一种手术穿刺针开针装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种手术穿刺针开针装置，属于医疗辅助工具技术领域，其包括开针盒、开针机构及控制系统；开针盒的盒体设有穿刺针出口和包装袋出口；开针机构包括水平拆袋装置和竖向拆袋装置；控制系统包括供电装置、真空泵、继电器、控制器、启动开关、第一红外感应器以及第二红外感应器；当启动开关被触发时，真空泵工作，水平拆袋装置吸住穿刺针包装袋朝向穿刺针出口运动，竖向拆袋装置吸住穿刺针包装袋向上运动，从而将包装袋撕开，随后穿刺针由穿刺针出口穿出；第一红外感应器感应穿刺针被取走后，水平拆袋装置承载包装袋朝包装袋出口运动；本发明专利技术解决了手术穿刺针拆包装时，穿刺针容易意外落地污染及容易刺伤医务人员的问题。

A device for opening the needle of surgical puncture needle

The invention discloses a needle opening device of surgical puncture needle, belonging to the technical field of medical auxiliary tools, which includes a needle opening box, a needle opening mechanism and a control system; the box body of the needle opening box is provided with a puncture needle outlet and a packaging bag outlet; the needle opening mechanism includes a horizontal bag removing device and a vertical bag removing device; the control system includes a power supply device, a vacuum pump, a relay, a controller, a start switch The first infrared sensor and the second infrared sensor; when the start switch is triggered, the vacuum pump works, the horizontal bag removing device absorbs the bag of the puncture needle and moves towards the exit of the puncture needle, and the vertical bag removing device absorbs the bag of the puncture needle and moves upward, so as to tear the bag open, and then the puncture needle passes through the exit of the puncture needle; after the first infrared sensor senses that the puncture needle is removed, The invention solves the problems that the puncture needle is easy to fall to the ground accidentally and pollutes and stabs the medical personnel when the surgical puncture needle is unpacked.

