The invention discloses a harvesting and bundling integrated machine, which comprises a base plate frame, a walking system, a harvesting device and a bundling device. The harvesting device includes a header mechanism, a threshing mechanism and a grain harvesting mechanism. The bundling device includes: a feeding mechanism, a feeding channel perpendicular to the walking direction, at least one feeding mechanism, wherein the feeding channel is connected with the output end of the threshing roller; a pushing mechanism, including a pushing channel perpendicular to the feeding channel, a pushing swinging arm, a pushing rod and a pushing part rotating on a fixed axis; and a bundling mechanism, which is located at the output of the pushing channel End. The invention has the advantages that the threshing and bundling efficiency of the integrated machine is higher and the effect is better, and the thrown straw bundle is located on the walking track.
【技术实现步骤摘要】
收割打捆一体机
本专利技术涉及一种收割打捆一体机，主要应用在谷类作物的收割清理秸秆的设备
技术介绍
随着我国农业机械化水平的不断提高，谷物收割机的应用也越来越广泛。而目前，随着收割机的机械整合技术的发展，谷物收割与秸秆打捆的结合机械也得到较好的发展，收割打捆一体机作为整合机是农业机械的研究重点。现有技术中，对于打捆的装置，大部分秸秆打捆之后的抛投方向垂直于行走方向，即成捆的秸秆排列在行走轨迹旁，因此实际的工作宽度范围较大，不利于空间利用。而在打捆时秸秆的输送方式通常是直接投入用以推料打捆的机构，如现有技术CN201820289024.7公开了一种打捆机的推料、打捆机构，所述推料执行件底部和推料执行件侧部均设置与所述落料部配合连接的第二滑轮，其中，推料执行件底部设置的第二滑轮为竖滑轮，所述落料部两侧设置与所述竖滑轮配合连接的导轨，推料执行件侧部设置的第二滑轮是横滑轮，所述横滑轮与落料部侧壁配合连接。所述的一种打捆机的推料、打捆机构，其特征在于所述推料执行件上端设置移动落料板，当推料执行件推送秸秆时，所述移动落料板随推...
【技术保护点】
1.一种收割打捆一体机，其特征在于，包括：/n底板机架以及安装在底盘机架底部的行走系统；/n安装在底盘机架的收割装置，其包括：/n割台机构，包括依次设置的拨禾轮、分禾器、割刀、割台搅龙、喂料通道，所述割台搅龙具有左旋叶片以及右旋叶片并且两者的终止处对准所述喂料通道；/n脱粒机构，包括脱粒滚筒以及位于脱粒滚筒底部的谷物清选机构，所述脱粒滚筒的输入端与所述喂料通道连通；/n收粮机构，包括卸粮搅龙以及粮箱，所述卸粮搅龙用于将脱粒机构获得的谷粒输送至所述粮箱；/n安装在底盘机架的打捆装置，其包括：/n送料机构，垂直于行走方向的送料通道、至少一个拨料机构，所述送料通道与所述脱粒滚筒的...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种收割打捆一体机，其特征在于，包括：
底板机架以及安装在底盘机架底部的行走系统；
安装在底盘机架的收割装置，其包括：
割台机构，包括依次设置的拨禾轮、分禾器、割刀、割台搅龙、喂料通道，所述割台搅龙具有左旋叶片以及右旋叶片并且两者的终止处对准所述喂料通道；
脱粒机构，包括脱粒滚筒以及位于脱粒滚筒底部的谷物清选机构，所述脱粒滚筒的输入端与所述喂料通道连通；
收粮机构，包括卸粮搅龙以及粮箱，所述卸粮搅龙用于将脱粒机构获得的谷粒输送至所述粮箱；
安装在底盘机架的打捆装置，其包括：
送料机构，垂直于行走方向的送料通道、至少一个拨料机构，所述送料通道与所述脱粒滚筒的输出端连通；
推料机构，包括垂直于所述送料通道的推料通道、定轴转动的推料摆动臂、推料杆、推料部件，所述推料杆的两端分别与所述推料摆动臂以及所述推料部件铰接，所述推料部件由所述推料杆带动沿所述推料通道往复移动，所述送料通道与所述推料通道的连通处位于所述推料部件的移动路径，所述拨料机构用于将送料通道的秸秆推送至推料通道；
以及打捆机构，位于所述推料通道的输出端。
2.根据权利要求1所述的收割打捆一体机，其特征在于，所述左旋叶片所属的割台搅龙部分与所述右旋叶片所属的割台搅龙部分具有重叠部分。
3.根据权利要求2所述的收割打捆一体机，其特征在于，所述左旋叶片、所述右旋叶片的终止处与所述右旋叶片、所述左旋叶片不相交。
4.根据权利要求1所述的收割打捆一体机，其特征在于，所述谷物清选机构包括谷粒输送搅龙、第一复脱输送搅龙、风机以及由上至下设置的振动筛、过滤网、收集板，所述收集板由后端至前端向下倾斜，所述谷粒输送搅龙与所述卸粮搅龙连接并且设置在所述收集板的最低处，所述第一复脱输送搅龙设置在所述振动筛、过滤网、收集板的后侧方并且低于所述收集板的后端。
5.根据权利要求4所述的收割打捆一体机，其特征在于，所述振动筛的后端设置有多个斜向设置的落料板并且均由后端至前端向下倾斜，多个所述落料板位于所述第一复脱输送搅龙的上方。
6.根据权利要求5所述的收割打捆一体机，其特征在于，设置有竖直的第二复脱输送搅龙，所述第二复脱输送搅龙的底端与所述第一复脱输送搅龙连接，所述第二复脱输送搅龙的顶端连接设置有复脱送料件，其连接至所述脱粒滚筒的前侧方。
7.根据权利要求4所述的收割打捆一体机，其特征在于，所述风机的输出端设置有两个引风板，两个所述引风板分别将风力引送至所述振动筛以及所述过滤网。
8.根据权利要求1所述的收割打捆一体机，其特征在于，所述推料部件面向所述送料通道的端面固定安装有防护板，所述防护板下部具有开口，所述开口处安装有推料第一滑轮，所述推料第一滑轮水平设置并且与所述推料通道滑动配合。
9.根据权利要求8所述的收割打捆一体机，其特征在于，所述防护板靠近所述推料摆动臂的侧端具有水平设置的连接段，所述连接段安装有推料第二滑轮，所述推料第二滑轮竖直设置并且与所述推料通道滑动配合。
10.根据权利要求1所述的收割打捆一体机，其特征在于，设置有止动机构，其包括止动臂、止动轴、止动连接件、止动杆，所述止动轴垂直于推料方向设置，所述止动臂垂直固定在所述止动轴，并与所述推料摆动臂的运动轨迹部分重合，所述止动连接件垂直固定在所述止动轴并且与所述止动杆的一端铰接，所述止动杆的另一端与所述打捆机构的针架铰接，正常运作时，所述针架的运动状态使所述止动臂不处于所述推料摆动臂的运动轨迹。
11.根据权利要求10所述的收割打捆一体机，其特征在于，所述止动杆的一端固定有止动连接部，所述止动连接部具有沿所述止动杆方向的长槽，所述针架固定有杆件并且所述杆件与所述止动连接部的长槽滑动配合。
技术研发人员：钱菊平，顾伟，王杰，王飚，凌吉生，
申请(专利权)人：星光农机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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