一种曝光信号反馈系统及其方法和无人机技术方案

本发明专利技术实施例公开一种曝光信号反馈系统及其方法和无人机。系统包括：处理器、驱动信号模块、图像传感器及反馈信号模块；处理器的空闲控制单元配置为当检测到图像采集信号的下降沿时，控制驱动信号模块停止发送同步信号；复位控制单元配置为控制图像传感器复位；启动反馈信号模块；初始化控制单元配置为控制图像传感器初始化；发送控制单元配置为控制驱动信号模块向图像传感器和反馈信号模块发送同步信号；曝光反馈控制单元配置为若检测到驱动信号模块重新发送的指定的同步信号的上升沿，控制图像传感器曝光和反馈信号模块输出反馈信号；关闭控制单元配置为若检测到下一同步信号的下降沿，关闭反馈信号模块，以实现在图像传感器曝光时刻反馈信号。

An exposure signal feedback system and its method and UAV

The embodiment of the invention discloses an exposure signal feedback system, a method thereof and an UAV. The system includes: processor, drive signal module, image sensor and feedback signal module; idle control unit of processor is configured to control the drive signal module to stop sending synchronous signal when detecting the falling edge of image acquisition signal; reset control unit is configured to control image sensor reset; start feedback signal module; initialization control unit is configured to control diagram Initialization of image sensor; transmission control unit is configured to control driving signal module to send synchronization signal to image sensor and feedback signal module; exposure feedback control unit is configured to control image sensor exposure and feedback signal module to output feedback signal if detecting rising edge of specified synchronization signal retransmitted by driving signal module; shutdown control unit is configured to if Detect the falling edge of the next synchronous signal, close the feedback signal module to realize the feedback signal at the exposure time of the image sensor.

【技术实现步骤摘要】
一种曝光信号反馈系统及其方法和无人机
本专利技术涉及航空测量
，具体而言，涉及一种曝光信号反馈系统及其方法和无人机。
技术介绍
在航空测量领域中，在测量目标场景时，一般是：利用无人机携带的倾斜摄影吊仓对目标场景进行倾斜摄影，得到图像数据；进而利用所得到的图像数据进行目标场景的三维影像建模，实现对目标场景的测量，其中，上述倾斜摄影吊仓为：由多台图像采集设备组成的摄像系统，每一图像采集设备对应有图像传感器，用于采集图像数据。理论上，为了保证对目标场景的三维影像建模的准确性，利用无人机携带的倾斜摄影吊仓进行倾斜摄影的过程中，在每一次触发多台图像采集设备进行拍照时，需要图像采集设备在图像传感器的曝光时刻反馈信号给无人机，以使无人机记录在该曝光时刻所测量的GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)定位信息，以保证在曝光时刻所得到的图像数据与在曝光时刻测量的GPS定位信息准确对应，进而，利用该准确对应的图像数据与测量的GPS定位信息，构建出准确的目标场景的三维影像。相关技术中，在利用无人机携带的倾斜本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种曝光信号反馈系统，其特征在于，包括：处理器、驱动信号模块、图像传感器以及反馈信号模块；所述处理器分别与所述驱动信号模块和所述反馈信号模块连接，且所述驱动信号模块与所述图像传感器以及所述反馈信号模块连接；所述处理器，包括：/n空闲控制单元，被配置为当检测到图像采集信号的下降沿时，控制所述驱动信号模块停止向所述图像传感器发送同步信号，使得所述图像传感器处于空闲状态；/n复位控制单元，被配置为控制处于空闲状态的所述图像传感器复位；并启动所述反馈信号模块；/n初始化控制单元，被配置为控制复位后的所述图像传感器进行初始化；/n发送控制单元，被配置为控制停止向所述图像传感器发送同步信号的所述驱动信...

【技术特征摘要】
1.一种曝光信号反馈系统，其特征在于，包括：处理器、驱动信号模块、图像传感器以及反馈信号模块；所述处理器分别与所述驱动信号模块和所述反馈信号模块连接，且所述驱动信号模块与所述图像传感器以及所述反馈信号模块连接；所述处理器，包括：
空闲控制单元，被配置为当检测到图像采集信号的下降沿时，控制所述驱动信号模块停止向所述图像传感器发送同步信号，使得所述图像传感器处于空闲状态；
复位控制单元，被配置为控制处于空闲状态的所述图像传感器复位；并启动所述反馈信号模块；
初始化控制单元，被配置为控制复位后的所述图像传感器进行初始化；
发送控制单元，被配置为控制停止向所述图像传感器发送同步信号的所述驱动信号模块，向初始化后的所述图像传感器和所述反馈信号模块发送同步信号；
曝光反馈控制单元，被配置为若检测到所述驱动信号模块重新发送的指定的同步信号的上升沿，控制初始化后的所述图像传感器曝光，并控制已启动的所述反馈信号模块输出反馈信号；
关闭控制单元，被配置为若检测到所述指定的同步信号的下一个同步信号的下降沿，关闭所述反馈信号模块。


2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述指定的同步信号为所述驱动信号模块重新输出的第一个同步信号。


3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述空闲控制单元，被具体配置为向所述驱动信号模块发送第一指令，其中，所述第一指令为：用于控制所述驱动信号模块停止向所述图像传感器发送同步信号的指令；
所述驱动信号模块，被配置为在接收到所述第一指令之后，停止向所述图像传感器发送所述同步信号。


4.如权利要求1-3任一项所述的系统，其特征在于，所述初始化控制单元，被具体配置为控制复位后的所述图像传感器初始化寄存器和曝光时间。


5.如权利要求1-4任一项所述的系统，其特征在于，所述复位控制单元，被具体配置为向所述反馈信号模块发送启动指令；
所述反馈信号模块，被配置为在接收所述启动指令之后进行启动。


6.一种曝光信号反馈方法，其特征在于，应用于曝光信号反馈系统的处理器，所述曝光信号反馈系统还包括驱动信号模块、图像传感器以及反馈信号模块；其中，所述处理器与所述驱动信号模块和所述反馈信号模块连接，且所述驱动信号模块与所述图像传感器以及所述反馈信号模块连接；所述方法包括：
当检测到图像采集信号的下降沿时，控制所述驱动信号模块停止向所述图像传感器发送同步信号，使得所述图像传感器处于空闲状态；
控制处于空闲状态的所述图像传...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗军，
申请(专利权)人：上海海鸥数码照相机有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31