【技术实现步骤摘要】
一种手术穿刺针开针装置
本专利技术涉及医疗辅助工具
，特别涉及一种手术穿刺针开针装置。
技术介绍
众所周知，手术穿刺针使用时，需要医务人员手工打开包装；由于手术穿刺针较长且锋利，医务人员拆包装时，经常因操作过快导致手术穿刺针飞出包装，并落至地面，从而造成手术穿刺针受到污染的情况；此外，医务人员在拆包装时容易被手术穿刺针刺伤，增加医疗不良事件的发生率；因此，有必要提出一种手术穿刺针开针装置来解决上述问题。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提供一种手术穿刺针开针装置，用于解决医务人员开启手术穿刺针包装时，手术穿刺针容易意外落地污染以及容易刺伤医务人员的问题。为达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种手术穿刺针开针装置，包括开针盒、开针机构以及控制系统；所述开针盒包括盒体和水平设于所述盒体内的两隔板；所述盒体的相对两侧分别开设有穿刺针出口和包装袋出口，所述穿刺针出口和所述包装袋出口相对设置；所述两隔板位于同一水平面，并间隔设置，所述两隔板将盒体内腔分隔为电器腔和开针腔；所述所述开针机构包括水平拆袋装置和竖向拆袋装置；所述水平拆袋装置包括平移板、设于所述平移板顶面的第一吸盘以及用于驱动所述平移板在穿刺针出口和包装袋出口之间水平移动的第一驱动组件；所述平移板与所述两隔板滑动连接，所述第一吸盘设于所述平移板靠近所述穿刺针出口的一侧；所述第一驱动组件设于所述电器腔内，并连接所述平移板；所述竖向拆袋装置包括升降板、设于所述升降板底面的第二吸盘以及用于驱动所述升降板上下移动的第二驱动组件；所述升降板设于所述开针腔内，并与所述盒体滑动连接，所述第二驱动组件连接所述升降板；初始状态下，所述第二吸盘与所述第一吸盘上下相对设置，且所述第二吸盘和所述第一吸盘之间刚好能放入一枚带包装袋的穿刺针；所述控制系统包括供电装置、真空泵、继电器、控制器、启动开关、第一红外感应器以及第二红外感应器；所述供电装置、所述真空泵、所述继电器以及所述控制器均设于所述电器腔内，所述启动开关、所述第一红外感应器以及所述第二红外感应器均设于所述盒体的外侧，所述第一红外感应器位于所述穿刺针出口的正上方，用于感应是否有物体接近所述穿刺针出口，所述第二红外感应器位于所述包装袋出口的正上方，用于感应是否有物体接近所述包装袋出口；所述供电装置通过所述继电器与所述真空泵相连，所述继电器的控制端与所述控制器相连，所述控制器通过所述继电器控制所述真空泵通电或者断电；所述真空泵通过第一气管与所述第一吸盘相连，所述真空泵还通过第二气管与所述第二吸盘相连；所述供电装置、所述启动开关、所述第一红外感应器、所述第二红外感应器、所述第一驱动组件以及所述第二驱动组件均与所述控制器相连。优选地，所述两隔板相互靠近的一侧均设置有滑槽，所述平移板设于两滑槽内，并与所述两滑槽滑动连接。优选地，所述平移板的顶面和底面均设置有多个滚珠，并通过所述多个滚珠与所述滑槽滑动连接。优选地，所述第一驱动组件包括驱动块、第一丝杆、第一步进电机以及第一电机驱动器；所述驱动块位于两隔板之间，并固定连接所述平移板的底部，所述第一丝杆水平地贯穿所述驱动块，并与所述驱动块螺纹连接；所述第一步进电机固定连接所述盒体的内侧壁，并与所述第一丝杆相连；所述第一电机驱动器与所述第一步进电机、所述控制器以及所述供电装置相连。优选地，所述第二驱动组件包括第二丝杆、第二步进电机以及第二电机驱动器；所述第二丝杆竖直穿设所述升降板，并与所述升降板螺纹连接；所述第二丝杆活动地穿设一所述隔板，并延伸至所述电器腔内；所述第二步进电机设于所述电器腔的底部，并固定连接所述盒体；所述第二步进电机与所述第二丝杆相连；所述第二电机驱动器设于所述电器腔内，并与所述第二步进电机、所述供电装置以及所述控制器相连。优选地，所述盒体于所述开针腔设置有两限位槽，所述升降板的两端分别活动地限制在所述两限位槽内，并与所述两限位槽滑动连接。优选地，所述第一吸盘嵌设在所述平移板的顶面，所述第二吸盘嵌设在所述升降板的底面。优选地，所述第二气管的中部活动地穿设一所述隔板。优选地，所述开针盒还包括盒盖，所述盒盖活动地盖合于所述盒体的顶部。优选地，所述控制器为单片机。由于采用上述技术方案，本专利技术具有以下有益效果：1.本专利技术用于自动拆除手术穿刺针的包装袋，能够有效避免医务人员手动拆包装时，穿刺针容易意外落地污染及容易刺伤医务人员的问题；本专利技术使用时，医务人员将带包装的手术穿刺针放入盒体内，并置于第一吸盘和第二吸盘之间；当启动开关被触发时，首先，控制器控制继电器闭合，真空泵通电工作，第一吸盘和第二吸盘分别吸住包装袋的上下两侧；然后，控制器通过第一电机驱动器和第二电机驱动器分别驱动第一步进电机和第二电机转动，使得平移板朝向穿刺针出口水平运动，升降板向上运动，第一吸盘和第二吸盘从而将包装袋撕开；第一步进电机在控制器的控制下，驱动平移板移动设定的距离后停止转动，使得穿刺针的一端随平移板移动至盒体外；第二步进电机在控制器的控制下，驱动升降板上升设定的距离后停止转动；接着，控制器控制继电器断开，真空泵停止工作；接着，医护人员拿取穿刺针，并被第一红外感应器所感应，控制器通过第一电机驱动器控制第一步进电机转动，驱动平移板朝向包装袋出口移动，第一步进电机在控制器的控制下，驱动平移板移动设定的距离后停止转动，使得包装袋随平移板移动至盒体外；最后，医护人员拿取包装袋，并被第二红外感应器所感应，控制器通过第一电机驱动器及第二电机驱动器分别控制第一步进电机和第二步进电机转动，进行复位，以便于进行下一次的拆包装操作。2.本专利技术具有结构小巧，方便携带的优点，可放置在任意位置进行拆包装操作，不受条件的约束，可适用于各种操作环境；此外，本专利技术还具有使用方便、实用性强、安全性高以及成本低等诸多优点，能够高效地拆除穿刺针包装袋，为医护人员带来极大的便利，具有良好的推广意义。附图说明图1是本专利技术实施例所提供的手术穿刺针开针装置的右视图；图2是图1中A-A处的剖视图；图3是本专利技术实施例所提供的盒体及其内部结构的俯视图；图4是本专利技术实施例所提供的手术穿刺针开针装置的电器连接示意图；图中主要元件符号说明如下：附图中，1-盒体、2-盒盖、3-隔板、4-穿刺针出口、5-包装袋出口、6-电器腔、7-开针腔、8-平移板、9-滑槽、10-第一吸盘、11-驱动块、12-第一丝杆、13-第一步进电机、14-第一电机驱动器、15-升降板、16-限位槽、17-第二吸盘、18-第二丝杆、19-第二步进电机、20-第二电机驱动器、21-供电装置、22-真空泵、23-继电器、24-控制器、25-启动开关、26-第一红外感应器、27-第二红外感应器。如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手术穿刺针开针装置，其特征在于：包括开针盒、开针机构以及控制系统；/n所述开针盒包括盒体和水平设于所述盒体内的两隔板；所述盒体的相对两侧分别开设有穿刺针出口和包装袋出口，所述穿刺针出口和所述包装袋出口相对设置；所述两隔板位于同一水平面，并间隔设置，所述两隔板将盒体内腔分隔为电器腔和开针腔；/n所述所述开针机构包括水平拆袋装置和竖向拆袋装置；所述水平拆袋装置包括平移板、设于所述平移板顶面的第一吸盘以及用于驱动所述平移板在穿刺针出口和包装袋出口之间水平移动的第一驱动组件；所述平移板与所述两隔板滑动连接，所述第一吸盘设于所述平移板靠近所述穿刺针出口的一侧；所述第一驱动组件设于所述电器腔内，并连接所述平移板；所述竖向拆袋装置包括升降板、设于所述升降板底面的第二吸盘以及用于驱动所述升降板上下移动的第二驱动组件；所述升降板设于所述开针腔内，并与所述盒体滑动连接，所述第二驱动组件连接所述升降板；初始状态下，所述第二吸盘与所述第一吸盘上下相对设置，且所述第二吸盘和所述第一吸盘之间刚好能放入一枚带包装袋的穿刺针；/n所述控制系统包括供电装置、真空泵、继电器、控制器、启动开关、第一红外感应器以及第二红外感应器；所述供电装置、所述真空泵、所述继电器以及所述控制器均设于所述电器腔内，所述启动开关、所述第一红外感应器以及所述第二红外感应器均设于所述盒体的外侧，所述第一红外感应器位于所述穿刺针出口的正上方，用于感应是否有物体接近所述穿刺针出口，所述第二红外感应器位于所述包装袋出口的正上方，用于感应是否有物体接近所述包装袋出口；所述供电装置通过所述继电器与所述真空泵相连，所述继电器的控制端与所述控制器相连，所述控制器通过所述继电器控制所述真空泵通电或者断电；所述真空泵通过第一气管与所述第一吸盘相连，所述真空泵还通过第二气管与所述第二吸盘相连；所述供电装置、所述启动开关、所述第一红外感应器、所述第二红外感应器、所述第一驱动组件以及所述第二驱动组件均与所述控制器相连。/n...

