滚珠花键装置制造方法及图纸

一种滚珠花键装置，包含花键轴、螺帽件、线性轴承单元及导引端盖，所述花键轴具有数对第一滚珠槽，所述螺帽件套设于所述花键轴，并具有数对与所述第一滚珠槽相对的第二滚珠槽及第一限位部，所述线性轴承单元安装于所述花键轴与所述螺帽件之间，并具有保持器及数组安装于所述保持器中的滚珠，所述保持器具有数个循环导槽组，每一组滚珠分别嵌套于所述循环导槽组，所述导引端盖固定于所述螺帽件，并具有供所述花键轴穿设的轴孔及数组分别对应于所述循环导槽组的导引部，所述保持器的第二侧部介于所述导引端盖的内侧端面与外侧端面之间。借此，能减少配件数量，且能缩短由所述螺帽件、所述线性轴承单元与所述导引端盖所组成的长度。

Ball spline device

The utility model relates to a ball spline device, which comprises a spline shaft, a nut piece, a linear bearing unit and a guide end cover. The spline shaft has a number of pairs of first ball grooves, the nut piece is sleeved on the spline shaft, and has a number of pairs of second ball grooves and a first limiting part opposite to the first ball groove. The linear bearing unit is installed between the spline shaft and the nut piece, and has A retainer and an array of balls installed in the retainer are provided with a plurality of circulation guide groove groups, each group of balls is nested in the circulation guide groove group, the guide end cover is fixed on the nut piece, and the shaft hole for the spline shaft to pass through and the array are respectively corresponding to the guide part of the circulation guide groove group, and the second side of the retainer is between the guide part Between the inner end face and the outer end face of the end cap. Thus, the number of accessories can be reduced, and the length composed of the nut piece, the linear bearing unit and the guide end cover can be shortened.

