一种具有防水功能的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有防水功能的机械手，包括旋转台和固定座，所述旋转台顶部位置设有固定座，且固定座内部设有第三动力齿轮，所述第三动力齿轮啮合有第一从动齿轮，且第一从动齿轮连接有第一连动杆，所述第一连动杆顶端位置设有第一固定轴承，且第一固定轴承连接有第二连动杆，所述第二连动杆顶端连接有第二固定轴承。本实用新型专利技术中，装置本体通过橡胶管和弹簧管以及热缩圈对装置本体的关节连接处和齿轮联动处进行防护，避免长时间工作造成装置本身的腐蚀生锈，影响装置本身的使用寿命，同时装置本身通过在机械爪位置设有保护涂层，也可在一定程度上起到防水的作用，使装置本身的防水性能更佳。

A manipulator with waterproof function

The utility model discloses a manipulator with water-proof function, which comprises a rotating table and a fixed base. The top position of the rotating table is provided with a fixed base, and the fixed base is internally provided with a third power gear, the third power gear is meshed with a first driven gear, and the first driven gear is connected with a first connecting rod, the top position of the first connecting rod is provided with a first fixed bearing, and The first fixed bearing is connected with a second connecting rod, and the top end of the second connecting rod is connected with a second fixed bearing. In the utility model, the device body protects the joint joint of the device body and the gear linkage through the rubber tube, the spring tube and the heat shrinkable ring, so as to avoid the corrosion and rust of the device itself caused by long-time work and affect the service life of the device itself. At the same time, the device itself can also play the role of water-proof to a certain extent by setting a protective coating at the position of the mechanical claw, so as to The waterproof performance of the device is better.

