料带排出引导结构体、元件供应装置及元件安装机制造方法及图纸

技术编号:22599150 阅读:91 留言:0更新日期:2019-11-20 13:11
料带排出引导结构体(8)是引导从元件供应单元(1A)的料带排出口(23)排出来的元件收纳带(100)的排出的结构体,其具备引导主体(81)和一对约束部(83)。引导主体(81)沿料带排出方向(H2)引导从料带排出口(23)排出的元件收纳带(100)的上表面部(100A)。一对约束部(83)在料带宽度方向(H3)上分别连接于引导主体(81)的两端部,并且对在由引导主体(81)引导上表面部(100A)的情况下而被排出的元件收纳带(100)的在料带宽度方向(H3)上的位移予以约束。

Belt discharge guide structure, element supply device and element installation machine

The belt discharge guide structure (8) is a structure for guiding the discharge of the element storage belt (100) discharged from the belt discharge outlet (23) of the element supply unit (1a), which has a guide body (81) and a pair of constraint parts (83). The guide body (81) guides the upper surface part (100a) of the element storage belt (100) discharged from the belt discharge outlet (23) along the belt discharge direction (H2). A pair of restraint parts (83) are respectively connected to both ends of the guide body (81) in the belt width direction (H3), and the displacement of the discharged element storage belt (100) in the belt width direction (H3) under the condition that the guide body (81) guides the upper surface part (100a).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】料带排出引导结构体、元件供应装置及元件安装机
本专利技术涉及引导从元件供应单元排出来的元件收纳带的排出的料带排出引导结构体、具备该料带排出引导结构体的元件供应装置、以及元件安装机。
技术介绍
用于将电子元件(以下简称为“元件”)安装到印刷电路板等基板上的元件安装机具备供应该元件的元件供应装置。作为元件供应装置,已知有使用收纳有元件的元件收纳带的装置。这种元件安装机公开在例如专利文献1中。专利文献1所公开的元件安装机具备元件供应单元、排出引导部及远端引导部。元件供应单元通过送出元件收纳带来供应收纳在该元件收纳带中的元件。排出引导部引导从元件供应单元排出来的元件收纳带的排出。而且,远端引导部被安装在元件供应单元的料带排出口,将从该料带排出口排出的元件收纳带引导到排出引导部的上侧开口。此外,专利文献1所公开的元件安装机中,在被元件供应单元先行进行了元件供应的元件收纳带(先行的元件收纳带)的后端从料带排出口排出后,送出该元件收纳带的送出力便消失。在这样的情况下,经由远端引导部被引导到排出引导部内的先行的元件收纳带便滞留在该排出引导部内。随后,由元件供应单元送出的后续的元件收纳带经由远端引导部被引导到排出引导部内。于是,滞留在排出引导部内的先行的元件收纳带便被后续的元件收纳带推动而处于可自由落下的状态从而从排出引导部内被排出。然而,滞留在排出引导部内的先行的元件收纳带被后续的元件收纳带推出时,若其在排出引导部内的姿势发生变化例如倾斜等,则该元件收纳带有可能无法切实地被排出。现有技术文献<br>专利文献专利文献1:日本专利公开公报第6001419号
技术实现思路
本专利技术鉴于上述的情况而作,其目的在于提供一种能够使从元件供应单元的料带排出口排出来的元件收纳带切实地排出的料带排出引导结构体、元件供应装置、以及元件安装机。本专利技术的一个方面所涉及的料带排出引导结构体引导从元件供应单元的料带排出口排出来的元件收纳带的排出,所述元件收纳带包含载带和盖带,所述载带中收纳元件的多个元件收纳部隔开指定的间隔排列,所述盖带以覆盖所述元件收纳部的方式被贴附于所述载带,所述元件供应单元以所述盖带作为上表面侧来送出所述元件收纳带以供应元件,所述料带排出引导结构体包括:引导主体,沿料带排出方向引导从所述料带排出口排出的所述元件收纳带的上表面部或下表面部;以及一对约束部,在与所述料带排出方向正交的料带宽度方向上分别连接于所述引导主体的两端部,并且对在由所述引导主体引导所述上表面部或所述下表面部的情况下而被排出的所述元件收纳带的在所述料带宽度方向上的位移予以约束。