一种抓取风干食品的治具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抓取风干食品的治具，包括固定座，所述固定座的上端外表面设置有气缸，且气缸的前端设置有导向杆，所述导向杆贯穿固定座，所述固定座的下端设置有探针固定座与连接块，且探针固定座位于连接块的一侧外表面，所述连接块的下端固定连接有下料阻挡块，所述探针固定座的下端固定连接有探针，所述探针固定座与固定座之间设置有螺栓，且探针固定座与固定座之间通过螺栓固定连接，所述连接块的上端与气缸之间固定连接，所述连接块与导向杆之间设置有间隙。本实用新型专利技术通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中抓取效果较为优异，放置葡萄干的准确度较高，操作简单，有效提高生产效率，优化使用过程。

A tool for grasping air dried food

The utility model discloses a fixture for grabbing air dried food, which comprises a fixed base, a cylinder is arranged on the outer surface of the upper end of the fixed base, a guide rod is arranged on the front end of the cylinder, the guide rod penetrates the fixed base, a probe fixed base and a connecting block are arranged on the lower end of the fixed base, the probe fixed base is located on the outer surface of one side of the connecting block, and the lower end of the connecting block is fixed The lower end of the probe fixing base is fixedly connected with the probe, the bolt is arranged between the probe fixing base and the fixing base, and the probe fixing base and the fixing base are fixedly connected with the bolt, the upper end of the connecting block is fixedly connected with the cylinder, and the gap is arranged between the connecting block and the guide rod. The utility model has a series of structures to make the device have excellent grasping effect in the use process, high accuracy of placing raisins, simple operation, effective improvement of production efficiency and optimized use process.

