一种自动落纱小车抓纱机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及纺织设备技术领域，特别是一种自动落纱小车抓纱机械手，包括与自动落纱小车的升降装置连接的固定板，固定板上设置有底座和旋转座，旋转座中心设置有夹紧装置对纱管的顶端进行夹紧，旋转座的外圆周面上设置有同步带，固定板上还设置有绕线电机，绕线电机通过同步轮驱动同步带转动，从而驱动旋转座转动。本实用新型专利技术的机械手改变传统落纱机铲纱拔纱和挂管插管方式，采用气囊抓放，纱管顶部抓取，垂直拔管，对锭子无伤害；且拔、插管采用自动控制，操作方便，单面落纱仅需一人操作，劳动强度大幅降低；效率高，安全可靠，操作简单，维护方便。

A kind of catching manipulator for automatic doffing car

The utility model relates to the technical field of textile equipment, in particular to a yarn grabbing manipulator of an automatic yarn dropping car, which includes a fixed plate connected with the lifting device of the automatic yarn dropping car, a base and a rotating base are arranged on the fixed plate, a clamping device is arranged in the center of the rotating base to clamp the top end of the bobbin, a synchronous belt is arranged on the outer circumference surface of the rotating base, and a winding is arranged on the fixed plate The wire motor and the winding motor drive the synchronous belt to rotate through the synchronous wheel, so as to drive the rotating seat to rotate. The manipulator of the utility model changes the traditional doffing yarn drawing and hanging tube intubation mode of the doffing machine, adopts the air bag grasping and releasing, the top of the tube grabbing and the vertical tube pulling, which has no harm to the spindle; and the automatic control is adopted for the pulling and intubation, which is easy to operate, the single side yarn dropping only needs one person to operate, and the labor intensity is greatly reduced; the utility model has the advantages of high efficiency, safety and reliability, simple operation and convenient maintenance.

