FPC自动下底板机制造技术

一种FPC自动下底板机，包括机台，以及依次设于机台上的输送带机构、产品搬运夹具、下底板机构、收料机构，收料机构对下底板后的产品进行收料，下底板机构包括工作台、支撑架、限位挡板、限位杆、限位气缸、拨料板、拨料驱动模组，限位挡板固设于工作台的两侧，限位杆穿设在工作台一侧的限位挡板内，限位杆相对支撑架的高度与底板的厚度对应，限位气缸驱动限位杆向限位挡板的内侧移动，拨料板设于两限位挡板之间，拨料驱动模组驱动拨料板沿平行于限位挡板的延伸方向水平移动，且工作台上设有供拨料板移动的拨料槽，支撑架沿平行于拨料槽的方向固设于工作台上并位于拨料槽的两侧。本实用新型专利技术自动对产品进行下底板加工，提高了加工效率。

FPC automatic bottom plate machine

The invention relates to an FPC automatic bottom plate machine, which comprises a machine, a conveyor belt mechanism, a product handling fixture, a bottom plate mechanism and a receiving mechanism successively arranged on the machine. The receiving mechanism receives the products behind the bottom plate, and the bottom plate mechanism comprises a working platform, a support frame, a limit baffle, a limit rod, a limit cylinder, a shift plate and a shift driving module. The limit baffle is fixed on the working platform On both sides of the platform, the limit rod passes through the limit baffle on one side of the platform, the height of the limit rod relative to the support frame corresponds to the thickness of the bottom plate, the limit cylinder drives the limit rod to move towards the inner side of the limit baffle, the material shifting plate is arranged between the two limit baffles, the material shifting driving module drives the material shifting plate to move horizontally along the extension direction parallel to the limit baffle, and the platform is provided with the material feeding plate to move The support frame is fixed on the worktable along the direction parallel to the material shifting groove and is located on both sides of the material shifting groove. The utility model automatically processes the bottom plate of the product, and improves the processing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
FPC自动下底板机
本技术涉及FPC加工设备领域，尤指一种FPC自动下底板机。
技术介绍
