龙门吊式农机运行装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种龙门吊式农机运行装置，该龙门吊式农机运行装置包括：机架，所述机架设置有运行轨道；第一运行机构，所述第一运行机构安装在所述机架上，所述第一运行机构包括第一支架和用于驱动所述第一支架在所述运行轨道上沿第一方向运行的第一驱动组件；第二运行机构，所述第二运行机构安装在所述第一支架上，所述第二运行机构包括第二支架和用于驱动所述第二支架在所述第一支架上沿第二方向运行的第二驱动组件，所述第二方向垂直于所述第一方向；农机机构，所述农机机构安装在所述第二支架上。本实用新型专利技术龙门吊式农机运行装置可实现旋耕、起垄、栽植、喷灌以及喷药等作业过程的机械化和自动化，提高生产效率，减轻人工劳动强度。

Gantry crane type agricultural machinery operation device

The utility model discloses a gantry crane type agricultural machinery running device, which comprises a frame, the frame is provided with a running track, a first running mechanism, the first running mechanism is installed on the frame, the first running mechanism comprises a first support and a first support for driving the first support to run in the first direction on the running track Driving component; second running mechanism, the second running mechanism is installed on the first support, the second running mechanism includes the second support and the second driving component for driving the second support to run in the second direction on the first support, the second direction is perpendicular to the first direction; agricultural machinery mechanism, the agricultural machinery mechanism is installed on the second support \u3002 The gantry crane type agricultural machinery operation device of the utility model can realize the mechanization and automation of the rotary farming, ridging, planting, sprinkling irrigation, spraying and other operation processes, improve the production efficiency and reduce the labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
龙门吊式农机运行装置
本专利技术涉及农业机械设备
，特别涉及一种龙门吊式农机运行装置。
技术介绍
我国设施农业面积居世界各国之首，随着城镇化进程加快和农村富余劳动力向非农产业的转移，人工劳动力紧缺，农耕成本在不断提高，并且，目前农业机械装备缺乏，生产过程，比如旋耕、起垄、栽植、喷灌以及喷药等过程的机械化、自动化程度低，生产效率低且人工劳动强度高。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种龙门吊式农机运行装置，旨在解决现有技术中生产效率低及人工劳动强度高的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提出的一种龙门吊式农机运行装置包括：机架，所述机架设置有运行轨道；第一运行机构，所述第一运行机构安装在所述机架上，所述第一运行机构包括第一支架和用于驱动所述第一支架在所述运行轨道上沿第一方向运行的第一驱动组件；第二运行机构，所述第二运行机构安装在所述第一支架上，所述第二运行机构包括第二支架和用于驱动所述第二支架在所述第一支架上沿第二方向运行的第二驱动组件，所述第二方向垂直于所述第一方向；农机机构，所述农机机构安装在所述第二支架上。优选地，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第一传动轴承和第一滚轮，所述第一运行机构还包括线管转换单元，所述线管转换单元和所述第一驱动电机均安装在所述第一支架上，所述第一支架包括第一梁，所述第一滚轮安装在所述第一梁上，所述第一驱动电机通过第一传动轴承与所述第一滚轮连接，以驱动所述第一滚轮在所述运行轨道上沿所述第一方向运行。优选地，所述运行轨道上设置有用于限制所述第一滚轮运行的第一限位块。优选地，所述第二驱动组件包括第二驱动电机、第二传动轴承和第二滚轮，所述第二运行机构还包括电缆收放卷筒，所述电缆收放卷筒和所述第二驱动电机均安装在所述第二支架上，所述第二支架包括第二梁，所述第二滚轮安装在所述第二梁上，所述第二驱动电机通过第二传动轴承与所述第二滚轮连接，以驱动所述第二滚轮在所述第一梁上沿所述第二方向运行。优选地，所述第一梁上设置有用于限制所述第二滚轮运行的第二限位块。优选地，所述龙门吊式农机运行装置还包括挂载机构，所述挂载机构包括安装台、与所述安装台连接的升降台以及用于驱动所述升降台升降的升降驱动件，所述安装台安装在所述第二支架上，所述农机机构连接所述升降台。优选地，所述升降台包括升降板、减震器和减震板，所述升降板连接所述安装台，所述减震器连接在所述升降板和所述减震板之间，所述农机机构连接所述减震板。优选地，所述农机机构包括农机机架以及安装在所述农机机架上的牵引杆、刀轮与用于驱动所述刀轮旋转的农机驱动组件，所述减震板还设置有套管，所述牵引杆套设于所述套管内。优选地，所述农机机构还包括挡泥板，所述挡泥板位于所述刀轮的上方，所述农机机构还包括调节件，所述调节件连接所述挡泥板并用于调节所述挡泥板与所述刀轮之间的角度。优选地，所述龙门吊式农机运行装置还包括吊蔓引线，所述机架包括立柱和安装在所述立柱上的吊蔓轨道，所述吊蔓轨道沿所述第一方向延伸，所述吊蔓轨道位于所述运行轨道的下方，所述吊蔓引线滑设于所述吊蔓轨道。本专利技术龙门吊式农机运行装置在使用时，第一驱动组件驱动第一支架在运行轨道上沿第一方向运行，并通过第二支架带动第二运行机构沿第一方向运行，进而带动农机机构沿第一方向运行。第二驱动组件驱动第二支架在第一支架上沿第二方向运行，进而带动农机机构沿第二方向运行。本专利技术龙门吊式农机运行装置中农机机构可以是用来完成旋耕、起垄、栽植、喷灌以及喷药等过程的农机机构，通过在机架上设置第一运行机构和第二运行机构，实现农机机构沿第一方向和第二方向运行，进而实现旋耕、起垄、栽植、喷灌以及喷药等作业过程的机械化和自动化程度，提高了生产效率，减轻了人工劳动强度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术一实施例龙门吊式农机运行装置省略挂载机构和农机机构的结构示意图；图2为本专利技术一实施例龙门吊式农机运行装置中挂载机构的结构示意图；图3为本专利技术一实施例龙门吊式农机运行装置中农机机构的结构示意图。附图标号说明：10、第一运行机构；11、第一支架；111、第一梁；112、第二限位块；12、第一驱动组件；121、第一驱动电机；122、第一滚轮；13、线管转换单元；20、第二运行机构；21、第二支架；211、第二梁；22、第二驱动组件；221、第二驱动电机；222、第二滚轮；23、电缆收放卷筒；30、机架；31、运行轨道；32、第一限位块；33、吊蔓轨道；34、立柱；40、农机机构；41、农机机架；42、牵引杆；43、刀轮；44、农机驱动组件；401、电缆接头；45、挡泥板；46、调节件；50、挂载机构；51、安装台；52、升降台；521、升降板；522、减震器；523、减震板；524、套管；53、升降驱动件；501、电缆转接头；60、吊蔓引线；70、电缆；80、滑车。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。本专利技术中对“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等方位的描述以图1中所示的方位为为基准，仅用于解释在图1所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。本专利技术提出一种龙门吊式农机运行装置。如图1至图3所示，在本专利技术一实施例中，龙门吊式农机运行装置包括机架30、第一运行机构10、第二运行机构20以及农机机构40，其中，机架30设置有运行轨道31，第一运行机构10安装在机架30本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种龙门吊式农机运行装置，其特征在于，所述龙门吊式农机运行装置包括：/n机架，所述机架设置有运行轨道；/n第一运行机构，所述第一运行机构安装在所述机架上，所述第一运行机构包括第一支架和用于驱动所述第一支架在所述运行轨道上沿第一方向运行的第一驱动组件；/n第二运行机构，所述第二运行机构安装在所述第一支架上，所述第二运行机构包括第二支架和用于驱动所述第二支架在所述第一支架上沿第二方向运行的第二驱动组件，所述第二方向垂直于所述第一方向；/n农机机构，所述农机机构安装在所述第二支架上。/n