【技术实现步骤摘要】
一种抓取风干食品的治具
本技术涉及食品加工
，具体为一种抓取风干食品的治具。
技术介绍
槟榔是人们喜爱的食品之一，为了提高槟榔的口感，食品加工厂会在槟榔里点加葡萄干，于是，槟榔点葡萄机应运而生，而槟榔点葡萄机在工作过程中需要用到治具来夹取葡萄干并放置在槟榔中，其中，治具用来安装在夹取机器人的抓取机构上，夹取机器人在外界控制下移动带动治具对葡萄干机进行扎取。但是现有的抓取风干食品的治具结构简单，抓取效果不够优异，放置葡萄干的准确度不够高，操作繁琐，生产效率不够高效。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种抓取风干食品的治具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种抓取风干食品的治具，包括固定座，所述固定座的上端外表面设置有气缸，且气缸的前端设置有导向杆，所述导向杆贯穿固定座，所述固定座的下端设置有探针固定座与连接块，且探针固定座位于连接块的一侧外表面，所述连接块的下端固定连接有下料阻挡块，所述探针固定座的下端固定连接有探针。通过采用上述技术方案，使本装置在使用过程中抓取效果较为优异，放置葡萄干的准确度较高，操作简单，有效提高生产效率，优化使用过程。优选的，所述探针固定座与固定座之间设置有螺栓，且探针固定座与固定座之间通过螺栓固定连接。通过采用上述技术方案，探针固定座用于将探针固定。优选的，所述连接块的上端与气缸之间固定连接。通过采用上述技术方案，气缸带动连接块移动。优选的，所述连接块与导向杆之间设置有间隙，且连接块与导向杆通过间隙配合滑动连接。通过采用上述技术方案，连接块能够在导向杆上移动。优选的，所述探针的数量为两个，且其大小规格相同。通过采用上述技术方案，探针用于扎取葡萄干。优选的，所述导向杆的长度大于固定座与连接块的厚度之和。通过采用上述技术方案，避免导向杆脱离连接块。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、该抓取风干食品的治具在使用过程中抓取效果较为优异，放置葡萄干的准确度较高，操作简单，有效提高生产效率，使用时，首先，将该治具安装在夹取机器人上，夹取机器人根据外部传递过来的或者控制程序内部设定的葡萄干位置信息，将带有该治具的抓取机构快速移动到葡萄干上方，然后，夹取机器人快速下降到扎取葡萄干的高度进行扎取，扎取之后夹取机器人再按照一定的轨迹返回到放置区，扎取过程中，探针固定座与探针跟随固定座向下移动，探针下移扎取葡萄干，每个探针只能一次扎取一粒葡萄干，扎取葡萄干后，将葡萄干放置在槟榔内部，放置过程中探针保持不动，气缸推动连接块向下移动，连接块在导向杆上下移，下料阻挡块跟随连接块向下移动，下料阻挡块下移将探针上的葡萄干推入槟榔内腔，放置结束后，气缸带动连接块与下料阻挡块缩回，操作简单，优化使用过程。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的固定座与导向杆的局部视图。图中：1、固定座；2、导向杆；3、气缸；4、探针固定座；5、连接块；6、下料阻挡块；7、探针。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1-2，本技术提供的一种实施例：一种抓取风干食品的治具，包括固定座1，气缸3的前端设置导向杆2，导向杆2贯穿固定座1，导向杆2与固定座1固定连接，固定座1的下端设置探针固定座4与连接块5，探针固定座4的下端固定连接探针7，使用时，首先，将该治具安装在夹取机器人上，夹取机器人根据外部传递过来的或者控制程序内部设定的葡萄干位置信息，将带有该治具的抓取机构快速移动到葡萄干上方，然后，夹取机器人快速下降到扎取葡萄干的高度进行扎取，扎取之后夹取机器人再按照一定的轨迹返回到放置区，扎取过程中，探针固定座4与探针7跟随固定座1向下移动，探针7下移扎取葡萄干，每个探针7只能一次扎取一粒葡萄干，探针固定座4位于连接块5的一侧外表面，固定座1的上端外表面设置气缸3，连接块5的下端固定连接下料阻挡块6，扎取葡萄干后，将葡萄干放置在槟榔内部，放置过程中探针7保持不动，气缸3推动连接块5向下移动，连接块5在导向杆2上下移，下料阻挡块6跟随连接块5向下移动，下料阻挡块6下移将探针7上的葡萄干推入槟榔内腔，放置结束后，气缸3带动连接块5与下料阻挡块6缩回。进一步，探针固定座4与固定座1之间设置有螺栓，且探针固定座4与固定座1之间通过螺栓固定连接，探针固定座4用于将探针7固定。进一步，连接块5的上端与气缸3之间固定连接，气缸3带动连接块5移动。进一步，连接块5与导向杆2之间设置有间隙，且连接块5与导向杆2通过间隙配合滑动连接，连接块5能够在导向杆2上移动。进一步，探针7的数量为两个，且其大小规格相同，探针7用于扎取葡萄干。进一步，导向杆2的长度大于固定座1与连接块5的厚度之和，避免导向杆2脱离连接块5。需要说明的是，本技术为一种抓取风干食品的治具，使用时，首先，将该治具安装在夹取机器人上，夹取机器人根据外部传递过来的或者控制程序内部设定的葡萄干位置信息，将带有该治具的抓取机构快速移动到葡萄干上方，然后，夹取机器人快速下降到扎取葡萄干的高度进行扎取，扎取之后夹取机器人再按照一定的轨迹返回到放置区，扎取过程中，探针固定座4与探针7跟随固定座1向下移动，探针7下移扎取葡萄干，每个探针7只能一次扎取一粒葡萄干，扎取葡萄干后，将葡萄干放置在槟榔内部，放置过程中探针7保持不动，气缸3推动连接块5向下移动，气缸3的型号为MDBB32-125Z，连接块5在导向杆2上下移，下料阻挡块6跟随连接块5向下移动，下料阻挡块6下移将探针7上的葡萄干推入槟榔内腔，放置结束后，气缸3带动连接块5与下料阻挡块6缩回，该抓取风干食品的治具在使用过程中抓取效果较为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓取风干食品的治具，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的上端外表面设置有气缸(3)，且气缸(3)的前端设置有导向杆(2)，所述导向杆(2)贯穿固定座(1)，所述固定座(1)的下端设置有探针固定座(4)与连接块(5)，且探针固定座(4)位于连接块(5)的一侧外表面，所述连接块(5)的下端固定连接有下料阻挡块(6)，所述探针固定座(4)的下端固定连接有探针(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种抓取风干食品的治具，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的上端外表面设置有气缸(3)，且气缸(3)的前端设置有导向杆(2)，所述导向杆(2)贯穿固定座(1)，所述固定座(1)的下端设置有探针固定座(4)与连接块(5)，且探针固定座(4)位于连接块(5)的一侧外表面，所述连接块(5)的下端固定连接有下料阻挡块(6)，所述探针固定座(4)的下端固定连接有探针(7)。


2.根据权利要求1所述的一种抓取风干食品的治具，其特征在于：所述探针固定座(4)与固定座(1)之间设置有螺栓，且探针固定座(4)与固定座(1)之间通过螺栓固定连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：孟强，侯伟钦，张振涛，
申请(专利权)人：深圳若贝特智能机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44