一种基于手势控制的智能小球玩具组件制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种基于手势控制的智能小球玩具组件，包括智能小球玩具和用于操控智能小球玩具的手势控制器，其中，手势控制器包括手套本体，手套本体包括主套体以及与主套体连通的手指套体，主套体内设有第一电源、主控制板和姿态传感器，主控制板上设有主控制器和第一无线通讯装置，手指套体内对应手指关节的位置设有光纤弯曲传感器，第一电源、姿态传感器、第一无线通讯装置和光纤弯曲传感器均与主控制器连接。通过上述方式，本实用新型专利技术实施例能够通过手势控制智能小球玩具,操控简单，互动性及趣味性强。

An intelligent small ball toy component based on gesture control

The embodiment of the utility model discloses an intelligent small ball toy component based on gesture control, including an intelligent small ball toy and a gesture controller for controlling the intelligent small ball toy, wherein the gesture controller includes a glove body, the glove body includes a main sleeve body and a finger sleeve body connected with the main sleeve body, the main sleeve body is provided with a first power supply, a main control board and an attitude sensor, and the main The control board is provided with a main controller and a first wireless communication device. The position of the corresponding finger joint in the finger sleeve is provided with an optical fiber bending sensor. The first power supply, attitude sensor, the first wireless communication device and the optical fiber bending sensor are all connected with the main controller. Through the above method, the embodiment of the utility model can control the intelligent small ball toy by hand gesture, which is simple to operate, interactive and interesting.

