一种船舶管道吊装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种船舶管道吊装装置，具体涉及一种安全性高的防坠落的管道吊装装置，利用蜗轮蜗杆传动的单向自锁和传动力矩大的特性实现对管道的安全吊装工作。顶梁一侧下方固定安装有伺服电机，伺服电机输出端转动连接蜗杆，伺服电机导线连接电源和开关；所述蜗杆下方啮合蜗轮，蜗轮固定在收线辊侧面，收线辊上缠绕有钢索，钢索穿过滑轮连接夹持装置上端；所述夹持装置包括吊装板、液压缸、活塞杆、夹持爪和连杆，其中钢索下端连接在吊装板的上端中央，吊装板下端两侧对称固定液压缸，液压缸下部密封滑动连接活塞杆，活塞杆下端两侧对称铰接有夹持爪，夹持爪外壁中部转动连接连杆下端，连杆上端转动连接液压缸下端外壁。

A hoisting device for ship pipeline

The utility model discloses a ship pipeline hoisting device, in particular to a pipeline hoisting device with high safety and falling prevention, which realizes the safe hoisting of the pipeline by using the characteristics of one-way self-locking of worm gear drive and large transmission power moment. A servo motor is fixedly installed under one side of the top beam, the output end of the servo motor rotates to connect the worm, and the wire of the servo motor is connected with the power supply and the switch; the worm gear is meshed under the worm, and the worm gear is fixed on the side of the take-up roll, and the take-up roll is wound with a steel cable, which passes through the pulley to connect the upper end of the clamping device; the clamping device includes a lifting plate, a hydraulic cylinder, a piston rod, a clamping claw and a connection The lower end of the steel cable is connected to the center of the upper end of the lifting plate, the two sides of the lower end of the lifting plate are symmetrically fixed with the hydraulic cylinder, the lower part of the hydraulic cylinder is sealed and slidably connected with the piston rod, the two sides of the lower end of the piston rod are symmetrically hinged with the clamping claw, the middle part of the outer wall of the clamping claw is rotated to connect with the lower end of the connecting rod, and the upper end of the connecting rod is rotated to connect with.