【技术特征摘要】
1.一种手术穿刺针开针装置，其特征在于：包括开针盒、开针机构以及控制系统；
所述开针盒包括盒体和水平设于所述盒体内的两隔板；所述盒体的相对两侧分别开设有穿刺针出口和包装袋出口，所述穿刺针出口和所述包装袋出口相对设置；所述两隔板位于同一水平面，并间隔设置，所述两隔板将盒体内腔分隔为电器腔和开针腔；
所述所述开针机构包括水平拆袋装置和竖向拆袋装置；所述水平拆袋装置包括平移板、设于所述平移板顶面的第一吸盘以及用于驱动所述平移板在穿刺针出口和包装袋出口之间水平移动的第一驱动组件；所述平移板与所述两隔板滑动连接，所述第一吸盘设于所述平移板靠近所述穿刺针出口的一侧；所述第一驱动组件设于所述电器腔内，并连接所述平移板；所述竖向拆袋装置包括升降板、设于所述升降板底面的第二吸盘以及用于驱动所述升降板上下移动的第二驱动组件；所述升降板设于所述开针腔内，并与所述盒体滑动连接，所述第二驱动组件连接所述升降板；初始状态下，所述第二吸盘与所述第一吸盘上下相对设置，且所述第二吸盘和所述第一吸盘之间刚好能放入一枚带包装袋的穿刺针；
所述控制系统包括供电装置、真空泵、继电器、控制器、启动开关、第一红外感应器以及第二红外感应器；所述供电装置、所述真空泵、所述继电器以及所述控制器均设于所述电器腔内，所述启动开关、所述第一红外感应器以及所述第二红外感应器均设于所述盒体的外侧，所述第一红外感应器位于所述穿刺针出口的正上方，用于感应是否有物体接近所述穿刺针出口，所述第二红外感应器位于所述包装袋出口的正上方，用于感应是否有物体接近所述包装袋出口；所述供电装置通过所述继电器与所述真空泵相连，所述继电器的控制端与所述控制器相连，所述控制器通过所述继电器控制所述真空泵通电或者断电；所述真空泵通过第一气管与所述第一吸盘相连，所述真空泵还通过第二气管与所述第二吸盘相连；所述供电装置、所述启动开关、所述第一红外感应器、所述第二红外感应器、所述第一驱动组件以及所述第二驱动组件均与所述控制器相连。


2.根据权利要求1所述的一种手术穿刺针开针装置，其特征在于：所述两隔板相互靠近的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐妮，仇雪嫦，黄荣，民黎君，刘帅，韦柳延，赵冰玲，段丽琼，杨小芳，江玉萍，
申请(专利权)人：柳州市妇幼保健院，
类型：发明
国别省市：广西;45