一种测量无人船水草缠绕脱困装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及无人测量船的技术领域，尤其是一种测量无人船水草缠绕脱困装置，包括测量船本体，所述测量船本体的内部开设有船舱，所述船舱的内壁左侧对称开通有通槽，所述通槽的内部固定设有防水密封轴承，所述防水密封轴承的内部固定设有转轴，所述转轴的右端与电机的输出轴相连接，所述转轴的外部左侧固定套接有螺旋桨，所述防护筒体的内腔右侧固定设有滤网，所述防护筒体内壁上下两端的左侧分别转动连接有轴体，所述转轴的左端连接有与第二锥齿轮相啮合的第一锥齿轮。本实用新型专利技术结构设计合理使用便捷，可以有效的防止转轴和螺旋桨被杂物缠绕导致卡死，实现自我保护和自救，更加方便使用。

A device for measuring the entanglement of water and grass in unmanned ship

The utility model relates to the technical field of an unmanned measuring ship, in particular to a water grass winding and releasing device for measuring an unmanned measuring ship, which comprises a measuring ship body, a cabin is arranged inside the measuring ship body, a through groove is symmetrically arranged on the left side of the inner wall of the cabin, a waterproof sealed bearing is fixedly arranged inside the through groove, a rotating shaft is fixedly arranged inside the waterproof sealed bearing, and a rotating shaft is fixedly arranged inside the waterproof sealed bearing The right end of the rotating shaft is connected with the output shaft of the motor, the external left side of the rotating shaft is fixedly sleeved with a propeller, the right side of the inner cavity of the protective barrel is fixedly provided with a filter screen, the left side of the upper and lower ends of the inner wall of the protective barrel is respectively rotationally connected with the shaft, and the left end of the rotating shaft is connected with a first bevel gear which is meshed with the second bevel gear. The structure design of the utility model is reasonable and convenient to use, which can effectively prevent the rotating shaft and the propeller from being stuck due to the winding of sundries, realize self-protection and self-help, and is more convenient to use.

