一种用于航空轴承的质检自动化设备制造技术

技术编号:22622457 阅读:11 留言:0更新日期:2019-11-26 11:18
本发明专利技术涉及航空轴承检测领域,具体涉及一种用于航空轴承的质检自动化设备,包括第一工作台、上料组件、检测组件和分选组件,上料组件包括旋转料盘机构和传送带,检测组件包括直线料台、推料机构、内圈压力检测机构、外圈压力检测机构和图像检测机构,直线料台的顶端中部设有与自身长度方向相同的挡条,内圈压力检测机构、外圈压力检测机构和图像检测机构均固定设置于直线料台的顶部并且均位于挡条的一侧,推料机构设置于第一工作台上并且位于挡条的另一侧,传送带的末端设有一个用于将轴承推至直线料台上的推料气缸,本发明专利技术的一种用于航空轴承的质检自动化设备,实现了轴承应力检测的全自动化,并且能够对良品和不良品进行自动分类收集。

An automatic quality inspection equipment for aviation bearing

The invention relates to the field of aviation bearing detection, in particular to a quality inspection automation equipment for aviation bearing, which includes a first workbench, a loading component, a detection component and a sorting component, a loading component including a rotating material pan mechanism and a conveyor belt, a detection component including a linear material table, a pushing mechanism, an inner ring pressure detection mechanism, an outer ring pressure detection mechanism and an image detection mechanism, The middle part of the top of the straight material table is provided with a stop bar with the same length direction as itself. The inner ring pressure detection mechanism, the outer ring pressure detection mechanism and the image detection mechanism are all fixed on the top of the straight material table and are all located on one side of the stop bar. The pushing mechanism is set on the first working table and is located on the other side of the stop bar. The end of the conveyor belt is provided with a stop bar for pushing the bearing to the straight material The pusher cylinder on the platform, a quality inspection automation device for aviation bearing of the invention, realizes the full automation of bearing stress detection, and can automatically classify and collect the good and bad products.