【技术实现步骤摘要】
一种基于手势控制的智能小球玩具组件
本技术实施例涉及玩具
，具体涉及一种基于手势控制的智能小球玩具组件。
技术介绍
随着经济的高速发展，人们的生活水平日益提高，玩具的市场也越来越大，智能小球玩具是在众多玩具中较受欢迎的一种；传统的智能小球玩具的操控方式一般是通过手柄按键，这种操控方式存在着携带不便、功能简单的问题；另一种操控方式是近几年新出现的手机App操控，操作不直观，交互方式也较单一。
技术实现思路
本技术实施例主要解决的技术问题是提供一种基于手势控制的智能小球玩具组件，能够通过手势控制智能小球玩具，操控简单，互动性及趣味性强。为实现上述目的，本技术采用的一个技术方案是：提供一种基于手势控制的智能小球玩具组件，包括智能小球玩具和用于操控所述智能小球玩具的手势控制器，其中，所述手势控制器包括手套本体，所述手套本体包括主套体以及与所述主套体连通的手指套体，所述主套体内设有第一电源、主控制板和姿态传感器，所述主控制板上设有主控制器和第一无线通讯装置，所述手指套体内对应手指关节的位置设有光纤弯曲传感器，所述第一电源、所述姿态传感器、所述第一无线通讯装置和所述光纤弯曲传感器均与所述主控制器连接；所述智能小球玩具包括玩具本体，所述玩具本体内设有第二电源、从控制板和两个直流电机，所述从控制板上设有从控制器和第二无线通讯装置，所述第二电源、两个所述直流电机和所述第二无线通讯装置均与所述从控制器连接，所述从控制器和所述主控制器通过所述第二无线通讯装置和所述第一无线通讯装置无线连接。可选地，所述手套本体包括多个手指套体，至少一个所述手指套体内对应手指关节的位置设有所述光纤弯曲传感器。在一实施例中，所述玩具本体内还设有扬声器，所述扬声器与所述从控制器连接。在一实施例中，所述玩具本体的壳体上设有多色LED灯，所述多色LED灯与所述从控制器连接。可选地，所述第一无线通讯装置包括蓝牙模块、Zigbee模块或WIFI模块，所述第二无线通讯装置包括蓝牙模块、Zigbee模块或WIFI模块。在一些实施例中，所述光纤弯曲传感器包括光电模块、第一多芯光纤、单芯光纤和第二多芯光纤，其中，所述光电模块包括光发射端和光接收端，所述光发射端与所述第一多芯光纤的一端连接，所述第一多芯光纤的另一端弯曲后与所述单芯光纤的一端连接，所述单芯光纤的另一端通过所述第二多芯光纤与所述光接收端连接与所述光接收端连接；部分所述第一多芯光纤和所述单芯光纤封装在保护层中，且所述第一多芯光纤和所述单芯光纤在所述保护层内呈U型结构。可选地，所述单芯光纤包括纤芯和包层，所述单芯光纤一侧的部分包层被去除，或者部分包层及部分纤芯被去除。可选地，所述第一多芯光纤、所述单芯光纤以及所述第二多芯光纤均为塑料光纤。可选地，所述光电模块包括光源和光电探测器，所述光源和所述光电探测器集成为一体，且分别与所述主控制器连接，所述光发射端包括所述光源，所述光接收端包括所述光电探测器。本技术实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术实施例的智能小球玩具组件包括智能小球玩具和用于操控智能小球玩具的手势控制器，其中，手势控制器包括手套本体，手套本体包括主套体以及与主套体连通的手指套体，主套体内设有第一电源、主控制板和姿态传感器，主控制板上设有主控制器和第一无线通讯装置，手指套体内对应手指关节的位置设有光纤弯曲传感器，第一电源、姿态传感器、第一无线通讯装置和光纤弯曲传感器均与主控制器连接，主控制器用于根据姿态传感器和光纤弯曲传感器采集的数据信息生成操控指令，并通过第一无线通讯装置将操控指令发送给智能小球玩具，从而实现通过手势控制智能小球玩具的目的，操控简单，互动性及趣味性强。附图说明图1是本技术实施例的智能小球玩具组件的结构示意图；图2是本技术实施例的手势控制器的功能结构示意图；图3是本技术实施例的智能小球玩具的功能结构示意图；图4是本技术实施例的光纤弯曲传感器的结构示意图；图5是本技术实施例的光纤弯曲传感器中单芯光纤的结构示意图；图6是本技术另一实施例的光纤弯曲传感器中单芯光纤的结构示意图；图7是本技术另一实施例的光纤弯曲传感器中光电模块的输出数据图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本技术实施例提供一种基于手势控制的智能小球玩具组件，请参阅图1至图3，如图1所示，智能小球玩具组件包括智能小球玩具1和用于操控智能小球玩具1的手势控制器2。其中，手势控制器2包括手套本体21，手套本体21包括主套体以及与主套体连通的手指套体，主套体内设有第一电源22、主控制板23和姿态传感器24，主控制板23上设有主控制器231和第一无线通讯装置232，手指套体内对应手指关节的位置设有光纤弯曲传感器25，第一电源22、姿态传感器24、第一无线通讯装置232和光纤弯曲传感器25均与主控制器231连接。智能小球玩具1包括玩具本体11，玩具本体11内设有第二电源12、从控制板13和第一直流电机14、第二直流电机15，从控制板13上设有从控制器131和第二无线通讯装置132，第二电源12、第一直流电机14、第二直流电机15和第二无线通讯装置132均与从控制器131连接，从控制器131和主控制器231通过第二无线通讯装置132和第一无线通讯装置232无线连接。具体地，第一电源22用于为手势控制器2内的各个功能模块供电，第二电源12用于为智能小球玩具1内的各个功能模块供电。第一电源22和第二电源12均可以包括可充电电池、充电模块和电压转换模块，当第一电源22或第二电源12与外部电源连接时，通过充电模块向可充电电池进行充电，电压转换模块用于提供各个模块正常工作所需电压。姿态传感器24用于采集操控者手部的姿态变化，光纤弯曲传感器25用于采集操控者手指的弯曲程度，主控制器231用于根据姿态传感器24和光纤弯曲传感器25采集的数据信息生成操控指令，并通过第一无线通讯装置232将操控指令发送给智能小球玩具1，从而实现手势控制智能小球玩具1的目的。智能小球玩具1的从控制器131通过第二无线通讯装置132接收上述操控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于手势控制的智能小球玩具组件，其特征在于，包括智能小球玩具和用于操控所述智能小球玩具的手势控制器，其中，/n所述手势控制器包括手套本体，所述手套本体包括主套体以及与所述主套体连通的手指套体，所述主套体内设有第一电源、主控制板和姿态传感器，所述主控制板上设有主控制器和第一无线通讯装置，所述手指套体内对应手指关节的位置设有光纤弯曲传感器，所述第一电源、所述姿态传感器、所述第一无线通讯装置和所述光纤弯曲传感器均与所述主控制器连接；/n所述智能小球玩具包括玩具本体，所述玩具本体内设有第二电源、从控制板和两个直流电机，所述从控制板上设有从控制器和第二无线通讯装置，所述第二电源、两个所述直流电机和所述第二无线通讯装置均与所述从控制器连接，所述从控制器和所述主控制器通过所述第二无线通讯装置和所述第一无线通讯装置无线连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于手势控制的智能小球玩具组件，其特征在于，包括智能小球玩具和用于操控所述智能小球玩具的手势控制器，其中，
所述手势控制器包括手套本体，所述手套本体包括主套体以及与所述主套体连通的手指套体，所述主套体内设有第一电源、主控制板和姿态传感器，所述主控制板上设有主控制器和第一无线通讯装置，所述手指套体内对应手指关节的位置设有光纤弯曲传感器，所述第一电源、所述姿态传感器、所述第一无线通讯装置和所述光纤弯曲传感器均与所述主控制器连接；
所述智能小球玩具包括玩具本体，所述玩具本体内设有第二电源、从控制板和两个直流电机，所述从控制板上设有从控制器和第二无线通讯装置，所述第二电源、两个所述直流电机和所述第二无线通讯装置均与所述从控制器连接，所述从控制器和所述主控制器通过所述第二无线通讯装置和所述第一无线通讯装置无线连接。


2.根据权利要求1所述的智能小球玩具组件，其特征在于，
所述手套本体包括多个手指套体，多个所述手指套体内对应手指关节的位置设有所述光纤弯曲传感器。


3.根据权利要求2所述的智能小球玩具组件，其特征在于，
所述玩具本体内还设有扬声器，所述扬声器与所述从控制器连接。


4.根据权利要求2所述的智能小球玩具组件，其特征在于，
所述玩具本体的壳体上设有多色LED灯，所述多色LED灯与所述从控制器连接。


5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤国玉，杨美超，刘高松，
申请(专利权)人：深圳麦格米特电气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44