【技术实现步骤摘要】
一种具有防水功能的机械手
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种具有防水功能的机械手。
技术介绍
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的机械手大部分是在室内进行相关的机械工作，且需要经常对机械手进行维护，避免在关节联动位置出现生锈腐蚀，在室外环境下会受到环境因素的影响，极大限制了机械手的工作条件，所以急需一种新型具有防水功能的机械手。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有防水功能的机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种具有防水功能的机械手，包括旋转台和固定座，所述旋转台顶部位置设有固定座，且固定座内部设有第三动力齿轮，所述第三动力齿轮啮合有第一从动齿轮，且第一从动齿轮连接有第一连动杆，所述第一连动杆顶端位置设有第一固定轴承，且第一固定轴承连接有第二连动杆，所述第二连动杆顶端连接有第二固定轴承，且第二固定轴承连接有固定块，所述第三动力齿轮上方设有第一动力齿轮，且第一动力齿轮啮合有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮连接通过支撑杆与固定块相连接，所述第一连动杆与第二连动杆外侧设有橡胶管，所述固定块侧面位置设有旋转电机，且旋转电机顶端位置设有第二动力齿轮，旋转电机通过第二动力齿轮连接有机械臂，且机械臂顶端位置设有机械爪，所述机械爪顶端位置设有旋转轴，且旋转轴底端位置设有承重块，所述承重块底端位置设有液压伸缩杆，且液压伸缩杆顶端位置设有支撑板，所述承重块两端位置通过轴承连接有爪臂，且爪臂中间表面位置通过轴承连接有第三连动杆，所述第三连动杆另一端通过轴承与支撑板相连接。优选的，所述第一动力齿轮中心位置与电机连接处连接有弹簧管，且弹簧管顶端位置设有套管口，所述套管口一侧设有套管，所述套管与套管口口径相同，且套管与套管口相结合出设有热缩圈。优选的，所述液压伸缩杆共设有多个，且液压伸缩杆等距离均匀分布在支撑板顶部表面位置。优选的，所述第一连动杆与第二连动杆通过第一固定轴承相互交叉扣接连接。优选的，所述爪臂共设有两个，且爪臂关于支撑板竖直中线对称。优选的，所述机械爪表面涂有保护涂层。本技术中，首先，装置本体通过橡胶管和弹簧管以及热缩圈对装置本体的关节连接处和齿轮联动处进行防护，避免长时间工作造成装置本身的腐蚀生锈，影响装置本身的使用寿命，同时装置本身通过在机械爪位置设有保护涂层，也可在一定程度上起到防水的作用，使装置本身的防水性能更佳，其次，装置本身通过旋转台使装置本身做到360度旋转，通过第一从动齿轮、第三动力齿轮结合第一连动杆和第二连动杆使机械臂本身做到竖直方向的旋转，通过旋转电机、第二动力齿轮结合机械爪使装置本身做到小角度的旋转，使装置本身可以做到1080度无死角旋转，使装置本身的功能更加灵活，提升了装置本身的适应性，最后，机械爪通过液压伸缩杆伸缩带动爪臂进行抓取，避免装置在长期使用时受到水体侵蚀造成损坏，使装置本身的动力更加充足，也避免了电动设备的短路，影响装置本身的使用寿命。附图说明图1为本技术提出的一种具有防水功能的机械手的结构示意图；图2为本技术提出的一种具有防水功能的机械手的齿轮连接处安装示意图；图3为本技术提出的一种具有防水功能的机械手的机械爪示意图。图例说明：1、旋转台；2、固定座；3、第一从动齿轮；4、第一动力齿轮；5、第二从动齿轮；6、第一连动杆；7、第一固定轴承；8、第二连动杆；9、第二固定轴承；10、橡胶管；11、固定块；12、旋转电机；13、第二动力齿轮；14、机械臂；15、机械爪；16、第三动力齿轮；17、弹簧管；18、套管口；19、热缩圈；20、套管；21、旋转轴；22、承重块；23、液压伸缩杆；24、支撑板；25、第三连动杆；26、爪臂。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参照图1-3，一种具有防水功能的机械手，包括旋转台1和固定座2，旋转台1顶部位置设有固定座2，且固定座2内部设有第三动力齿轮16，第三动力齿轮16啮合有第一从动齿轮3，且第一从动齿轮3连接有第一连动杆6，第一连动杆6顶端位置设有第一固定轴承7，且第一固定轴承7连接有第二连动杆8，第二连动杆8顶端连接有第二固定轴承9，且第二固定轴承9连接有固定块11，第三动力齿轮16上方设有第一动力齿轮4，且第一动力齿轮4啮合有第二从动齿轮5，第二从动齿轮5连接通过支撑杆与固定块11相连接，第一连动杆6与第二连动杆8外侧设有橡胶管10，固定块11侧面位置设有旋转电机12，且旋转电机12顶端位置设有第二动力齿轮13，旋转电机12通过第二动力齿轮13连接有机械臂14，且机械臂14顶端位置设有机械爪15，机械爪15顶端位置设有旋转轴21，且旋转轴21底端位置设有承重块22，承重块22底端位置设有液压伸缩杆23，且液压伸缩杆23顶端位置设有支撑板24，承重块22两端位置通过轴承连接有爪臂26，且爪臂26中间表面位置通过轴承连接有第三连动杆25，第三连动杆25另一端通过轴承与支撑板24相连接。第一动力齿轮4中心位置与电机连接处连接有弹簧管17，且弹簧管17顶端位置设有套管口18，套管口18一侧设有套管20，套管20与套管口18口径相同，且套管20与套管口18相结合出设有热缩圈19，使齿轮的防水效果更佳强，液压伸缩杆23共设有多个，且液压伸缩杆23等距离均匀分布在支撑板24顶部表面位置，第一连动杆6与第二连动杆8通过第一固定轴承7相互交叉扣接连接，爪臂26共设有两个，且爪臂26关于支撑板24竖直中线对称，机械爪15表面涂有保护涂层，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有防水功能的机械手，包括旋转台(1)和固定座(2)，其特征在于，所述旋转台(1)顶部位置设有固定座(2)，且固定座(2)内部设有第三动力齿轮(16)，所述第三动力齿轮(16)啮合有第一从动齿轮(3)，且第一从动齿轮(3)连接有第一连动杆(6)，所述第一连动杆(6)顶端位置设有第一固定轴承(7)，且第一固定轴承(7)连接有第二连动杆(8)，所述第二连动杆(8)顶端连接有第二固定轴承(9)，且第二固定轴承(9)连接有固定块(11)，所述第三动力齿轮(16)上方设有第一动力齿轮(4)，且第一动力齿轮(4)啮合有第二从动齿轮(5)，所述第二从动齿轮(5)连接通过支撑杆与固定块(11)相连接，所述第一连动杆(6)与第二连动杆(8)外侧设有橡胶管(10)，所述固定块(11)侧面位置设有旋转电机(12)，且旋转电机(12)顶端位置设有第二动力齿轮(13)，旋转电机(12)通过第二动力齿轮(13)连接有机械臂(14)，且机械臂(14)顶端位置设有机械爪(15)，所述机械爪(15)顶端位置设有旋转轴(21)，且旋转轴(21)底端位置设有承重块(22)，所述承重块(22)底端位置设有液压伸缩杆(23)，且液压伸缩杆(23)顶端位置设有支撑板(24)，所述承重块(22)两端位置通过轴承连接有爪臂(26)，且爪臂(26)中间表面位置通过轴承连接有第三连动杆(25)，所述第三连动杆(25)另一端通过轴承与支撑板(24)相连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有防水功能的机械手，包括旋转台(1)和固定座(2)，其特征在于，所述旋转台(1)顶部位置设有固定座(2)，且固定座(2)内部设有第三动力齿轮(16)，所述第三动力齿轮(16)啮合有第一从动齿轮(3)，且第一从动齿轮(3)连接有第一连动杆(6)，所述第一连动杆(6)顶端位置设有第一固定轴承(7)，且第一固定轴承(7)连接有第二连动杆(8)，所述第二连动杆(8)顶端连接有第二固定轴承(9)，且第二固定轴承(9)连接有固定块(11)，所述第三动力齿轮(16)上方设有第一动力齿轮(4)，且第一动力齿轮(4)啮合有第二从动齿轮(5)，所述第二从动齿轮(5)连接通过支撑杆与固定块(11)相连接，所述第一连动杆(6)与第二连动杆(8)外侧设有橡胶管(10)，所述固定块(11)侧面位置设有旋转电机(12)，且旋转电机(12)顶端位置设有第二动力齿轮(13)，旋转电机(12)通过第二动力齿轮(13)连接有机械臂(14)，且机械臂(14)顶端位置设有机械爪(15)，所述机械爪(15)顶端位置设有旋转轴(21)，且旋转轴(21)底端位置设有承重块(22)，所述承重块(22)底端位置设有液压伸缩杆(23)，且液压伸缩杆(23)顶端位置设有支撑板(24)，所述承重块(22)两端位置通过轴承连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：李静媚，
申请(专利权)人：李静媚，
类型：新型
国别省市：广东;44