本专利技术的另一个方面所涉及的元件供应装置利用元件收纳带来供应元件,所述元件收纳带包括载带和盖带,所述载带中收纳所述元件的多个元件收纳部隔开指定的间隔排列,所述盖带以覆盖所述元件收纳部的方式被贴附于所述载带,所述元件供应装置包括:元件供应单元,包含料带送出部和元件露出部,所述料带送出部朝着料带排出口送出所述元件收纳带,所述元件露出部使被所述料带送出部送出的所述元件收纳带的所述元件收纳部内的所述元件露出;以及上述的料带排出引导结构体,引导所述元件收纳带从所述料带排出口的排出。此外,本专利技术的再一个方面所涉及的元件安装机包括:元件供应部,设置有多个沿料带进给方向送出元件收纳带以供应元件的元件供应装置,多个所述元件供应装置在与所述料带进给方向相交的第一方向上排列且至少一个特定的元件供应装置是上述的元件供应装置;头部组件,取出由多个所述元件供应装置分别供应的元件;筒体,被形成为具有上部开口和下部开口的筒状,而且让所述特定的元件供应装置所具备的所述料带排出引导结构体从所述上部开口插入,该筒体从所述上部开口接受从所述特定的元件供应装置以外的其他元件供应装置排出的元件收纳带并且引导该元件收纳带的排出;以及料带切断装置,面临所述筒体的所述下部开口而设,按指定的时期切断从所述筒体经由所述下部开口排出的元件收纳带。本专利技术的目的、特征及优点通过以下的详细说明及附图图示将变得更为明了。附图说明图1是从上方观察本专利技术的一实施方式所涉及的元件安装机的平面图。图2是从侧方观察元件安装机所具备的筒体、料带切断装置及元件供应装置的图。图3是从侧方观察元件供应装置的元件供应单元的图。图4是表示用于元件供应单元的元件收纳带的结构的图。图5是从料带进给方向观察元件供应单元所具备的料带送出部的图。图6是表示元件供应单元所具备的料带行进路形成部的结构的立体图。图7是表示元件供应单元所具备的元件露出部的结构的立体图。图8是表示元件露出部中的盖带立起部的结构的立体图。图9是表示元件露出部6中的盖带前处理部的结构的立体图。图10是用于说明从元件供应单元的料带排出口排出的元件收纳带滞留在筒体内的状态的图。图11是表示本专利技术的第一实施方式所涉及的料带排出引导结构体的结构的立体图。图12是用于说明从元件供应单元的料带排出口排出的元件收纳带的状态的图。图13是表示构成料带排出引导结构体的一对约束部的约束件的立体图。图14是用于说明约束件的形状的图。图15是用于说明元件收纳带被约束件约束时的约束状态的图,且是从料带排出方向观察的图。图16是用于说明元件收纳带被第一变形例的约束件约束时的约束状态的图,且是从料带排出方向观察的图。图17是用于说明元件收纳带被第二变形例的约束件约束时的约束状态的图,且是从料带排出方向观察的图。图18是用于说明元件收纳带被第三变形例的约束件约束时的约束状态的图,且是从料带排出方向观察的图。图19是表示料带排出引导结构体的一对末端料带引导部的结构的立体图。图20是用于说明一对末端料带引导部的形状的图。图21是用于说明元件收纳带被一对末端料带引导部约束时的约束状态的图,且是从料带排出方向观察的图。图22A是表示本专利技术的第二实施方式所涉及的料带排出引导结构体的结构的立体图。图22B是表示第二实施方式所涉及的料带排出引导结构体的结构的立体图。图22C是放大表示第二实施方式所涉及的料带排出引导结构体的要部的立体图。图23A是表示本专利技术的第三实施方式所涉及的料带排出引导结构体的结构的图,且是从侧方观察的图。图23B是表示第三实施方式所涉及的料带排出引导结构体的结构的图,且是从料带排出方向观察的图。图24是表示料带排出引导结构体所具备的覆盖件的立体图。具体实施方式以下,根据附图来说明本专利技术的实施方式所涉及的料带排出引导结构体、元件供应装置及元件安装机。另外,有关方向关系,以下利用XYZ正交坐标轴进行说明。以左右方向作为X轴方向,以与X轴方向正交的前后方向作为Y轴方向,以与X轴方向及Y轴方向这两方向正交的上下方向作为Z轴方向。此外,将作为X轴方向中的一个方向的左方向称作“+X方向”,将作为与X轴方向中的一个方向相反的另一个方向的右方向称作“-本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种料带排出引导结构体,引导从元件供应单元的料带排出口排出来的元件收纳带的排出,所述元件收纳带包含载带和盖带,所述载带中收纳元件的多个元件收纳部隔开指定的间隔排列,所述盖带以覆盖所述元件收纳部的方式被贴附于所述载带,所述元件供应单元以所述盖带作为上表面侧来送出所述元件收纳带以供应元件,所述料带排出引导结构体的特征在于包括:/n引导主体,沿料带排出方向引导从所述料带排出口排出的所述元件收纳带的上表面部或下表面部;以及/n一对约束部,在与所述料带排出方向正交的料带宽度方向上分别连接于所述引导主体的两端部,并且对在由所述引导主体引导所述上表面部或所述下表面部的情况下而被排出的所述元件收纳带的在所述料带宽度方向上的位移予以约束。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种料带排出引导结构体,引导从元件供应单元的料带排出口排出来的元件收纳带的排出,所述元件收纳带包含载带和盖带,所述载带中收纳元件的多个元件收纳部隔开指定的间隔排列,所述盖带以覆盖所述元件收纳部的方式被贴附于所述载带,所述元件供应单元以所述盖带作为上表面侧来送出所述元件收纳带以供应元件,所述料带排出引导结构体的特征在于包括:
引导主体,沿料带排出方向引导从所述料带排出口排出的所述元件收纳带的上表面部或下表面部;以及
一对约束部,在与所述料带排出方向正交的料带宽度方向上分别连接于所述引导主体的两端部,并且对在由所述引导主体引导所述上表面部或所述下表面部的情况下而被排出的所述元件收纳带的在所述料带宽度方向上的位移予以约束。