【技术实现步骤摘要】
滚珠花键装置
本技术涉及一种线性传动装置，特别是涉及一种滚珠花键装置。
技术介绍
现有一种滚珠花键组(如中国台湾证书号I551786专利案)，包含一支花键轴、一个套设于该花键轴外部的花键轴衬套、一个套设于该花键轴与花键轴衬套之间的第一循环组件、一个沿轴向设置于该第一循环组件一侧的第二循环组件、数个滚珠及两个C形扣。该第二循环组件的一个第二回流段分别与该第一循环组件的一个第一回流道沿轴向对接且构成一个回流通道，而所述滚珠分别容置于所述回流通道内并能于该回流通道内无限循环。所述C形扣分别嵌扣于该花键轴衬套的两个端部，且提供该第二循环组件与该第一循环组件沿轴向相对于该花键轴衬套产生限位。虽然这种滚珠花键组能达到预期的线性传动目的，但是仍有下列缺失：一、该滚珠花键组的第一循环组件与该第二循环组件必须利用所述C形扣嵌扣于该花键轴衬套，才能沿轴向相对于该花键轴衬套产生限位，导致整体配件多、制造及物料管理较为麻烦，制造成本较高。二、组配时，须将其中一个C形扣嵌扣于该花键轴衬套其中一端的环槽中，再放入该第一循环组件、该第二循环组件、所述滚珠后，再将另一个C形扣嵌扣于该花键轴衬套另一端的环槽中，操作工序较多，制造成本较高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能简化构件且制造组配容易的滚珠花键装置。本技术的滚珠花键装置，包含花键轴、螺帽件、线性轴承单元及导引端盖，所述花键轴沿轴线延伸，并具有外周面，以及数对由所述外周面凹设且平行于所述轴线的第一滚珠槽，所述螺帽件能沿所述轴线滑动且套设于所述花键轴上，并具有第一端部、沿所述轴线相反于所述第一端部的第二端部、相对于所述外周面且由所述第一端部延伸至所述第二端部的内环面、数对凹设于所述内环面且与所述第一滚珠槽相对的第二滚珠槽，以及趋近于所述第一端部的第一限位部，所述线性轴承单元安装于所述花键轴的外周面与所述螺帽件的内环面之间，能使所述螺帽件相对于所述花键轴产生线性滑动，且具有保持器，以及数组安装于所述保持器中的滚珠，所述保持器具有介于所述第一端部与所述第二端部之间且抵止于所述第一限位部的第一侧部、沿所述轴线相反于所述第一侧部的第二侧部，以及数个围绕所述轴线间隔设置且介于所述第一侧部与所述第二侧部之间的循环导槽组，每一组滚珠能循环滚动的安装于所述循环导槽组中，所述导引端盖固定于所述螺帽件的第二端部，并具有相对于所述第二端部的内侧端面、沿所述轴线相反于所述内侧端面的外侧端面、沿所述轴线设置由所述外侧端面朝所述内侧端面延伸并供所述花键轴穿设的轴孔、介于所述内侧端面与所述外侧端面之间的第二限位部，以及数组由所述内侧端面凹设且分别对应于所述循环导槽组的导引部，所述第二侧部介于所述内侧端面与所述外侧端面之间且抵止于所述第二限位部。本技术的滚珠花键装置，所述线性轴承单元的保持器还具有相对于所述内环面且由所述第一侧部延伸至所述第二侧部的外壁面、相反于所述外壁面且相对于所述外周面的内壁面、数个由所述外壁面凹设且对应所述轴线呈长圆环槽状的循环道，以及数个由所述内壁面连通至所对应的循环道且对应所述轴线延伸呈直槽状的穿槽，每一个循环道与所对应的穿槽共同构成每一个循环导槽组，每一组滚珠分别嵌套于所述循环道，且通过所述穿槽分别嵌套于所对应的所述第一滚珠槽与所述第二滚珠槽。本技术的滚珠花键装置，所述导引端盖还具有垂直于所述轴线的端壁，以及由所述端壁周缘朝所述螺帽件延伸的环壁，所述内侧端面设置于所述环壁，所述外侧端面设置于所述端壁，所述第二限位部设置于所述端壁且沿所述轴线相反于所述外侧端面，所述导引部对应于所述环壁。本技术的滚珠花键装置，所述螺帽件还具有数个围绕所述轴线呈等间隔设置且由所述内环面凹设的凹槽，所述线性轴承单元的保持器还具有数个围绕所述轴线呈等间隔设置且由所述外壁面凸设的凸座，所述凸座嵌套于所述凹槽中，所述导引端盖的环壁具有围绕所述轴线的内表面，以及数个围绕所述轴线呈等间隔设置且由所述内表面凹设并连通至所述内侧端面的卡槽，所述导引部各具有一对围绕所述轴线呈间隔设置且分设于各个卡槽两侧的弯弧部位，所述弯弧部位分别对应于所述循环道。本技术的滚珠花键装置，所述导引端盖的端壁还具有能界定出所述轴孔的环周面，以及数个由所述环周面朝所述轴线凸伸的凸部，所述凸部分别伸设于所述花键轴的第一滚珠槽中。本技术的滚珠花键装置，所述螺帽件还具有趋近于所述第一端部的环槽，所述第一限位部采用扣环且嵌扣于所述环槽中。本技术的滚珠花键装置，所述螺帽件的内环面围绕所述轴线且界定出呈阶级孔状的内孔，所述内环面具有窄径段及扩径段，所述第一限位部围绕所述轴线呈肩面状且衔接于所述窄径段与所述扩径段之间。本技术的滚珠花键装置，所述螺帽件的第二端部具有端平面及数个由所述端平面凹设的螺孔，所述导引端盖还具有数个由所述外侧端面连通至所述内侧端面的锁孔，所述滚珠花键装置还包含数支穿设于所述锁孔且螺锁于所述螺孔的锁固件。本技术的有益效果在于：利用所述导引端盖固定于所述螺帽件的第二端部，且所述保持器的第二侧部介于所述内侧端面与所述外侧端面之间并抵止于所述第二限位部的作用，能简化构件数量，组配较容易，能降低成本。附图说明图1是本技术滚珠花键装置一个第一实施例的一个立体分解图；图2是该第一实施例的一个导引端盖的立体图；图3是该第一实施例的一个剖视图；图4是沿图3中的直线Ⅳ-Ⅳ所取的剖视图；图5是本技术滚珠花键装置一个第二实施例的一个剖视图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术进行详细说明。参阅图1与图2，本技术滚珠花键装置的一个第一实施例，包含一支花键轴10、一个螺帽件20、一个线性轴承单元30、一个导引端盖40及数支锁固件50。该花键轴10沿一条轴线L延伸，并具有一个外周面11，以及数对由该外周面11凹设且平行于该轴线L的第一滚珠槽12。该螺帽件20呈中空筒状且能沿该轴线L滑动且套设于该花键轴10上，并具有一个第一端部21、一个沿该轴线L相反于该第一端部21的第二端部22、一个相对于该外周面11且由该第一端部21延伸至该第二端部22的内环面23、数对凹设于该内环面23且与所述第一滚珠槽12相对的第二滚珠槽24、一个趋近于该第一端部21的环槽25、一个嵌扣于该环槽25中且采用扣环的第一限位部26，以及数个围绕该轴线L呈等间隔设置且由该内环面23凹设的凹槽27。该内环面23围绕该轴线L且界定出一个内孔231，该第二端部22具有一个垂直于该轴线L的端平面221，以及数个由该端平面221凹设的螺孔222。该线性轴承单元30安装于该花键轴10的外周面11与该螺帽件20的内环面23之间，能使该螺帽件20相对于该花键轴10产生线性滑动，该线性轴承单元30具有一个保持器31，以及数组安装于该保持器31中的滚珠32，该保持器31具有一个介于该第一端部21与该第二端部22之间且抵止于该第一限位部26的第一侧部311、一个沿该轴线L相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚珠花键装置，包含花键轴、螺帽件、线性轴承单元及导引端盖，其特征在于：/n所述花键轴，沿轴线延伸，并具有外周面，以及数对由所述外周面凹设且平行于所述轴线的第一滚珠槽；/n所述螺帽件，能沿所述轴线滑动且套设于所述花键轴上，并具有第一端部、沿所述轴线相反于所述第一端部的第二端部、相对于所述外周面且由所述第一端部延伸至所述第二端部的内环面、数对凹设于所述内环面且与所述第一滚珠槽相对的第二滚珠槽，以及趋近于所述第一端部的第一限位部；/n所述线性轴承单元，安装于所述花键轴的外周面与所述螺帽件的内环面之间，能使所述螺帽件相对于所述花键轴产生线性滑动，且具有保持器，以及数组安装于所述保持器中的滚珠，所述保持器具有介于所述第一端部与所述第二端部之间且抵止于所述第一限位部的第一侧部、沿所述轴线相反于所述第一侧部的第二侧部，以及数个围绕所述轴线间隔设置且介于所述第一侧部与所述第二侧部之间的循环导槽组，每一组滚珠能循环滚动的安装于所述循环导槽组中；/n所述导引端盖，固定于所述螺帽件的第二端部，并具有相对于所述第二端部的内侧端面、沿所述轴线相反于所述内侧端面的外侧端面、沿所述轴线设置由所述外侧端面朝所述内侧端面延伸并供所述花键轴穿设的轴孔、介于所述内侧端面与所述外侧端面之间的第二限位部，以及数组由所述内侧端面凹设且分别对应于所述循环导槽组的导引部，所述第二侧部介于所述内侧端面与所述外侧端面之间且抵止于所述第二限位部。/n...