【技术实现步骤摘要】
一种船舶管道吊装装置
本技术涉及一种吊运装置，具体是一种船舶管道吊装装置。
技术介绍
船体在水中正常行驶时通常需要在船体上增加多种驱动设备，设备与设备之间通过电路或者管道连接，从而实现整个船体能行驶，船舶中的管道十分密集，由于船舶的大小不同，故所需要的管道尺寸也不相同，在生产和制造过程中往往通过吊装装置对此类管道进行吊运。目前在船舶管道吊装过程中通常通过吊机或者挖机改装的设备利用机械臂实现吊运，管道通过固定带束缚后连接在吊机或者挖机的机械臂下端，但是此种吊运方法会存在坠落的危险，并不具有自锁功能，极易发生事故。
技术实现思路
基于上述
技术介绍
中所提到的现有技术中的不足之处，为此本技术提供了一种船舶管道吊装装置。本技术通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：一种船舶管道吊装装置，包括龙门架、伺服电机、收线辊和夹持装置；所述龙门架包括支架和顶梁，顶梁两侧下方均固定有支架，所述顶梁一侧下方固定安装有伺服电机，伺服电机输出端转动连接蜗杆，伺服电机导线连接电源和开关；所述蜗杆下方啮合蜗轮，蜗轮固定在收线辊侧面，收线辊上缠绕有钢索，钢索穿过滑轮连接夹持装置上端；所述夹持装置包括吊装板、液压缸、活塞杆、夹持爪和连杆，其中钢索下端连接在吊装板的上端中央，吊装板下端两侧对称固定液压缸，液压缸下部密封滑动连接活塞杆，活塞杆下端两侧对称铰接有夹持爪，夹持爪外壁中部转动连接连杆下端，连杆上端转动连接液压缸下端外壁。作为本技术进一步的方案：所述所述顶梁上方固定有油箱，油箱一侧固定有油泵，油箱与液压缸之间通过软质油管连通。作为本技术再进一步的方案：所述夹持爪内壁上周向等距设置有多个摩擦块。作为本技术再进一步的方案：所述摩擦块采用软质橡胶材质所制。作为本技术再进一步的方案：所述吊装板下端两侧对称固定的液压缸下部之间通过加固梁固定连接。作为本技术再进一步的方案：所述支架与顶梁连接处由加强筋固定。采用以上结构后，本技术相较于现有技术，具备以下优点：通过蜗轮蜗杆传动带动收线辊转动，具有单向自锁功能，可有效防止管道在吊运过程中发生坠落，且转动力矩大，适应重量大的管道，另外利用液压缸带动活塞杆伸缩从而驱动两侧对称的夹持爪开闭对管道进行夹持，能够适应不同管径的管道，操作便捷，安全可靠。附图说明图1为船舶管道吊装装置的结构示意图。图2为船舶管道吊装装置的局部结构放大图。图3为船舶管道吊装装置中夹持装置的侧视图。图中：1-支架；2-顶梁；3-加强筋；4-伺服电机；5-蜗杆；6-蜗轮；7-收线辊；8-钢索；9-滑轮；10-吊装板；11-液压缸；12-活塞杆；13-夹持爪；14-连杆；15-加固梁；16-油管；17-油泵；18-油箱。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。另外，本技术中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。实施例1请参阅图1～3，本技术实施例中，一种船舶管道吊装装置，包括龙门架、伺服电机4、收线辊7和夹持装置；所述龙门架包括支架1和顶梁2，具体来说，顶梁2两侧下方均固定有支架1，优选地，支架1与顶梁2连接处由加强筋3固定，顶梁2一侧下方固定安装有伺服电机4，伺服电机4输出端转动连接蜗杆5，蜗杆5端部轴承转动连接在顶梁2下部，伺服电机4导线连接电源和开关，正向按动开关使得伺服电机4通电工作带动蜗杆5正转，同理，反向按动开关使得伺服电机4通电带动蜗杆5反转；所述蜗杆5下方啮合蜗轮6，蜗轮6固定在收线辊7侧面，收线辊7转动连接在顶梁2下方，收线辊7上缠绕有钢索8，钢索8穿过滑轮9连接夹持装置上端，滑轮9转动连接在顶梁2的下部中央，通过蜗杆5带动蜗轮6转动从而驱动收线辊7转动，收线辊7带动钢索8收放进而带动夹持装置上下运动，利用蜗轮蜗杆传动的单向自锁性实现防坠落功能，由于蜗轮不能带动蜗杆转动，故在吊运过程中不会因为管道重量大导致收线辊7将钢索8放松，另外，蜗轮蜗杆传动具有传动速率低，传动力矩大的特点，故在吊运过程中吊速可控，吊运载荷大。所述夹持装置包括吊装板10、液压缸11、活塞杆12、夹持爪13和连杆14，其中钢索8下端连接在吊装板10的上端中央，吊装板10下端两侧对称固定液压缸11，液压缸11下部密封滑动连接活塞杆12，活塞杆12下端两侧对称铰接有夹持爪13，夹持爪13外壁中部转动连接连杆14下端，连杆14上端转动连接液压缸11下端外壁，通过液压缸11带动活塞杆12伸缩进而驱动两侧对称设置的夹持爪13在连杆14作用下开闭，从而实现对管道的夹持功能，且可适应不同管径的管道；所述夹持爪13内壁上周向等距设置有多个摩擦块，优选地，摩擦块采用软质橡胶材质所制，吊装板10下端两侧对称固定的液压缸11下部之间通过加固梁15固定连接，利用摩擦块可增加夹持爪13与管道外壁的摩擦阻力，橡胶材质的摩擦块不会对管道外壁造成损伤，加固梁15可提高两侧液压缸11的稳定性。实施例2为了进一步对上述船舶管道吊装装置进行解释说明，本申请提供又一实施例，该实施例中的船舶管道吊装装置具有如下技术特征：所述顶梁2上方固定有油箱18，油箱18一侧固定有油泵17，油箱18与液压缸11之间通过软质油管16连通，通过油泵17将油箱18与液压缸11中的液压油泵送运输，实现机械能转化为液压能，从而驱动活塞杆12的伸缩。根据上述实施例的具体描述，易知本技术的工作原理是：正向按动开关使得伺服电机4通电工作带动蜗杆5正转，同理，反向按动开关使得伺服电机4通电带动蜗杆5反转,通过蜗杆5带动蜗轮6转动从而驱动收线辊7转动，收线辊7带动钢索8收放进而带动夹持装置上下运动，利用蜗轮蜗杆传动的单向自锁性实现防坠落功能，由于蜗轮不能带动蜗杆转动，故在吊运过程中不会因为管道重量大导致收线辊7将钢索8放松，另外，蜗轮蜗杆传动具有传动速率低，传动力矩大的特点，故在吊运过程中吊速可控，吊运载荷大,通过液压缸11带动活塞杆12伸缩进而驱动两侧对称设置的夹持爪13在连杆14作用下开闭，从而实现对管道的夹持功能，且可适应不同管径的管道,利用摩擦块可增加夹持爪13与管道外壁的摩擦阻力，橡胶材质的摩擦块不会对管道外壁造成损伤，加固梁15可提高两侧液压缸11的稳定性。需要说明的是，本申请中伺服电机和液压缸为现有技术的应用，通过蜗轮蜗杆传动带动收线辊转动，具有单向自锁功能，可有效防止管道在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种船舶管道吊装装置，包括龙门架、伺服电机（4）、收线辊（7）和夹持装置；所述龙门架包括支架（1）和顶梁（2），顶梁（2）两侧下方均固定有支架（1），其特征在于，所述顶梁（2）一侧下方固定安装有伺服电机（4），伺服电机（4）输出端转动连接蜗杆（5），伺服电机（4）导线连接电源和开关；所述蜗杆（5）下方啮合蜗轮（6），蜗轮（6）固定在收线辊（7）侧面，收线辊（7）上缠绕有钢索（8），钢索（8）穿过滑轮（9）连接夹持装置上端；所述夹持装置包括吊装板（10）、液压缸（11）、活塞杆（12）、夹持爪（13）和连杆（14），其中钢索（8）下端连接在吊装板（10）的上端中央，吊装板（10）下端两侧对称固定液压缸（11），液压缸（11）下部密封滑动连接活塞杆（12），活塞杆（12）下端两侧对称铰接有夹持爪（13），夹持爪（13）外壁中部转动连接连杆（14）下端，连杆（14）上端转动连接液压缸（11）下端外壁。/n