2.根据权利要求1所述的料带排出引导结构体,其特征在于:
所述引导主体具有挠性,
所述一对约束部分别包括多个在所述料带排出方向上隔开指定的间隔排列的约束件。


3.根据权利要求1或2所述的料带排出引导结构体,其特征在于:
所述引导主体被构成为包含弯曲部和延设部的形状,所述弯曲部从所述料带排出口向铅垂下方侧弯曲,所述延设部从所述弯曲部的料带排出方向下游端向铅垂下方侧延伸。


4.根据权利要求2所述的料带排出引导结构体,其特征在于,
所述约束件包括:
侧面相向部,与所述元件收纳带的所述料带宽度方向的端部的侧端面部相向;以及
下侧端相向部,与所述元件收纳带的下表面部中所述料带宽度方向的端部区域部分相向。


5.根据权利要求4所述的料带排出引导结构体,其特征在于:
从所述料带排出口排出的所述元件收纳带的所述盖带相对于所述载带而向所述料带宽度方向的外侧被展开,以开放所述元件收纳部,
所述约束件还包括:
上侧端相向部,从所述被展开的盖带的上侧,与所述元件收纳带的上表面部中所述料带宽度方向的端部区域部分相向。


6.根据权利要求5所述的料带排出引导结构体,其特征在于:
从所述料带排出方向观察时,所述上侧端相向部从所述料带宽度方向的内侧越往外侧越离开所述被展开的盖带。


7.根据权利要求6所述的料带排出引导结构体,其特征在于:
所述约束件中,所述上侧端相向部、所述侧面相向部及所述下侧端相向部以包围所述元件收纳带的所述料带宽度方向的端部的方式而被一体地连结。


8.根据权利要求7所述的料带排出引导结构体,其特征在于:
所述约束件被构成为从所述料带排出方向的上游端越往下游端而越窄的窄头形状。


9.根据权利要求8所述的料带排出引导结构体,其特征在于还包括:
一对末端料带引导部,在所述引导主体的所述料带排出方向的下游端分别连接于所述料带宽度方向的两端部,并且对在由所述引导主体引导所述上表面部或所述下表面部的情况下而被排出的所述元件收纳带的所述料带宽度方向的两端部予以引导;其中,
所述一对末端料带引导部分别被构成为从所述料带排出方向的上游端越往下游端而越窄的窄头形状。


10.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员:大山和义柳田勉枡田亮太
申请(专利权)人:雅马哈发动机株式会社
类型:发明
国别省市:日本;JP

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