【技术特征摘要】
1.一种滚珠花键装置，包含花键轴、螺帽件、线性轴承单元及导引端盖，其特征在于：
所述花键轴，沿轴线延伸，并具有外周面，以及数对由所述外周面凹设且平行于所述轴线的第一滚珠槽；
所述螺帽件，能沿所述轴线滑动且套设于所述花键轴上，并具有第一端部、沿所述轴线相反于所述第一端部的第二端部、相对于所述外周面且由所述第一端部延伸至所述第二端部的内环面、数对凹设于所述内环面且与所述第一滚珠槽相对的第二滚珠槽，以及趋近于所述第一端部的第一限位部；
所述线性轴承单元，安装于所述花键轴的外周面与所述螺帽件的内环面之间，能使所述螺帽件相对于所述花键轴产生线性滑动，且具有保持器，以及数组安装于所述保持器中的滚珠，所述保持器具有介于所述第一端部与所述第二端部之间且抵止于所述第一限位部的第一侧部、沿所述轴线相反于所述第一侧部的第二侧部，以及数个围绕所述轴线间隔设置且介于所述第一侧部与所述第二侧部之间的循环导槽组，每一组滚珠能循环滚动的安装于所述循环导槽组中；
所述导引端盖，固定于所述螺帽件的第二端部，并具有相对于所述第二端部的内侧端面、沿所述轴线相反于所述内侧端面的外侧端面、沿所述轴线设置由所述外侧端面朝所述内侧端面延伸并供所述花键轴穿设的轴孔、介于所述内侧端面与所述外侧端面之间的第二限位部，以及数组由所述内侧端面凹设且分别对应于所述循环导槽组的导引部，所述第二侧部介于所述内侧端面与所述外侧端面之间且抵止于所述第二限位部。


2.根据权利要求1所述的滚珠花键装置，其特征在于：所述线性轴承单元的保持器还具有相对于所述内环面且由所述第一侧部延伸至所述第二侧部的外壁面、相反于所述外壁面且相对于所述外周面的内壁面、数个由所述外壁面凹设且对应所述轴线呈长圆环槽状的循环道，以及数个由所述内壁面连通至所对应的循环道且对应所述轴线延伸呈直槽状的穿槽，每一个循环道与所对应的穿槽共同构成每一个循环导槽组，每一组滚珠分别嵌套于所述循环道，且通过所述穿槽分别嵌套于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明峰，林韦州，江智煜，庄皓迪，
申请(专利权)人：上银科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾;TW