【技术实现步骤摘要】
一种用于航空轴承的质检自动化设备
本专利技术涉及航空轴承检测领域,具体涉及一种用于航空轴承的质检自动化设备。
技术介绍
航空航天事业的发展是20世纪科学技术飞跃进步,社会生产突飞猛进的结果。航空航天的成果集中了科学技术的众多新成就。迄今为止的航空航天活动,虽然还只是人类离开地球这个摇篮的最初几步,但它的作用已远远超出科学
,对政治、经济、军事以至人类社会生活都产生了广泛而深远的影响。航空的发展大大改变了交通运输的结构,飞机为人们提供了一种快速、方便、经济、安全、舒适的运输手段,国际航班已经代替了远洋客轮,成为人们洲际往来的主要工具,密切了世界各国的交往。国内航班在一些国家更多地代替了铁路客运,加快了边远地区的开发。滚珠轴承是滚动轴承的一种,将球形合金钢珠安装在内钢圈和外钢圈的中间,以滚动方式来降低动力传递过程中的摩擦力和提高机械动力的传递效率。滚珠轴承不能承受较大的重载荷,在轻工业机械中较常见。滚珠轴承也叫球轴承。轴承对转子的旋转起到辅助促进作用,在航天领域的重要性不言而喻,因此的航天领域的轴承质量至关重要,目前对于轴承的应力检测多为人工方式将轴承固定后在通过设备进行检测,以半自动的形式居多,自动化程度不高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于航空轴承的质检自动化设备。为达此目的,本专利技术采用以下技术方案:提供一种用于航空轴承的质检自动化设备,包括第一工作台、上料组件、检测组件和分选组件,上料组件包括旋转料盘机构和传送带,检测组件和分选组件均设置于第一工作台上,检测组件包括直线料台、推料机构、内圈压力检测机构、外圈压力检测机构和图像检测机构,直线料台设置于第一工作台顶部,直线料台的顶端中部设有与自身长度方向相同的挡条,内圈压力检测机构、外圈压力检测机构和图像检测机构均固定设置于直线料台的顶部并且均位于挡条的一侧,推料机构设置于第一工作台上并且位于挡条的另一侧,传送带的末端与挡条贴合,传送带的末端设有一个用于将轴承推至直线料台上的推料气缸,分选机构设置于第一工作台的顶部,并且分选机构位于直线料台远离传送带的一侧。作为一种用于航空轴承的质检自动化设备的优选方案,推料机构包括X向平移机构、Y向平移机构和三个卡具,X向平移机构包括两个X向直线滑轨、X向气缸和X向支撑板,两个X向直线滑轨互相平行并且固定设置于第一工作台的顶部,X向直线滑轨的长度方向垂直于挡条的长度方向,X向支撑板的两端底部均通过X向滑块与两个X向直线滑轨连接,X向气缸固定设置于第一工作台上并且其输出端垂直朝向挡条设置,X向支撑板的底部与X向气缸的输出端固定连接,Y向平移机构包括Y向直线滑轨、Y向支撑板和Y向气缸,Y向直线滑轨固定设置于X向支撑板的顶部,Y向直线滑轨的长度方向与挡条的长度方向平行,Y向支撑板的底部通过若干个Y向滑块设置于Y向直线滑轨的顶部,Y向气缸设置于X向支撑板顶部远离挡条的一端,Y向气缸的长度方向与挡条平行,Y向支撑板的顶部一侧固定设置有一个供Y向气缸输出轴连接的连接板,三个卡具均固定设置于Y向支撑板靠近挡条的一侧,Y向支撑板远离传送带的一端固定设置由一个用于将轴承推入分选组件的推条,推条的底部与直线料台的顶部贴合。作为一种用于航空轴承的质检自动化设备的优选方案,三个卡具沿Y向支撑板的长度方向等间距设置,并且三个卡具的底部均与直线料台的顶部贴合,卡具为水平设置的矩形板状结构,卡具靠近挡条的一端设有用于抵紧轴承的V型缺口,卡具的另一端设有两个十字形螺栓孔,十字形螺栓孔的断面形状呈上小下大的阶梯状,卡具通过两个紧固螺栓向上分别穿过对应的十字形螺栓孔并与Y向支撑板固定连接。作为一种用于航空轴承的质检自动化设备的优选方案,旋转料盘机构包括第二工作台、圆形转盘和圆形料框,圆形转盘呈水平状态固定设置于第二工作台的顶部,圆形料框固定设置于第二工作台的顶部,圆形料框与圆形转盘共轴线设置并且圆形转盘位于圆形料框的内侧,圆形料框上设有一个与传送带的始端连通的弧形料道,弧形料道的入口端延伸至圆形料框的内侧,并且弧形料道的始端口径大于末端口径,料道的始端顶部设有横向挡条。作为一种用于航空轴承的质检自动化设备的优选方案,传送带的长度方向与挡条的长度方向一直,并且传送带末端朝向推料机构的一侧设有一个上料缺口,推料气缸通过一个L型支架固定设置于传送带末端远离推料机构的一侧,推料气缸的输出端正对上料缺口,并且其输出端远离挡条的一侧设有一个用于格挡后方轴承的隔板,传送带的末端设有一个挡块,挡块的顶部通过一个支撑架设置有接近传感器,直线料台靠近传送带的一端设有朝旋转料盘机构的方向延伸的承托板,承托板的顶部与直线料台的顶部齐平并且承托板位于传送带靠近上料缺口的一侧,上料缺口的底部高于承托板的上端面。作为一种用于航空轴承的质检自动化设备的优选方案,内圈压力检测机构、外圈压力检测机构和图像检测机构的结构相同,均包括支撑座、螺纹杆、驱动电机、升降板和执行部件,支撑座呈竖向固定设置于直线料台的顶部,驱动电机固定设置于支撑座的顶部并且其输出轴竖直向下,螺纹杆呈竖向设置于支撑座的内侧,螺纹杆的顶部与驱动电机的输出轴固定连接,螺纹杆的底部通过轴座与支撑座的内侧底部连接,升降板滑动设置于支撑座上并且与螺纹杆螺纹连接,升降板的一端朝着靠近推料机构的方向延伸,并且执行部件与该延伸端的底部固定连接。作为一种用于航空轴承的质检自动化设备的优选方案,内圈压力检测机构的执行部件为三爪气动卡盘,三爪气动卡盘的每个爪部上均固定连接有外扩爪。作为一种用于航空轴承的质检自动化设备的优选方案,外圈压力检测机构的执行部件为三爪气动卡盘,三爪气动卡盘的每个爪部上均固定连接有内缩爪。作为一种用于航空轴承的质检自动化设备的优选方案,图像检测机构的执行部件为高清摄像头。作为一种用于航空轴承的质检自动化设备的优选方案,分选组件包括卸料滑道和两个接料盆,卸料滑道呈倾斜状态贴合设置于直线料台的末端,卸料滑道的侧壁上闭合设置有一个条形切换板,条形切换板的下端与卸料滑道铰接,卸料滑道的底部贴合设置有一个连杆,连杆的一端与条形切换板的铰接端呈锐角固定连接,卸料滑套的底部固定设置有一个开合气缸,开合气缸的输出轴通过一个凸轴与设置在连杆上的条形滑槽连接,其中一个接料盆位于卸料滑道的末端正下方,另一个接料盆位于条形切换板的正下方。本专利技术的有益效果:本专利技术的一种用于航空轴承的质检自动化设备,通过对待检轴承自动逐一上料,并通过后续传送带、推料机构、检测机构以及分选机构的配合,实现了轴承应力检测的全自动化,并且能够对良品和不良品进行自动分类收集。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案,下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面所描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1所示为本专利技术的立体结构示意图。图2所示为传送带的局部立体结构示意图。图3所示为本专利技术的局部立体结构示意图一。图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于航空轴承的质检自动化设备,其特征在于,包括第一工作台(1)、上料组件、检测组件和分选组件,上料组件包括旋转料盘机构和传送带(2),检测组件和分选组件均设置于第一工作台(1)上,检测组件包括直线料台(3)、推料机构(4)、内圈压力检测机构(5)、外圈压力检测机构(6)和图像检测机构(7),直线料台(3)设置于第一工作台(1)顶部,直线料台(3)的顶端中部设有与自身长度方向相同的挡条(8),内圈压力检测机构(5)、外圈压力检测机构(6)和图像检测机构(7)均固定设置于直线料台(3)的顶部并且均位于挡条(8)的一侧,推料机构(4)设置于第一工作台(1)上并且位于挡条(8)的另一侧,传送带(2)的末端与挡条(8)贴合,传送带(2)的末端设有一个用于将轴承推至直线料台(3)上的推料气缸(9),分选机构设置于第一工作台(1)的顶部,并且分选机构位于直线料台(3)远离传送带(2)的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于航空轴承的质检自动化设备,其特征在于,包括第一工作台(1)、上料组件、检测组件和分选组件,上料组件包括旋转料盘机构和传送带(2),检测组件和分选组件均设置于第一工作台(1)上,检测组件包括直线料台(3)、推料机构(4)、内圈压力检测机构(5)、外圈压力检测机构(6)和图像检测机构(7),直线料台(3)设置于第一工作台(1)顶部,直线料台(3)的顶端中部设有与自身长度方向相同的挡条(8),内圈压力检测机构(5)、外圈压力检测机构(6)和图像检测机构(7)均固定设置于直线料台(3)的顶部并且均位于挡条(8)的一侧,推料机构(4)设置于第一工作台(1)上并且位于挡条(8)的另一侧,传送带(2)的末端与挡条(8)贴合,传送带(2)的末端设有一个用于将轴承推至直线料台(3)上的推料气缸(9),分选机构设置于第一工作台(1)的顶部,并且分选机构位于直线料台(3)远离传送带(2)的一侧。


