供料器制造技术

供料器具备：第一链轮，设于插入部，仅在外周的一部分形成有能够与载带的卡合孔卡合的卡合突起；及第二链轮，相对于第一链轮而排列配置在供给部侧与第一链轮，在全周形成有卡合突起。在向插入部侧输送载带的卸载处理中，在成为第二链轮的卡合突起不与载带卡合的状态后，供料器的控制装置限制对于载带的第一链轮的卡合突起与载带之间的接触。

Feeder

The feeder is provided with: the first sprocket is arranged at the insertion part, and only a part of the outer circumference is provided with a clamping protrusion which can be clamped with the clamping hole of the load belt; and the second sprocket is arranged at the side of the supply part and the first sprocket relative to the first sprocket, and a clamping protrusion is formed at the whole circumference. In the unloading process of conveying the carrier belt to the insertion side, after the clamping protrusion which becomes the second sprocket is not clamped with the carrier belt, the control device of the feeder restricts the contact between the clamping protrusion of the first sprocket of the carrier belt and the carrier belt.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】供料器
本专利技术涉及供料器。
技术介绍
供料器在向电路基板安装元件的电子元件安装机中使用。如例如专利文献1所公开的那样，供料器具有能够自动地装填从在供料器的后部设置的插入部插入的载带的自动装载式。自动装载式的供料器例如使沿着载带的输送方向排列配置的一对链轮在与载带的卡合孔卡合的状态下旋转来输送载带。现有技术文献专利文献1：国际公开第2015/181958号
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在此，专利文献1的供料器中的插入部侧的链轮例如为了间歇地输送载带而仅在外周的一部分形成与载带的卡合孔卡合的卡合突起。在这样的结构中，在将载带向插入部侧输送的卸载处理的结束阶段，仅由插入部侧的链轮间歇地输送。此时，当载带、卡合孔及链轮的卡合突起偏离时，有可能卡合突起与载带的除了卡合孔以外的部位接触而使载带变形或受伤。本说明书目的在于提供在卸载处理中能够防止载带的变形等的供料器。用于解决课题的技术方案本说明书公开一种供料器，从供收纳有电子元件的载带插入的插入部向供给部输送所述载带，所述供给部向电子元件安装机供给所述电子元件，所述供料器具备：第一链轮，设于所述插入部，仅在外周的一部分形成有能够与所述载带的卡合孔卡合的卡合突起；第二链轮，相对于所述第一链轮而排列配置在所述供给部侧，在全周形成有所述卡合突起；及控制装置，控制所述第一链轮及所述第二链轮的旋转动作，在向所述插入部侧输送所述载带的卸载处理中，在变成所述第二链轮的所述卡合突起不与所述载带的所述卡合孔卡合的状态之后，所述控制装置限制所述第一链轮的所述卡合突起与所述载带之间的接触。专利技术效果根据这样的结构，当在卸载处理中成为第二链轮不与载带卡合的状态之后，第一链轮的卡合突起和载带的接触被限制。由此，即使载带受到外力而在输送方向上偏离，也可限制卡合突起与载带的除了卡合孔以外的部位接触。因此，能够可靠地防止伴随着第一链轮的卡合突起和载带的接触而产生的载带的变形等。附图说明图1是表示实施方式中的供料器的整体的侧视图。图2是表示载带的一部分的俯视图。图3是将图1的一部分放大的详细图。图4是表示图3中的各元件的位置关系的图。图5是表示卸载处理的流程图。图6是表示中间齿轮与第一链轮之间的角度关系的说明图。图7是表示在卸载处理的结束阶段中载带的带端到达了卡合范围的端部的状态的图。图8是表示卸载处理的结束状态的图。具体实施方式1.实施方式1-1.供料器1的概要供料器1是向电路基板安装元件而生产基板产品的电子元件安装机所使用的自动装载式的带式供料器。如图1所示，供料器1执行从插入载带90的插入部Pi沿着导轨11输送的装载处理。供料器1能够向对电子元件安装机供给电子元件(以下，仅称为“元件”)的供给部Pt输送装载后的载带90，而在供给部Pt供给元件。供料器1在安设于电子元件安装机的状态下使载带90以预定间距进给移动，由此输送载带90。另外，供料器1例如在使用中的当前的载带90的余量小于规定量的情况下，输送补给用的载带90。由此，供料器1能够不在当前的载带90拼接补给用的载带90的情况下，连续地供给元件。另外，供料器1在拆下装填的载带90的情况下，执行将载带90向插入部Pi侧输送的卸载处理。1-2.载带90的结构如图2所示，载带90将多个元件收纳成一列。载带90具有基带91和盖带92。基带91由纸材或树脂等具有可挠性的材料形成。在基带91中，在宽度方向(图2中的上下方向)上的中央部形成有收纳部91a。收纳部91a呈具有底部的凹状。收纳部91a沿着基带91的长度方向(图2中的左右方向)以恒定间隔形成。