【技术特征摘要】
1.一种船舶管道吊装装置，包括龙门架、伺服电机（4）、收线辊（7）和夹持装置；所述龙门架包括支架（1）和顶梁（2），顶梁（2）两侧下方均固定有支架（1），其特征在于，所述顶梁（2）一侧下方固定安装有伺服电机（4），伺服电机（4）输出端转动连接蜗杆（5），伺服电机（4）导线连接电源和开关；所述蜗杆（5）下方啮合蜗轮（6），蜗轮（6）固定在收线辊（7）侧面，收线辊（7）上缠绕有钢索（8），钢索（8）穿过滑轮（9）连接夹持装置上端；所述夹持装置包括吊装板（10）、液压缸（11）、活塞杆（12）、夹持爪（13）和连杆（14），其中钢索（8）下端连接在吊装板（10）的上端中央，吊装板（10）下端两侧对称固定液压缸（11），液压缸（11）下部密封滑动连接活塞杆（12），活塞杆（12）下端两侧对称铰接有夹持爪（13），夹持爪（13）外壁中部转动连接连杆（14）下端，连杆（14）上端转动连接液压...

【专利技术属性】
技术研发人员：李龙，张超，王鑫，王富波，刘西踩，
申请(专利权)人：李龙，
类型：新型
国别省市：山东;37