2.根据权利要求1所述的一种用于航空轴承的质检自动化设备,其特征在于,推料机构(4)包括X向平移机构、Y向平移机构和三个卡具(47),X向平移机构包括两个X向直线滑轨(10)、X向气缸(11)和X向支撑板(12),两个X向直线滑轨(10)互相平行并且固定设置于第一工作台(1)的顶部,X向直线滑轨(10)的长度方向垂直于挡条(8)的长度方向,X向支撑板(12)的两端底部均通过X向滑块(13)与两个X向直线滑轨(10)连接,X向气缸(11)固定设置于第一工作台(1)上并且其输出端垂直朝向挡条(8)设置,X向支撑板(12)的底部与X向气缸(11)的输出端固定连接,Y向平移机构包括Y向直线滑轨(14)、Y向支撑板(15)和Y向气缸(16),Y向直线滑轨(14)固定设置于X向支撑板(12)的顶部,Y向直线滑轨(14)的长度方向与挡条(8)的长度方向平行,Y向支撑板(15)的底部通过若干个Y向滑块(17)设置于Y向直线滑轨(14)的顶部,Y向气缸(16)设置于X向支撑板(12)顶部远离挡条(8)的一端,Y向气缸(16)的长度方向与挡条(8)平行,Y向支撑板(15)的顶部一侧固定设置有一个供Y向气缸(16)输出轴连接的连接板(18),三个卡具(47)均固定设置于Y向支撑板(15)靠近挡条(8)的一侧,Y向支撑板(15)远离传送带(2)的一端固定设置由一个用于将轴承推入分选组件的推条(19),推条(19)的底部与直线料台(3)的顶部贴合。


3.根据权利要求2所述的一种用于航空轴承的质检自动化设备,其特征在于,三个卡具(47)沿Y向支撑板(15)的长度方向等间距设置,并且三个卡具(47)的底部均与直线料台(3)的顶部贴合,卡具(47)为水平设置的矩形板状结构,卡具(47)靠近挡条(8)的一端设有用于抵紧轴承的V型缺口(20),卡具(47)的另一端设有两个十字形螺栓孔(21),十字形螺栓孔(21)的断面形状呈上小下大的阶梯状,卡具(47)通过两个紧固螺栓(22)向上分别穿过对应的十字形螺栓孔(21)并与Y向支撑板(15)固定连接。


4.根据权利要求1所述的一种用于航空轴承的质检自动化设备,其特征在于,旋转料盘机构包括第二工作台(23)、圆形转盘(24)和圆形料框(25),圆形转盘(24)呈水平状态固定设置于第二工作台(23)的顶部,圆形料框(25)固定设置于第二工作台(23...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘晓波梁春辉周煜涵
申请(专利权)人:南昌航空大学
类型:发明
国别省市:江西;36

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