各收纳部91a收纳一个元件。另外，在基带91上，在宽度方向上的一侧的边缘部形成有卡合孔91b。卡合孔91b沿着基带91的长度方向以恒定间隔形成。卡合孔91b沿着载带90的厚度方向(图2中的前后方向)贯通。在本实施方式中，相邻的卡合孔91b的间隔设定得小于相邻的收纳部91a彼此的间隔。盖带92由较薄的薄膜状的高分子膜形成。盖带92的宽度方向上的两端部粘接于基带91的上表面。由此，盖带92堵住收纳部91a的开口部。由此，防止收纳于基带91的收纳部91a的元件的脱落。另外，盖带92在供料器1的供给部Pt的紧前，被供料器1的带引导件50剥离。以下，将载带90称为“带90”。1-3.供料器1的详细结构如图1所示，供料器1具备：供料器主体10、第一驱动装置20、第二驱动装置30、带支撑单元40、带引导件50、带传感器61及控制装置80。在以下的说明中，将装载处理中输送带90的输送方向上的下游侧(图1中的右侧)设为前方，将输送方向是的上游侧(图1中的左侧)设为后方。供料器主体10形成为扁平的箱形状，安设于构成电子元件安装机的元件供给装置的插槽。在供料器主体10中，形成有对从插入带90的插入部Pi插入的带90进行支撑的导轨11。插入部Pi设于供料器主体10的后部，位于比供给部Pt靠下方处。在本说明书中，插入部Pi是供料器1中的插入带90的部位，且是在后述的带支撑单元40与导轨11之间支撑带90的范围。上述导轨11构成从插入部Pi至供给部Pt从下方支撑带90的输送路径。第一驱动装置20具有以可旋转的方式支撑于供料器主体10的第一链轮21及第二链轮22。第一链轮21及第二链轮22设于插入部Pi。如图3所示，第一链轮21仅在外周的一部分形成有能够与带90的卡合孔91b卡合的卡合突起21a。第二链轮22相对于第一链轮21而在供给部Pt侧与第一链轮21排列配置。在第二链轮22上在整周形成有卡合突起22a。如图1所示，第一驱动装置20具有作为使第一链轮21及第二链轮2旋转的驱动源的步进马达23。步进马达23根据输入的脉冲电力而使旋转轴旋转。当步进马达23的旋转轴旋转时，与设于上述旋转轴的驱动齿轮啮合的减速齿轮24旋转。由步进马达23输出的驱动力经由与减速齿轮24啮合的中间齿轮25而向第一链轮21及第二链轮22传递。如图3所示，中间齿轮25始终与设于第一链轮21的链轮齿轮21b及设于第二链轮22的链轮齿轮22b啮合。在本实施方式中，中间齿轮25以直接使第一链轮21及第二链轮22一起旋转的方式被共用。另外，各链轮齿轮21b、22b的齿数相互相等，设定为中间齿轮25的齿数的一半。也就是说，若中间齿轮25旋转一圈，则第一链轮21及第二链轮22旋转两圈。这样，第一链轮21及第二链轮22以使旋转方向及周速度始终相等的方式同步。另外，第一驱动装置20具有检测中间齿轮25的角度的角度检测装置26。角度检测装置26由霍尔磁铁26a及霍尔传感器26b构成。一个霍尔磁铁26a设于中间齿轮25上的规定位置。霍尔传感器26b固定于供料器主体10，对霍尔磁铁26a进行检测。在此，将通过霍尔传感器26b检测到霍尔磁铁26a时的中间齿轮25的角度设为中间齿轮25的基准角度Ar。由上述那样的结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种供料器，从供收纳有电子元件的载带插入的插入部向供给部输送所述载带，所述供给部向电子元件安装机供给所述电子元件，所述供料器的特征在于，具备：/n第一链轮，设于所述插入部，仅在外周的一部分形成有能够与所述载带的卡合孔卡合的卡合突起；/n第二链轮，相对于所述第一链轮而排列配置在所述供给部侧，在全周形成有所述卡合突起；及/n控制装置，控制所述第一链轮及所述第二链轮的旋转动作，/n在向所述插入部侧输送所述载带的卸载处理中，在变成所述第二链轮的所述卡合突起不与所述载带的所述卡合孔卡合的状态之后，所述控制装置限制所述第一链轮的所述卡合突起与所述载带之间的接触。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种供料器，从供收纳有电子元件的载带插入的插入部向供给部输送所述载带，所述供给部向电子元件安装机供给所述电子元件，所述供料器的特征在于，具备：
第一链轮，设于所述插入部，仅在外周的一部分形成有能够与所述载带的卡合孔卡合的卡合突起；
第二链轮，相对于所述第一链轮而排列配置在所述供给部侧，在全周形成有所述卡合突起；及
控制装置，控制所述第一链轮及所述第二链轮的旋转动作，
在向所述插入部侧输送所述载带的卸载处理中，在变成所述第二链轮的所述卡合突起不与所述载带的所述卡合孔卡合的状态之后，所述控制装置限制所述第一链轮的所述卡合突起与所述载带之间的接触。


2.根据权利要求1所述的供料器，其中，
在所述卸载处理中，在所述载带通过所述载带的所述卡合孔能够与所述第二链轮的所述卡合突起卡合的卡合范围时，在所述第一链轮的所述卡合突起与所述载带的所述卡合孔卡合的情况下，所述控制装置使所述第一链轮旋转直至成为所述第一链轮的所述卡合突起不与所述载带的所述卡合孔卡合的角度为止，并使所述第一链轮停止。


3.根据权利要求2所述的供料器，其中，
在所述卸载处理中，在所述载带通过所述载带的所述卡合孔能够与所述第二链轮的所述卡合突起卡合的卡合范围时，在所述第一链轮的所述卡合突起不与所述载带的所述卡合孔卡合的情况下，所述控制装置使所述第一链轮在成为所述第一链轮的所述卡合突起能够与所述载带接触的角度之前停止。


4.根据权利要求2或3所述的供料器，其中，
所述供料器具备带传感器，所述带传感器相对于所述第二链轮而设于所述供给部侧以对所...

【专利技术属性】
技术研发人员：原朗，高桥明，大桥广康，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本;JP