自动快递柜制造技术

本申请涉及一种自动快递柜，一个实施例中的自动快递柜包括快递收集装置、传送装置、储存装置和控制中心，快递收集装置包括用于接收无人机投递的快递的第一开口结构以及驱动第一开口结构开合的第一驱动机构；储存装置设有第二开口结构以及驱动第二开口结构开合的第二驱动机构；控制中心用于接收无人机发起的投递请求，响应投递请求，控制第一驱动机构开启第一开口结构，当控制中心检测到快递收集装置中存在快递时，控制传送装置将快递收集装置中的快递运送至距离第二开口结构预设距离的目标位置，当检测到目标位置存在快递时，控制第二驱动结构开启第二开口结构，以使传送装置将快递运送至储存装置内。

Automatic express cabinet

The present application relates to an automatic express cabinet. The automatic express cabinet in one embodiment includes a express collection device, a transmission device, a storage device and a control center. The express collection device includes a first opening structure for receiving the express delivered by an UAV and a first driving mechanism for driving the opening and closing of the first opening structure. The storage device is provided with a second opening structure and driving the second opening The second driving mechanism of structure opening and closing; the control center is used to receive the delivery request sent by the UAV, respond to the delivery request, and control the first driving mechanism to open the first opening structure. When the control center detects that there is express in the express collection device, the control transmission device will deliver the express in the express collection device to the target position of the preset distance from the second opening structure, when the control center detects that there is express in the express collection device When it is detected that there is express delivery at the target location, the second driving structure is controlled to open the second opening structure so that the delivery device can deliver the express delivery to the storage device.