【技术特征摘要】
1.一种龙门吊式农机运行装置，其特征在于，所述龙门吊式农机运行装置包括：
机架，所述机架设置有运行轨道；
第一运行机构，所述第一运行机构安装在所述机架上，所述第一运行机构包括第一支架和用于驱动所述第一支架在所述运行轨道上沿第一方向运行的第一驱动组件；
第二运行机构，所述第二运行机构安装在所述第一支架上，所述第二运行机构包括第二支架和用于驱动所述第二支架在所述第一支架上沿第二方向运行的第二驱动组件，所述第二方向垂直于所述第一方向；
农机机构，所述农机机构安装在所述第二支架上。


2.如权利要求1所述的龙门吊式农机运行装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第一传动轴承和第一滚轮，所述第一运行机构还包括线管转换单元，所述线管转换单元和所述第一驱动电机均安装在所述第一支架上，所述第一支架包括第一梁，所述第一滚轮安装在所述第一梁上，所述第一驱动电机通过第一传动轴承与所述第一滚轮连接，以驱动所述第一滚轮在所述运行轨道上沿所述第一方向运行。


3.如权利要求2所述的龙门吊式农机运行装置，其特征在于，所述运行轨道上设置有用于限制所述第一滚轮运行的第一限位块。


4.如权利要求2所述的龙门吊式农机运行装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二驱动电机、第二传动轴承和第二滚轮，所述第二运行机构还包括电缆收放卷筒，所述电缆收放卷筒和所述第二驱动电机均安装在所述第二支架上，所述第二支架包括第二梁，所述第二滚轮安装在所述第二梁上，所述第二驱动电机通过第二传动轴承与所述第二滚轮连接，以驱动所述第二滚轮在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：白龙强，侯雷平，
申请(专利权)人：山西农业大学，
类型：新型
国别省市：山西;14