【技术实现步骤摘要】
一种测量无人船水草缠绕脱困装置
本技术涉及无人测量船的
，尤其涉及一种测量无人船水草缠绕脱困装置。
技术介绍
无人船艇在航行过程中，船体底部经常会接触到水草、网具、绳索等水中悬浮物，这些悬浮物在船体线型的作用下，随着水流迅速流向船舶尾部，并缠绕在螺旋桨的轴段上。缠绕事件的发生，轻则影响航速，重则螺旋桨阻力增加、甚至阻转，造成无人船艇停航，严重影响无人船艇的正常航行和作业。针对该事故的通常处理方法为停航，安排人员乘船靠近故障无人船艇进行人工清除缠绕物，或者利用其他船舶将事故船拉至岸边进行处理，从而导致现有的无人船使用起来较为不便。为此，我们提出一种可解决此类问题的测量无人船水草缠绕脱困装置。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种测量无人船水草缠绕脱困装置，使其更加方便使用。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：设计一种测量无人船水草缠绕脱困装置，包括测量船本体，所述测量船本体的内部开设有船舱，所述船舱的内腔底部左侧安装有电机，所述船舱的内壁左侧对称开通有通槽，所述通槽的内部固定设有防水密封轴承，所述防水密封轴承的内部固定设有转轴，所述转轴的右端与电机的输出轴相连接，所述转轴的外部左侧固定套接有螺旋桨，所述测量船本体的外壁左侧对称连接有支架，所述支架的下端连接有防护筒体，且所述防护筒体环绕在转轴和螺旋桨的外侧，所述防护筒体的内腔右侧固定设有滤网，且所述滤网的中心处设有与转轴配合使用的通孔，所述防护筒体内壁上下两端的左侧分别转动连接有轴体，所述轴体的外侧固定连接有破碎刀片，且两个所述轴体相向的一端分别连接有第二锥齿轮，所述转轴的左端连接有与第二锥齿轮相啮合的第一锥齿轮。优选的，所述测量船本体的右端固定连接有防护垫，且所述防护垫为弹性橡胶垫。优选的，所述电机为齿轮减速电机。优选的，所述防护筒体的内表面和外表面均涂抹有耐腐蚀涂料层。优选的，所述转轴的外侧中部固定套接有轴套，所述轴套的外侧均匀连接有两组切割刀。本技术提出的一种测量无人船水草缠绕脱困装置，有益效果在于：本技术通过设置的防护筒体可以有效的阻止水中的水草和绳索缠绕在螺旋桨和转轴上，且测量船本体航行时，转轴会带动轴套和切割刀不停的旋转，使得测量船本体接触到的杂草、绳索和大块的垃圾先一步被切碎，再通过滤网对垃圾进行阻挡，可以防止垃圾从航行方向进入防护筒体的内部，达到初步保护的目的，即使有小部分杂草等垃圾随着水流从后方进入防护筒体的内部，通过转轴带动第一锥齿轮转动，可以使得第二锥齿轮带动轴体转动，从而使得破碎刀片旋转再次切割杂草等垃圾，避免缠绕螺旋桨和转轴，形成第二级防护。对比现有的技术，本技术结构设计合理使用便捷，可以有效的防止转轴和螺旋桨被杂物缠绕导致卡死，实现自我保护和自救，更加方便使用。附图说明图1为本技术提出的一种测量无人船水草缠绕脱困装置的结构示意图；图2为本技术提出的一种测量无人船水草缠绕脱困装置的A部结构放大示意图。图中：测量船本体1、船舱2、电机3、通槽4、防水密封轴承5、转轴6、支架7、防护筒体8、螺旋桨9、滤网10、轴套11、切割刀12、第一锥齿轮13、轴体14、破碎刀片15、第二锥齿轮16、防护垫17。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种测量无人船水草缠绕脱困装置，包括测量船本体1，测量船本体1的右端固定连接有防护垫17，且防护垫17为弹性橡胶垫，船体航行遇到障碍物产生碰撞时，可以起到良好的防护作用，可以有效的降低测量船本体1受到的损伤。测量船本体1的内部开设有船舱2，船舱2的内腔底部左侧安装有电机3，电机3为齿轮减速电机，减速电机的传递扭矩大，承受过载能力较高，更加方便使用。船舱2的内壁左侧对称开通有通槽4，通槽4的内部固定设有防水密封轴承5，防水密封轴承5与圆形的通槽4连接处设有密封垫圈，可以保证船舱2的密封性，防水密封轴承5的内部固定设有转轴6，转轴6的外侧中部固定套接有轴套11，轴套11的外侧均匀连接有两组切割刀12，且两组切割刀12的刀刃方向相反，测量船本体1航行时，转轴6会带动轴套11和切割刀12不停的旋转，使得测量船本体1接触到的杂草、绳索和大块的垃圾先一步被切碎，再通过滤网10对垃圾进行阻挡，可以防止垃圾从航行方向进入防护筒体8的内部，达到初步保护的目的。转轴6的右端与电机3的输出轴相连接，转轴6的外部左侧固定套接有螺旋桨9，测量船本体1的外壁左侧对称连接有支架7，支架7的下端连接有防护筒体8，且防护筒体8环绕在转轴6和螺旋桨9的外侧，防护筒体8的内表面和外表面均涂抹有耐腐蚀涂料层，耐腐蚀涂料层为环氧漆层，可以提高防护筒体8的抗腐蚀能力，避免防护筒体8被快速的锈蚀，提高使用寿命。防护筒体8的内腔右侧固定设有滤网10，且滤网10的中心处设有与转轴6配合使用的通孔，防护筒体8内壁上下两端的左侧分别转动连接有轴体14，轴体14的外侧固定连接有破碎刀片15，且两个轴体14相向的一端分别连接有第二锥齿轮16，转轴6的左端连接有与第二锥齿轮16相啮合的第一锥齿轮13。工作原理：使用时，通过设置的防护筒体8可以有效的阻止水中的水草和绳索缠绕在螺旋桨9和转轴6上，在测量船本体1航行时，电机3会带动转轴6和螺旋桨9转动形成动力，通过转轴6带动轴套11和切割刀12不停的旋转，使得测量船本体1接触到的杂草、绳索和大块的垃圾先一步被切碎，再通过滤网10对垃圾进行阻挡，可以防止垃圾从航行方向进入防护筒体8的内部，达到初步保护的目的，即使有小部分杂草等垃圾随着水流从后方进入防护筒体8的内部，通过转轴6带动第一锥齿轮13转动，可以使得第二锥齿轮16带动轴体14转动，从而使得破碎刀片15旋转再次切割杂草等垃圾，避免缠绕螺旋桨9和转轴6，形成第二级防护。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测量无人船水草缠绕脱困装置，包括测量船本体(1)，所述测量船本体(1)的内部开设有船舱(2)，其特征在于，所述船舱(2)的内腔底部左侧安装有电机(3)，所述船舱(2)的内壁左侧对称开通有通槽(4)，所述通槽(4)的内部固定设有防水密封轴承(5)，所述防水密封轴承(5)的内部固定设有转轴(6)，所述转轴(6)的右端与电机(3)的输出轴相连接，所述转轴(6)的外部左侧固定套接有螺旋桨(9)，所述测量船本体(1)的外壁左侧对称连接有支架(7)，所述支架(7)的下端连接有防护筒体(8)，且所述防护筒体(8)环绕在转轴(6)和螺旋桨(9)的外侧，所述防护筒体(8)的内腔右侧固定设有滤网(10)，且所述滤网(10)的中心处设有与转轴(6)配合使用的通孔，所述防护筒体(8)内壁上下两端的左侧分别转动连接有轴体(14)，所述轴体(14)的外侧固定连接有破碎刀片(15)，且两个所述轴体(14)相向的一端分别连接有第二锥齿轮(16)，所述转轴(6)的左端连接有与第二锥齿轮(16)相啮合的第一锥齿轮(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种测量无人船水草缠绕脱困装置，包括测量船本体(1)，所述测量船本体(1)的内部开设有船舱(2)，其特征在于，所述船舱(2)的内腔底部左侧安装有电机(3)，所述船舱(2)的内壁左侧对称开通有通槽(4)，所述通槽(4)的内部固定设有防水密封轴承(5)，所述防水密封轴承(5)的内部固定设有转轴(6)，所述转轴(6)的右端与电机(3)的输出轴相连接，所述转轴(6)的外部左侧固定套接有螺旋桨(9)，所述测量船本体(1)的外壁左侧对称连接有支架(7)，所述支架(7)的下端连接有防护筒体(8)，且所述防护筒体(8)环绕在转轴(6)和螺旋桨(9)的外侧，所述防护筒体(8)的内腔右侧固定设有滤网(10)，且所述滤网(10)的中心处设有与转轴(6)配合使用的通孔，所述防护筒体(8)内壁上下两端的左侧分别转动连接有轴体(14)，所述轴体(14)的外侧固定连接有破碎刀片(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李涛，柏永青，丁庆福，范维锋，
申请(专利权)人：李涛，
类型：新型
国别省市：山东;37