一种PCB板自动送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种PCB板自动送料装置，其包括机架，所述机架上设有放板架、传输组件和光电传感器；所述机架上还设有控制器和翻板机构，所述控制器根据所述光电传感器发出的电信号控制所述翻板机构启动；所述翻板机构启动时，所述翻板机构中的所述吸盘组件吸住所述放板架上的PCB板，进而通过所述吸盘驱动组件推动所述吸盘组件，使PCB板卡入所述定位架，进而通过所述驱动元件驱动所述定位架翻转，使所述定位架上的PCB板平放到所述传输组件上。本实用新型专利技术的PCB板自动送料装置能够自动将堆叠的PCB板逐一送入下一道工序所要用到的设备中，提高了生产效率的同时又大大降低了工人的劳动强度。

An automatic feeding device for PCB

The utility model discloses a PCB board automatic feeding device, which comprises a frame, on which a plate placing frame, a transmission component and a photoelectric sensor are arranged; on the frame, a controller and a flap mechanism are arranged, and the controller controls the startup of the flap mechanism according to the electric signal sent by the photoelectric sensor; when the flap mechanism is started, the suction of the flap mechanism The disc assembly sucks the PCB board on the placing frame, and then pushes the suction cup assembly through the suction cup driving assembly, so that the PCB board can be stuck in the positioning frame, and then drives the positioning frame to flip through the driving element, so that the PCB board on the positioning frame can be placed flat on the transmission component. The PCB automatic feeding device of the utility model can automatically send the stacked PCB to the equipment used in the next process one by one, which improves the production efficiency and greatly reduces the labor intensity of the workers.