【技术实现步骤摘要】
一种自动落纱小车抓纱机械手
本技术属于纺织设备
，具体涉及一种自动落纱小车抓纱机械手。
技术介绍
随着纺织工业的不断发展，纺织生产的自动化程度也越来越高。自动化水平的提升可以降低生产成本、提高生产效率。自动落纱小车能最大限度减少落纱工的使用，所以落纱自动化是细纱车间自动化的重要内容之一，解决拔管难则是实现落纱自动化的核心难题。为解决这个难题，本技术克服现有技术中存在的不足，提供一种结构巧妙合理、自动化程度高的落砂机械手装置，该装置应用于锭子和纱管为摩擦传动式的细纱机上，能够在不损伤纱线的前提下拔除纱管，从而使大量使用普通锭子的细纱机能够实现自动落纱。目前市场上使用的落纱小车拔管率和插管率普遍不高，同时留头率偏低，质量不稳定，且售后维修麻烦。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动落纱小车抓纱机械手，旨在解决现有落纱小车拔管率和插管率普遍不高，同时留头率偏低，质量不稳定的问题。为实现上述目的，本技术的一种自动落纱小车抓纱机械手采用如下技术方案：包括与自动落纱小车的升降装置连接的固定板，固定板上开有多个圆孔，每个圆孔上设置有底座，底座上可旋转设置有旋转座，旋转座中心设置有夹紧装置对纱管的顶端进行夹紧，旋转座的外圆周面上设置有同步带，固定板上还设置有绕线电机，绕线电机通过同步轮驱动同步带转动，从而驱动旋转座转动。所述夹紧装置包括设置在旋转座中心开孔内壁上的气囊，气囊通过旋转座顶部的气管与气泵连接。所述旋转座中心的开孔为从下向的圆台形盲孔，气囊设置在外圆台面上。所述固定板一侧设置有立板，立板上设置有气囊总管，每个气囊与气囊总管连接，气囊总管与气泵连接。所述旋转座外圆周面上设置有与同步带配合的齿。所述底座上端设置有一圈凸沿使底座担在固定板的圆孔上。所述底座外圆周面上设置有锁紧台阶，固定板的圆孔上设置有对应的缺口，凸沿上设置有装卸切口。本技术的有益效果是：1)改变传统落纱机铲纱拔纱和挂管插管方式，采用气囊抓放，纱管顶部抓取，垂直拔管，对锭子无伤害；2)拔、插管采用自动控制，操作方便，单面落纱仅需一人操作，劳动强度大幅降低；3)可与任何环锭细纱机配套和改造，能适应光锭杆、铝锭杆落纱；4)效率高，安全可靠，操作简单，维护方便。附图说明图1是本技术的立体视图；图2是本技术单个底座和旋转座的立体视图；图3是图2松开状态剖视图；图4是图2夹紧状态剖视图。附图标记：1-固定板、2-底座、3-旋转座、4-夹紧装置、401-气囊、402-气管、5-同步带、6-绕线电机、7-同步轮、8-气囊总管、9-凸沿、10-锁紧台阶、11-装卸切口、12-立板。具体实施方式下面结合附图对技术的实施方式作进一步说明。本技术一种自动落纱小车抓纱机械手的实施例，如图1所示，包括与自动落纱小车的升降装置连接的固定板1，固定板1上开有十个圆孔，每个圆孔上设置有底座2，底座2上可旋转设置有旋转座3，旋转座中心设置有夹紧装置4对纱管的顶端进行夹紧，旋转座3的外圆周面上设置有同步带5，旋转座3外圆周面上设置有与同步带5配合的齿，固定板1上还设置有绕线电机6，绕线电机6通过同步轮7驱动同步带6转动，从而驱动旋转座3转动。如图3和图4所示，夹紧装置4包括设置在旋转座3中心开孔内壁上的气囊401，旋转座3中心的开孔为从下向的圆台形盲孔，气囊401设置在外圆台面上，气囊401通过旋转座3顶部的气管402与气泵连接，夹紧装置4松开状态气囊401不充气状态如图3所示，夹紧装置4夹紧状态气囊401充气状态如图4所示，在压缩空气的作用下，气囊401发生变形，产生类似人手握紧或放开纱管的动作，实现抓纱和落纱功能。固定板1一侧设置有立板12，立板12上设置有气囊总管8，每个气囊401与气囊总管8连接，气囊总管8与气泵连接。如图2所示，底座2上端设置有一圈凸沿9使底座2担在固定板1的圆孔上，底座2外圆周面上设置有锁紧台阶10，固定板1的圆孔上设置有对应的缺口，凸沿9上设置有装卸切口，底座2通过锁紧台阶10与固定板1旋转后固定，且同步带5转动时越拉越紧，不会脱落，更换时通过装卸切口11逆向敲击底座2，是底座2反向转动即可拆下，简单易操作。本技术的抓纱机械手工作过程：1）小车通过微电脑控制运行到指定位置，升降装置带动机械手向前运动，同时Z轴电机带动丝杠拉着机械手固定板升起，机械手运动到纱管正上方；2）机械手向下运动，10个旋转座最下沿运动至纱管顶部以下30mm处，使旋转座套在纱管顶部，启动气泵，压缩空气通气囊总管及气管进入气囊中，气囊充气变形（如图4所示），牢牢地抓住纱管上部；3）机械手向上运动，旋转电机通过同步带带动10个机械手旋转，让细纱绕到锭子3到4圈，大大地降低纱线的断头率，同时机械手向后运动，机械手向纱框方向运动，运动至指定位置，气缸电磁阀控制压缩空气关闭，气囊靠本身弹力复原，松开纱管，落入纱框中；4）小车整体向前运动，机械手重复1-3动作，往复抓纱落纱；5）小车运行到细纱机尾部，机械手复位，小车自动返回。具体实施方式是对本技术的进一步说明而非限制，对本领域普通技术人员来说在不脱离本技术实质内容的情况下对结构做进一步变换，而所有这些变换都应属于本技术所附权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动落纱小车抓纱机械手，其特征在于：包括与自动落纱小车的升降装置连接的固定板，固定板上开有多个圆孔，每个圆孔上设置有底座，底座上可旋转设置有旋转座，旋转座中心设置有夹紧装置对纱管的顶端进行夹紧，旋转座的外圆周面上设置有同步带，固定板上还设置有绕线电机，绕线电机通过同步轮驱动同步带转动，从而驱动旋转座转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动落纱小车抓纱机械手，其特征在于：包括与自动落纱小车的升降装置连接的固定板，固定板上开有多个圆孔，每个圆孔上设置有底座，底座上可旋转设置有旋转座，旋转座中心设置有夹紧装置对纱管的顶端进行夹紧，旋转座的外圆周面上设置有同步带，固定板上还设置有绕线电机，绕线电机通过同步轮驱动同步带转动，从而驱动旋转座转动。


2.根据权利要求1所述的一种自动落纱小车抓纱机械手，其特征在于：所述夹紧装置包括设置在旋转座中心开孔内壁上的气囊，气囊通过旋转座顶部的气管与气泵连接。


3.根据权利要求2所述的一种自动落纱小车抓纱机械手，其特征在于：所述旋转座中心的开孔为从下向的圆台形盲孔，气囊设置在外圆台...

【专利技术属性】
技术研发人员：许建军，杨保玉，杨耀斌，
申请(专利权)人：郑州天龙纺机制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41