、陶瓷或金制成，分普通或旋入式。而为了便于表冠的调节，需要在表冠的圆周侧面加工多个防滑齿槽，在加工时，需要转动表冠，通过刀具在其周向上进行加工。此外，各个品牌还需在表冠的端面雕刻logo，作为标识。但是，现有的用于表冠加工的设备自动化程度较低，，且不具备同时雕刻logo和加工防滑齿槽的功能，需要分开不同的设备进行加工，导致整个表冠的加工效率低。且一般表冠的logo加工与防滑齿槽在加工时对二者结构上的对称性要求较高，例如有些表冠顶点与其中一个防滑齿槽的低点对应，并以此作为加工初始点，而如果分开两次加工则需两次装夹作业，两次装夹后上述要求的对称点往往会错开，导致加工位置精度较差。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种表冠全自动加工雕刻装置，可对表冠实现全自动加工，且兼具雕刻logo和加工防滑齿槽的功能。本专利技术的目的采用以下技术方案实现：一种表冠全自动加工雕刻装置，包括机体以及加工刀组件，机体上设有加工台、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构以及第五驱动机构，所述加工刀组件安装于机体上并用于对工件载台上的工件进行加工，所述加工刀组件用于在第一驱动机构的带动下沿Y轴方向运动，所述加工刀组件用于在第二驱动机构的带动下沿Z轴方向运动；加工台用于在第三驱动机构的带动下沿X轴方向运动；加工台用于在第四驱动机构的带动下绕Y轴方向转动；所述加工台上枢接有工件载台，工件载台用于在第五驱动机构的绕Z轴方向转动。优选的，所述加工台上设有压接治具以及第六驱动机构，所述压接治具设于工件载台的上方；第六驱动机构用于带动压接治具沿Z轴方向向着靠近或者远离工件载台运动；所述压接治具用于在向着靠近工件载台运动后压接与工件载台的端面。优选的，所述第六驱动机构包括安装架、第一驱动气缸、第一连杆以及第二连杆，所述安装架固接于加工台上；所述第一驱动气缸的缸体固接于安装架上；第一驱动气缸的活塞杆沿Z轴方向延伸；所述第一连杆的一端与第一驱动气缸的活塞杆顶端铰接；第一连杆的中端铰接于安装架的顶端；所述第一连杆的另一端与第二连杆的顶端固定；所述压接治具与所述第二连杆的底端枢转配合。优选的，所述第二连杆的顶端与第一连杆之间通过弹性部件连接；所述第六驱动机构还包括导向杆，所述导向杆固定于安装架的顶端并沿Z轴方向延伸；所述第一连杆靠近第二连杆的端部设有穿接槽；所述导向杆的顶端活动的穿接于穿接槽内。优选的，所述压接治具由橡胶材质制成。优选的，所述第一驱动机构包括第一安装座、第一电机、第一丝杆、第一螺母以及第一导向机构，第二驱动机构包括第二安装座、第二电机、第二丝杆、第二螺母以及第二导向机构，所述第一电机安装于机体上，第一丝杆沿Y轴方向延伸并与第一电机的转轴同步联接；所述第一螺母螺纹套装于第一丝杆外并在第一导向机构的引导下沿第一丝杆的延伸方向运动；所述第一安装座与第一螺母固接；所述第二电机安装于第一安装座上，所述第二丝杆沿Z轴方向延伸并沿与第二电机的转轴同步联接，所述第二螺母螺纹套装于第二丝杆外并在第二导向机构的引导下沿第二丝杆的延伸方向运动；所述第二安装座与第二螺母固接；所述加工刀安装于第二安装座上。优选的，所述第三驱动机构包括第三安装座、第三电机、第三丝杆、第三螺母以及第三导向机构，所述第三电机安装于机体上，第三丝杆沿X轴方向延伸并与第三电机的转轴同步联接；所述第三螺母螺纹套装于第三丝杆外并在第三导向机构的引导下沿第三丝杆的延伸方向运动；所述第三安装座与第三螺母固接；所述加工台安装于第三安装座上。优选的，加工刀组件包括刀柄以及加工刀；所述刀柄安装于机体上；所述加工刀以可拆卸的方式安装于刀柄上；所述加工台上设有换刀库，所述换刀库上设有换刀盘以及多个所述加工刀，所述换刀盘枢接于加工台上并可绕X轴方向转动；所述换刀盘上设有多个夹爪；多个夹爪绕换刀盘的中心轴线圆周间隔分布；多个所述加工刀一一对应夹持于多个夹爪。优选的，机体上设有工件载盘以及工件机械手，工件载盘用于装载工件，所述工件机械手用于夹取工件至工件载台上；工件机械手包括夹取件以及夹取件驱动机构，夹取件包括夹取架、转动盘以及多个气动手指，转动盘枢接于夹取架上；多个气动手指绕转动盘的转动轴线圆周间隔分布；所述夹取件驱动机构用于带动夹取架在工件载盘和工件载台之间往复运动。优选的，所述加工台上设有定位夹具，定位夹具包括两个夹块以及夹块驱动机构，夹块驱动机构用于带动两个夹块相互靠近或者相互远离；所述工件载台位于两个夹块之间；两个夹块用于在相互靠近后夹持工件的侧面；夹块驱动机构包括第二驱动气缸、导向条以及驱动块，所述第二驱动气缸的缸体固接于加工台上，第二驱动气缸的活塞杆沿Z轴方向延伸；各个夹块上均固接有所述导向条；两个导向条均沿Z轴方向由下至上逐渐向着彼此远离的方向倾斜；所述驱动块的一端与第二驱动气缸的活塞杆固接；驱动块的另一端设有两个导向槽；各个导向槽的结构与各个导向块结构匹配；各个导向块一一对应滑动的穿接于各个导向槽内以引导两个夹块相互靠近或者相互远离。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：其在进行表冠加工时，可将表冠放置于工件载台上，通过第一驱动机构带动加工刀组件左右移动，加工刀组件在机体宽度方向的位置与工件载台上的表冠位置对应；然后第二驱动机构带动加工刀具上下运动，使加工刀组件在机体高度方向的位置与工件载台上的表冠高度位置对应。此后，第四驱动机构可带动加工台绕Y轴方向转动，使工件载台上的表冠端面朝向加工刀具，同时第三驱动机构带动加工台前后运动，使加工刀组件与工件载台上的表冠端面接触，加工刀组件便可在表冠的端面进行logo雕刻加工。在表冠的端面进行logo雕刻加工完成后，第四驱动机构可带动加工台绕Y轴方向转动，加工刀具可与工件载台上的表冠的外周缘接触，此时，第五驱动机构可带动工件载台转动，使工件载台上的表冠转动，加工刀组件便可在表冠的周向进行防滑齿槽的加工，如此实现对表冠实现全自动加工，且兼具雕刻logo和加工防滑齿槽的功能，提高表冠加工效率。另外，表冠只需要一次装夹便可完成两次加工，在加工logo时系统可记录加工初始点，在加工防滑齿槽时，加工刀具再根据上述加工记录的加工初始点在表冠的侧面进行加工即可，如此避免因两次装夹而造成的位置精度问题。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的局部结构示意图；图3为本专利技术的第六驱动机构的结构示意图；图4为本专利技术的定位夹具的结构示意图；图5为本专利技术的夹取件的结构示意图；图6为本专利技术的换刀库的结构示意图。图中：10、机体；11、工件载盘；20、加工台；21、工件载台；22、压接治具；23、第六驱动机构；231、第一驱动气缸；232、第一连杆；233、第二连杆；234、导向杆；24、定位夹具；2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种表冠全自动加工雕刻装置，其特征在于，包括机体以及加工刀组件，机体上设有加工台、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构以及第五驱动机构，所述加工刀组件安装于机体上并用于对工件载台上的工件进行加工，所述加工刀组件用于在第一驱动机构的带动下沿Y轴方向运动，所述加工刀组件用于在第二驱动机构的带动下沿Z轴方向运动；加工台用于在第三驱动机构的带动下沿X轴方向运动；加工台用于在第四驱动机构的带动下绕Z轴方向转动；所述加工台上枢接有工件载台，工件载台用于在第五驱动机构的带动下绕Y轴方向转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种表冠全自动加工雕刻装置，其特征在于，包括机体以及加工刀组件，机体上设有加工台、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构以及第五驱动机构，所述加工刀组件安装于机体上并用于对工件载台上的工件进行加工，所述加工刀组件用于在第一驱动机构的带动下沿Y轴方向运动，所述加工刀组件用于在第二驱动机构的带动下沿Z轴方向运动；加工台用于在第三驱动机构的带动下沿X轴方向运动；加工台用于在第四驱动机构的带动下绕Z轴方向转动；所述加工台上枢接有工件载台，工件载台用于在第五驱动机构的带动下绕Y轴方向转动。