参阅图1-4，在一项加工工艺中，需要将底板、中框和FPC依次组装在一起，底板、中框、FPC依次叠放后，中框压在底板的四个边沿上，FPC压在中框上，FPC的边沿位于中框的内边沿和外边沿之间。其中，中框与底板磁性相吸，FPC与中框通过单面胶粘接。胶带粘贴时，胶带同时粘贴在FPC和中框的边沿使二者连接在一起。在其后续工艺中，需要将组装后的产品进行拆解。传统工艺中，一般采用人工手动的方式将底板拆下，此种方式加工效率低，工人劳动强度大，不利于生产制造。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种自动化程度高、加工效率高、节省人力的FPC自动下底板机。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种FPC自动下底板机，包括机台，以及依次设于机台上的输送带机构、产品搬运夹具、下底板机构、收料机构，所述输送带机构将产品向产品搬运夹具输送，产品搬运夹具将产品从输送带机构搬运至下底板机构及将产品从下底板机构搬运至收料机构，所述收料机构对下底板后的产品进行收料，所述下底板机构包括工作台、支撑架、限位挡板、限位杆、限位气缸、拨料板、拨料驱动模组，所述限位挡板固设于工作台的两侧，所述限位杆穿设在工作台一侧的限位挡板内，且限位杆沿限位板的长度方向分布，所述限位杆相对支撑架的高度与底板的厚度对应，所述限位气缸固设于所述限位挡板上并与限位杆驱动连接，限位气缸驱动限位杆向限位挡板的内侧移动，所述拨料板设于两限位挡板之间，所述拨料驱动模组设于工作台上并与拨料板驱动连接，拨料驱动模组驱动拨料板沿平行于限位挡板的延伸方向水平移动，且工作台上设有供所述拨料板移动的拨料槽，所述支撑架沿平行于拨料槽的方向固设于工作台上并位于拨料槽的两侧。具体地，所述支撑架沿其长度方向排列设置有若干滚轮轴，所述滚轮轴表面均套接有滚轮，且所述滚轮凸出于支撑架的上边沿。具体地，所述产品搬运夹具包括水平驱动模组、竖直驱动模组、夹爪气缸，所述水平驱动模组与竖直驱动模组驱动连接并驱动竖直驱动模组沿输送带机构的延伸方向水平移动，所述竖直驱动模组与夹爪气缸驱动连接并驱动夹爪气缸沿竖直移动，所述夹爪气缸的驱动端设有两水平相对的夹爪，夹爪气缸驱动两夹爪相互夹合。具体地，所述收料机构包括收料盒、底座、旋转气缸、底盘、推杆气缸、推杆，所述底座固设于机台上，所述底盘水平设置，所述旋转气缸固设于底座上并与底盘驱动连接，旋转气缸驱动底盘水平转动，所述推杆气缸固设于底座上并位于收料底盘的一侧，所述收料盒设于底盘的另一侧，所述推杆气缸的驱动端与推杆连接，推杆气缸驱动推杆向收料盒的方向水平移动。具体地，所述收料盒为两端均为开口的框体结构，收料盒的两侧内壁沿竖直方向开设有若干水平延伸容纳槽，且收料盒两侧内壁的容纳槽一一对应。具体地，所述收料机构还包括料盒驱动模组、收料支架，所述料盒驱动模组与收料支架驱动连接并驱动收料支架沿竖直移动，所述收料支架沿竖直方向放置有若干所述收料盒。具体地，所述输送带机构包括输送电机、主动轴、从动轴，所述所述主动轮套于输送电机的机轴表面，所述从动轴和主动轴平行设置，所述主动轴表面套设有主动链轮，所述从动轴表面套设有从动链轮，所述主动链轮和从动链轮的表面套接有传送链带。具体地，所述输送带机构的两侧设有定位块，所述定位块上设有与夹爪对应的避位槽。具体地，所述输送带机构的一侧定位块上还设有制动组件，所述制动组件包括制动气缸、制动杆，所述制动杆穿设在所述定位块内，所述制动气缸固设于定位块上并与所述制动杆驱动连接，制动气缸驱动制动杆向定位块的内侧移动。具体地，所述拨料驱动模组包括拨料驱动电机、丝杆、螺母，所述丝杆沿平行于拨料槽的方向设置，所述拨料驱动电机与丝杆驱动连接并驱动丝杆转动，所述螺母套接在丝杆表面并与拨料板固定连接。本技术的有益效果在于：本技术通过输送带机构将产品向产品搬运夹具输送，产品搬运夹具将产品从输送带机构搬运至下底板机构，下底板机构中，限位气缸驱动限位杆伸出，将底板向另一侧的限位板推动，将底板紧紧固定住，产品搬运夹具夹住中框对应底板凹槽的位置，将产品提起，使底板与中框及中框上的FPC脱离，完成产品的下底板操作，产品搬运夹具再将产品从下底板机构搬运至收料机构，由收料机构对下底板后的产品进行收料。本技术自动对产品进行下底板加工，替代了传统的人工作业模式，实现生产自动化，大大提高了加工效率，降低了工人的劳动强度，有利于生产制造。附图说明图1是本技术的底板结构示意图；图2是本技术的中框结构示意图；图3是本技术的FPC结构示意图；图4是本技术的底板中框FPC组合示意图；图5是本技术的整体结构示意图；图6是本技术的下底板机构结构示意图；图7是本技术的产品搬运夹具结构示意图；图8是本技术的输送带机构结构示意图；图9是本技术的收料机构结构示意图；图10是本技术的收料盒结构示意图。