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板自动送料装置
本技术涉及一种PCB制造
，尤其涉及一种PCB板自动送料装置。
技术介绍
随着科学技术的发展，人们的日常生活越来越离不开电子设备，使电子设备的产销量日趋增加；作为电子设备中的重要组成部分，PCB板的需求量也随之增加。为了迎合市场需求，同时达到降低成本、提高利润率的目的，作为PCB板的生产商自然需要考虑如何提高生产效率。在PCB的生产过程中，经常是先对某一批PCB板完成一道工序后，再将该批PCB板全部移送到另一道工序的设备处；而在某些工序如清洗时，又需要将堆叠的PCB逐一送入清洗设备中。目前，PCB板的送料通常是采用人工手动方式送料，这样不仅送料效率低，而且劳动强度大、所需人工多，使PCB板的成本很高，而且单位时间内PCB板的生产数量受到限制。因此，亟需专利技术一种能够有效提高送料效率的PCB板自动送料装置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种PCB板自动送料装置，该PCB板自动送料装置能够自动将堆叠的PCB板逐一送入下一道工序所要用到的设备中，提高了生产效率的同时又大大降低了工人的劳动强度。为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种PCB板自动送料装置，其包括：机架，所述机架上设有放板架、传输组件和光电传感器；当所述光电传感器检测到所述放板架上放置有待加工的PCB板时，所述光电传感器发出电信号；所述机架上还设有控制器和翻板机构，所述控制器用于接收所述电信号，且根据所述电信号控制所述翻板机构启动；其中，所述翻板机构包括吸盘组件、定位架、用于驱动所述吸盘组件移动的吸盘驱动组件和用于驱动所述定位架翻转的驱动元件；所述翻板机构启动时，所述吸盘组件吸住所述放板架上的PCB板，进而通过所述吸盘驱动组件推动所述吸盘组件，使PCB板卡入所述定位架，进而通过所述驱动元件驱动所述定位架翻转，使所述定位架上的PCB板平放到所述传输组件上。作为一种具体的实施例，所述放板架包括水平设置的底架和倾斜设置的挡板，待加工的PCB板靠在所述挡板上。所述吸盘组件包括若干个吸盘架，每个所述吸盘架上设有若干个真空吸嘴，且所述真空吸嘴正对所述挡板设置。作为一种具体的实施例，所述挡板上设有检测孔，所述检测孔正对所述光电传感器设置。当所述挡板上没有PCB板时，所述光电传感器发出的光信号从所述检测孔穿过。进一步地，所述真空吸嘴吸附在PCB板的下端。作为一种具体的实施例，所述定位架上设有定位槽，所述定位槽与PCB板相适应。进一步地，所述定位架上还设有辅助滚轮，所述辅助滚轮用于引导PCB板卡入所述定位槽中。作为一种具体的实施例，所述机架上还包括放板架驱动气缸，所述放板架驱动气缸用于驱动所述放板架靠近或远离所述传输组件移动。与现有技术相比，本技术具有以下技术效果：本技术的PCB板自动送料装置，其通过在机架上设置用于堆叠放置待加工的PCB板的放板架，再通过光电传感器检测放板架上是否有板，若有板，则光电传感器向控制器发出信号，控制翻板机构启动；首先由翻板机构中的吸盘组件将最外侧的一块PCB板吸住，进而吸盘驱动组件通过移动吸盘组件，使PCB板卡入定位架中，进而再通过驱动元件使定位架翻转，使定位架中的PCB板被平放到机架上的传输组件上；这样就能自动将堆叠的PCB板逐一送入下一道工序所要用到的设备中。为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。附图说明图1是本技术的PCB板自动送料装置的结构示意图；图2是图1中A处的放大图；图3是本技术的PCB板自动送料装置的俯视图；图4是本技术的PCB板自动送料装置的吸盘组件与吸盘驱动组件的连接示意图；图5是本技术的PCB板自动送料装置的定位架的结构示意图；图6是本技术的PCB板自动送料装置的PCB板进入定位槽前的示意图；图7是本技术的PCB板自动送料装置的PCB板进入定位槽后的示意图。具体实施方式请参阅图1-5，一种PCB板自动送料装置，其包括机架100，所述机架100上设有放板架200、传输组件300和光电传感器400。当所述光电传感器400检测到所述放板架200上放置有待加工的PCB板500时，所述光电传感器400发出电信号。所述机架100上还设有控制器600和翻板机构，所述控制器600用于接收所述电信号，且根据所述电信号控制所述翻板机构启动。其中，所述翻板机构包括吸盘组件700、定位架800、用于驱动所述吸盘组件700移动的吸盘驱动组件710和用于驱动所述定位架800翻转的驱动元件810。所述翻板机构启动时，所述吸盘组件700吸住所述放板架200上的PCB板500，进而通过所述吸盘驱动组件710推动所述吸盘组件700，使PCB板500卡入所述定位架800，进而通过所述驱动元件810驱动所述定位架800翻转，使所述定位架800上的PCB板500平放到所述传输组件300上。具体地，所述放板架200包括水平设置的底架210和倾斜设置的挡板220，待加工的PCB板500靠在所述挡板220上。所述吸盘组件700包括若干个吸盘架720，每个所述吸盘架720上设有若干个真空吸嘴721，且所述真空吸嘴721正对所述挡板220设置。具体地，所述挡板220上设有检测孔221，所述检测孔221正对所述光电传感器400设置。其中，当所述挡板220上没有PCB板500时，所述光电传感器400发出的光信号从所述检测孔221穿过。优选地，所述真空吸嘴721吸附在PCB板500的下端。所述定位架800上设有定位槽820，所述定位槽820与PCB板相适应。优选地，所述定位架800上还设有辅助滚轮830，所述辅助滚轮830用于引导PCB板500卡入所述定位槽820中。具体地，所述机架100上还包括放板架驱动气缸230，所述放板架驱动气缸230用于驱动所述放板架200靠近或远离所述传输组件300移动。本技术的PCB板自动送料装置，其通过在机架上设置用于堆叠放置待加工的PCB板的放板架，再通过光电传感器检测放板架上是否有板，若有板，则光电传感器向控制器发出信号，控制翻板机构启动；首先由翻板机构中的吸盘组件将最外侧的一块PCB板吸住，进而吸盘驱动组件通过移动吸盘组件，使PCB板卡入定位架中，进而再通过驱动元件使定位架翻转，使定位架中的PCB板被平放到机架上的传输组件上；这样就能自动将堆叠的PCB板逐一送入下一道工序所要用到的设备中。进一步，该送料装置通过在放板架上设置倾斜设置的挡板，使PCB板倾斜摆放在放板架上，进而在挡板上开设检测孔；当放板架上没有摆放PCB板时，光电传感器发出的光信号就会穿过检测孔，即光电传感器接收不到反射的光信号，从而使送料装置自动工作。进一步地，吸盘组件中的真空吸嘴吸附在PCB板的下端；如图6和图7所示，当吸盘驱动组件带动真空吸嘴向传输组件方向移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB板自动送料装置，其特征在于，包括：/n机架，所述机架上设有放板架、传输组件和光电传感器；/n当所述光电传感器检测到所述放板架上放置有待加工的PCB板时，所述光电传感器发出电信号；/n所述机架上还设有控制器和翻板机构，所述控制器用于接收所述电信号，且根据所述电信号控制所述翻板机构启动；/n其中，所述翻板机构包括吸盘组件、定位架、用于驱动所述吸盘组件移动的吸盘驱动组件和用于驱动所述定位架翻转的驱动元件；/n所述翻板机构启动时，所述吸盘组件吸住所述放板架上的PCB板，进而通过所述吸盘驱动组件推动所述吸盘组件，使PCB板卡入所述定位架，进而通过所述驱动元件驱动所述定位架翻转，使所述定位架上的PCB板平放到所述传输组件上。/n

【技术特征摘要】
1.一种PCB板自动送料装置，其特征在于，包括：
机架，所述机架上设有放板架、传输组件和光电传感器；
当所述光电传感器检测到所述放板架上放置有待加工的PCB板时，所述光电传感器发出电信号；
所述机架上还设有控制器和翻板机构，所述控制器用于接收所述电信号，且根据所述电信号控制所述翻板机构启动；
其中，所述翻板机构包括吸盘组件、定位架、用于驱动所述吸盘组件移动的吸盘驱动组件和用于驱动所述定位架翻转的驱动元件；
所述翻板机构启动时，所述吸盘组件吸住所述放板架上的PCB板，进而通过所述吸盘驱动组件推动所述吸盘组件，使PCB板卡入所述定位架，进而通过所述驱动元件驱动所述定位架翻转，使所述定位架上的PCB板平放到所述传输组件上。


2.根据权利要求1所述的PCB板自动送料装置，其特征在于：
所述放板架包括水平设置的底架和倾斜设置的挡板，待加工的PCB板靠在所述挡板上；
所述吸盘组件包括若干个吸盘架，每个所述吸盘架上设有若干个真空吸嘴，且所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张朝勋，
申请(专利权)人：江门市宏丰电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44