2.如权利要求1所述的表冠全自动加工雕刻装置，其特征在于，所述加工台上设有压接治具以及第六驱动机构，所述压接治具设于工件载台的上方；第六驱动机构用于带动压接治具沿Z轴方向向着靠近或者远离工件载台运动；所述压接治具用于在向着靠近工件载台运动后压接与工件载台的端面。


3.如权利要求2所述的表冠全自动加工雕刻装置，其特征在于，所述第六驱动机构包括安装架、第一驱动气缸、第一连杆以及第二连杆，所述安装架固接于加工台上；所述第一驱动气缸的缸体固接于安装架上；第一驱动气缸的活塞杆沿Z轴方向延伸；所述第一连杆的一端与第一驱动气缸的活塞杆顶端铰接；第一连杆的中端铰接于安装架的顶端；所述第一连杆的另一端与第二连杆的顶端固定；所述压接治具与所述第二连杆的底端枢转配合。


4.如权利要求3所述的表冠全自动加工雕刻装置，其特征在于，所述第二连杆的顶端与第一连杆之间通过弹性部件连接；所述第六驱动机构还包括导向杆，所述导向杆固定于安装架的顶端并沿Z轴方向延伸；所述第一连杆靠近第二连杆的端部设有穿接槽；所述导向杆的顶端活动的穿接于穿接槽内。


5.如权利要求2所述的表冠全自动加工雕刻装置，其特征在于，所述压接治具由橡胶材质制成。


6.如权利要求1-5任一项所述的表冠全自动加工雕刻装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一安装座、第一电机、第一丝杆、第一螺母以及第一导向机构，第二驱动机构包括第二安装座、第二电机、第二丝杆、第二螺母以及第二导向机构，所述第一电机安装于机体上，第一丝杆沿Y轴方向延伸并与第一电机的转轴同步联接；所述第一螺母螺纹套装于第一丝杆外并在第一导向机构的引导下沿第一丝杆的延伸方向运动；所述第一安装座与第一螺母固接；所述第二电机安装于第一安装座上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张恺，冯宏基，吴艳平，任超，
申请(专利权)人：深圳市春宥科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44