【技术实现步骤摘要】
自动快递柜
本申请涉及物流设备
，特别是涉及一种自动快递柜。
技术介绍
随着网上购物和电子商务的发展，人们的消费观念也发生了改变，越来越多的人群偏向于网上购物。电子商务蓬勃发展的同时，网购订单飞速增长，而庞大的订单量给快递业带来了巨大的压力，快递业爆仓现象时有发生。快递柜是用于存储快递的设备，传统的快递柜需要快递员将快递逐个投放至快递柜，快递柜系统再发取件码给用户，用户通过取件码从快递柜中取件。传统的快递柜需要快递员人工投放以达到投递的目的，而快递数量增多，快递员需逐一投递的数量也随之增多，导致快递投递效率低。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提供一种可以提高投递效率的自动快递柜。一种自动快递柜，包括快递收集装置、传送装置、储存装置和控制中心，所述快递收集装置包括用于接收无人机投递的快递的第一开口结构以及驱动所述第一开口结构开合的第一驱动机构；所述储存装置设有第二开口结构以及驱动所述第二开口结构开合的第二驱动机构；所述控制中心用于接收无人机发起的投递请求，响应所述投递请求，控制所述第一驱动机构开启所述第一开口结构，当所述控制中心检测到所述快递收集装置中存在快递时，控制所述传送装置将所述快递收集装置中的快递运送至距离所述第二开口结构预设距离的目标位置，当检测到所述目标位置存在快递时，控制所述第二驱动结构开启所述第二开口结构，以使所述传送装置将所述快递运送至所述储存装置内。上述自动快递柜，控制中心接收无人机发起的投递请求，响应投递请求，控制第一驱动机构开启第一开口结构，由此快递收集装置接收无人机投递的快递，实现了自动投放快递；当控制中心检测到快递收集装置中存在快递时，控制传送装置将快递收集装置中的快递运送至距离第二开口结构预设距离的目标位置，当检测到目标位置存在快递时，控制第二驱动结构开启第二开口结构，以使传送装置将快递运送至储存装置内，由此实现了快递的自动存储，可以有效提高快递投递的自动化程度，从而提高快递投递的工作效率。在一个实施例中，所述控制中心还用于在接收到所述投递请求时，获取无人机待投递快递的实时图像信息，当所述待投递快递的实时图像信息与预设危险品图像信息的相似度小于预设阈值时，控制所述第一驱动机构开启所述第一开口结构。在一个实施例中，所述控制中心还用于发射信号，并接收所述信号的反射信号，根据所述反射信号确定所述待投递快递中是否存在预设目标类型的物品，当存在所述预设目标类型的物品时，获取所述预设目标类型的物品的实时图像信息。在一个实施例中，所述控制中心还用于检测所述反射信号的频率是否在预设类型对应的频率区间，当所述反射信号的频率在预设类型对应的频率区间时，确定所述待投递快递中存在预设目标类型的物品。在一个实施例中，所述控制中心还用于将所述控制中心的信号接收频率区间设置为预设类型对应的频率区间，通过所述控制中心的阵列天线多点接收所述预设目标类型的物品基于所述信号反射的反射信号，将所述反射信号转换为所述预设目标类型的物品的实时图像信息。在一个实施例中，所述控制中心还用于当所述待投递快递的实时图像信息与预设危险品图像信息的相似度大于或等于预设阈值时，输出所述待投递快递中包括预设危险品的提示消息。在一个实施例中，所述传送装置包括移动组件和夹持快递的夹持组件，所述夹持组件固定于所述移动组件。在一个实施例中，所述移动组件包括水平移动组件、垂直移动组件、水平驱动组件以及垂直驱动组件，所述水平驱动组件驱动所述水平移动组件在水平方向移动，所述垂直驱动组件驱动所述垂直移动组件在垂直方向移动。在一个实施例中，所述快递收集装置还包括用于停放无人机的停机台，所述停机台设置于所述快递收集装置的顶部，所述停机台为与无人机的起落架相配合的凹槽，所述凹槽的槽底设有检测并固定所述起落架的固定扣。在一个实施例中，所述快递收集装置还包括电源模块，所述控制中心还用于当检测到所述停机台存的无人机电量低于预设阈值时，控制所述电源模块对所述无人机进行充电。附图说明图1为一个实施例中自动快递柜的结构示意图；图2为一个实施例中传送装置的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。在一个实施例中，如图1所示，一种自动快递柜100，包括快递收集装置10、传送装置20、储存装置30和控制中心40；快递收集装置10包括用于接收无人机投递的快递的第一开口结构11以及驱动第一开口结构11开合的第一驱动机构12；储存装置30设有第二开口结构31以及驱动第二开口结构31开合的第二驱动机构32；控制中心40用于接收无人机发起的投递请求，响应投递请求，控制第一驱动机构12开启第一开口结构11，当控制中心40检测到快递收集装置10中存在快递时，控制传送装置20将快递收集装置10中的快递运送至距离第二开口结构21预设距离的目标位置，当检测到目标位置存在快递时，控制第二驱动结构22开启第二开口结构21，以使传送装置20将快递运送至储存装置30内。其中，快递收集装置10设置于储存装置30的侧面，传送装置20以及控制中心40设置于储存装置30的背面，以便传送装置20从储存装置30的背面存件，储存装置30的正面用于用户取件。快递收集装置设置于储存装置的侧面，无需对现有快递柜的储存装置进行改动，可以减少改动工作量，也方便传送装置的运送工作。上述自动快递柜，控制中心接收无人机发起的投递请求，响应投递请求，控制第一驱动机构12开启第一开口结构11，由此快递收集装置10接收无人机投递的快递，实现了自动投放快递；当控制中心40检测到快递收集装置10中存在快递时，控制传送装置20将快递收集装置10中的快递运送至距离第二开口结构21预设距离的目标位置，当检测到目标位置存在快递时，控制第二驱动结构22开启第二开口结构21，以使传送装置20将快递运送至储存装置30内，由此实现了快递的自动存储，可以有效提高快递投递的自动化程度，从而提高快递投递的工作效率。在一个实施例中，控制中心还用于在接收到投递请求时，获取无人机待投递快递的实时图像信息，当待投递快递的实时图像信息与预设危险品图像信息的相似度小于预设阈值时，控制第一驱动机构开启第一开口结构。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动快递柜，其特征在于，包括快递收集装置、传送装置、储存装置和控制中心，所述快递收集装置包括用于接收无人机投递的快递的第一开口结构以及驱动所述第一开口结构开合的第一驱动机构；所述储存装置设有第二开口结构以及驱动所述第二开口结构开合的第二驱动机构；/n所述控制中心用于接收无人机发起的投递请求，响应所述投递请求，控制所述第一驱动机构开启所述第一开口结构，当所述控制中心检测到所述快递收集装置中存在快递时，控制所述传送装置将所述快递收集装置中的快递运送至距离所述第二开口结构预设距离的目标位置，当检测到所述目标位置存在快递时，控制所述第二驱动结构开启所述第二开口结构，以使所述传送装置将所述快递运送至所述储存装置内。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动快递柜，其特征在于，包括快递收集装置、传送装置、储存装置和控制中心，所述快递收集装置包括用于接收无人机投递的快递的第一开口结构以及驱动所述第一开口结构开合的第一驱动机构；所述储存装置设有第二开口结构以及驱动所述第二开口结构开合的第二驱动机构；
所述控制中心用于接收无人机发起的投递请求，响应所述投递请求，控制所述第一驱动机构开启所述第一开口结构，当所述控制中心检测到所述快递收集装置中存在快递时，控制所述传送装置将所述快递收集装置中的快递运送至距离所述第二开口结构预设距离的目标位置，当检测到所述目标位置存在快递时，控制所述第二驱动结构开启所述第二开口结构，以使所述传送装置将所述快递运送至所述储存装置内。


2.根据权利要求1所述的自动快递柜，其特征在于，所述控制中心还用于在接收到所述投递请求时，获取无人机待投递快递的实时图像信息，当所述待投递快递的实时图像信息与预设危险品图像信息的相似度小于预设阈值时，控制所述第一驱动机构开启所述第一开口结构。


3.根据权利要求2所述的自动快递柜，其特征在于，所述控制中心还用于发射信号，并接收所述信号的反射信号，根据所述反射信号确定所述待投递快递中是否存在预设目标类型的物品，当存在所述预设目标类型的物品时，获取所述预设目标类型的物品的实时图像信息。


4.根据权利要求3所述的自动快递柜，其特征在于，所述控制中心还用于检测所述反射信号的频率是否在预设类型对应的频率区间，当所述反射信号的频率在预设类型对应的频率区间时，确定所述待投递快递中存在预设目标类...

【专利技术属性】
技术研发人员：田岱，
申请(专利权)人：万翼科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44