附图标号说明：1-机台；2-输送带机构；3-产品搬运夹具；4-下底板机构；5-收料机构；11-底板；12-中框；13-FPC；111-凹槽；21-输送电机；22-主动轴；23-从动轴；24-主动链轮；25-从动链轮；26-传送链带；27-定位块；31-水平驱动模组；32-竖直驱动模组；33-夹爪气缸；34-夹爪；41-工作台；42-支撑架；43-限位挡板；44-限位杆；45-限位气缸；46-拨料板；48-滚轮轴；49-滚轮；471-丝杆；472-螺母；51-收料盒；52-底座；53-旋转气缸；54-底盘；55-推杆气缸；56-推杆；57-料盒驱动模组；58-收料支架；511-容纳槽；271-避位槽；28-制动气缸；29-制动杆。具体实施方式请参阅图5-6，本技术关于一种FPC13自动下底板11机，包括机台1，以及依次设于机台1上的输送带机构2、产品搬运夹具3、下底板机构4、收料机构5，所述输送带机构2将产品向产品搬运夹具3输送，产品搬运夹具3将产品从输送带机构2搬运至下底板机构4及将产品从下底板机构4搬运至收料机构5，所述收料机构5对下底板11后的产品进行收料，所述下底板机构4包括工作台41、支撑架42、限位挡板43、限位杆44、限位气缸45、拨料板46、拨料驱动模组，所述限位挡板43固设于工作台41的两侧，所述限位杆44穿设在工作台41一侧的限位挡板43内，且限位杆44沿限位板的长度方向分布，所述限位杆44相对支撑架42的高度与底板11的厚度对应，所述限位气缸45固设于所述限位挡板43上并与限位杆44驱动连接，限位气缸45驱动限位杆44向限位挡板43的内侧移动，所述拨料板46设于两限位挡板43之间，所述拨料驱动模组设于工作台41上并与拨料板46驱动连接，拨料驱动模组驱动拨料板46沿平行于限位挡板43的延伸方向水平移动，且工作台41上设有供所述拨料板46移动的拨料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种FPC自动下底板机，其特征在于：包括机台，以及依次设于机台上的输送带机构、产品搬运夹具、下底板机构、收料机构，所述输送带机构将产品向产品搬运夹具输送，产品搬运夹具将产品从输送带机构搬运至下底板机构及将产品从下底板机构搬运至收料机构，所述收料机构对下底板后的产品进行收料，所述下底板机构包括工作台、支撑架、限位挡板、限位杆、限位气缸、拨料板、拨料驱动模组，所述限位挡板固设于工作台的两侧，所述限位杆穿设在工作台一侧的限位挡板内，且限位杆沿限位板的长度方向分布，所述限位杆相对支撑架的高度与底板的厚度对应，所述限位气缸固设于所述限位挡板上并与限位杆驱动连接，限位气缸驱动限位杆向限位挡板的内侧移动，所述拨料板设于两限位挡板之间，所述拨料驱动模组设于工作台上并与拨料板驱动连接，拨料驱动模组驱动拨料板沿平行于限位挡板的延伸方向水平移动，且工作台上设有供所述拨料板移动的拨料槽，所述支撑架沿平行于拨料槽的方向固设于工作台上并位于拨料槽的两侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种FPC自动下底板机，其特征在于：包括机台，以及依次设于机台上的输送带机构、产品搬运夹具、下底板机构、收料机构，所述输送带机构将产品向产品搬运夹具输送，产品搬运夹具将产品从输送带机构搬运至下底板机构及将产品从下底板机构搬运至收料机构，所述收料机构对下底板后的产品进行收料，所述下底板机构包括工作台、支撑架、限位挡板、限位杆、限位气缸、拨料板、拨料驱动模组，所述限位挡板固设于工作台的两侧，所述限位杆穿设在工作台一侧的限位挡板内，且限位杆沿限位板的长度方向分布，所述限位杆相对支撑架的高度与底板的厚度对应，所述限位气缸固设于所述限位挡板上并与限位杆驱动连接，限位气缸驱动限位杆向限位挡板的内侧移动，所述拨料板设于两限位挡板之间，所述拨料驱动模组设于工作台上并与拨料板驱动连接，拨料驱动模组驱动拨料板沿平行于限位挡板的延伸方向水平移动，且工作台上设有供所述拨料板移动的拨料槽，所述支撑架沿平行于拨料槽的方向固设于工作台上并位于拨料槽的两侧。


2.根据权利要求1所述的FPC自动下底板机，其特征在于：所述支撑架沿其长度方向排列设置有若干滚轮轴，所述滚轮轴表面均套接有滚轮，且所述滚轮凸出于支撑架的上边沿。


3.根据权利要求1所述的FPC自动下底板机，其特征在于：所述产品搬运夹具包括水平驱动模组、竖直驱动模组、夹爪气缸，所述水平驱动模组与竖直驱动模组驱动连接并驱动竖直驱动模组沿输送带机构的延伸方向水平移动，所述竖直驱动模组与夹爪气缸驱动连接并驱动夹爪气缸沿竖直移动，所述夹爪气缸的驱动端设有两水平相对的夹爪，夹爪气缸驱动两夹爪相互夹合。


4.根据权利要求1所述的FPC自动下底板机，其特征在于：所述收料机构包括收料盒、底座、旋转气缸、底盘、推杆气缸、推杆，所述底座固设于机台上，所述底盘水平设置，所述旋转气缸固设于底座...

【专利技术属性】
技术研发人员：王江，
申请(专利权)人：广东欧美亚智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44