以AR为基础的高仿真腹腔手术模拟人及其模拟训练方法技术

本发明专利技术属于医疗设备技术领域，具体涉及以AR为基础的高仿真腹腔手术模拟人及其模拟训练方法，包括人体模型和AR系统，AR系统包括定位系统和AR显示装置，人体模型于腹腔位置开设有手术腔，手术腔内可拆卸安装器脏模型手术腔内于器脏模型之间的间隙内填充有组织模拟填充层，手术腔安装有盖板，盖板包括盖板骨架和包覆于盖板骨架上的第一硅胶层，第一硅胶层上开设有模拟切口，盖板下端固定安装有充气囊，充气囊连接有充气泵，人体模型背部开设有安装腔，充气泵安装于安装腔内；用于解决用于医疗的AR模拟系统触觉和压力感受不够精确等不足，而单一的视觉模拟体验，易产生视觉疲劳，且模拟带入感较差，影响受训者的训练成效的问题。

Ar based high simulation abdominal surgery simulator and its training method

The invention belongs to the technical field of medical equipment, in particular to the AR based high simulation abdominal surgery simulation human and its simulation training method, including the human body model and the AR system, the AR system includes the positioning system and the AR display device, the human body model is provided with an operation cavity at the abdominal cavity position, the operation cavity detachable installer dirty model, the operation cavity is filled with a gap between the dirty models Tissue simulation filling layer, the operating cavity is installed with a cover plate, the cover plate includes the cover plate framework and the first silicone rubber layer wrapped on the cover plate framework, the first silicone rubber layer is provided with a simulation incision, the lower end of the cover plate is fixedly installed with a charging air bag, the charging air bag is connected with an inflation pump, the back of the human body model is provided with an installation cavity, and the inflation pump is installed in the installation cavity; the AR simulation system used for medical treatment is solved The sense of touch and pressure is not accurate enough, and a single visual simulation experience is easy to produce visual fatigue, and the sense of simulation is poor, which affects the training effect of trainees.

【技术实现步骤摘要】
以AR为基础的高仿真腹腔手术模拟人及其模拟训练方法
本专利技术属于医疗设备
，具体涉及以AR为基础的高仿真腹腔手术模拟人及其模拟训练方法。
技术介绍
目前，增强现实(AugmentedReality，AR)技术是一种将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”集成的新技术，是把原本在现实世界的一定时间空间范围内很难体验到的实体信息(视觉信息,听觉信息,味觉信息,触觉信息等)通过计算机科学技术，模拟仿真后再叠加，将虚拟的信息应用到真实世界，被人类感官所感知，从而达到类似现实或者超越现实的感官体验。利用AR技术，能够将真实的环境和虚拟的物体实时地叠加到了同一个画面或空间同时存在。模拟训练(simulationtraining)对医学教育培训的推进作用毋庸置疑，优化学习曲线的同时也改变着医学教育的模式；而严重战创伤的救治需要施救者在尽可能短的时间内同时针对批量伤员、多种伤情进行损害控制技术干预，力求医疗救治资源的最大化；损害控制手术干预是针对对严重战创伤，为最大限度减少内环境紊乱对伤员的损害，首先采用简单有效而损伤较小的应急救命手术处理致命损伤本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.以AR为基础的高仿真腹腔手术模拟人，包括人体模型(1)和AR系统，所述AR系统包括定位系统和AR显示装置，其特征在于：所述人体模型(1)于腹腔位置开设有手术腔(2)，所述手术腔(2)内可拆卸安装有的器脏模型，所述手术腔(2)内于器脏模型之间的间隙内填充有组织模拟填充层(6)，所述手术腔(2)安装有盖板(3)，所述盖板(3)包括盖板骨架和包覆于盖板骨架上的第一硅胶层(3)，所述第一硅胶层(3)上开设有模拟切口(31)，所述盖板(3)下端固定安装有充气囊(32)，所述充气囊(32)连接有充气泵，所述人体模型(1)背部开设有安装腔，所述充气泵安装于安装腔内。/n

【技术特征摘要】
1.以AR为基础的高仿真腹腔手术模拟人，包括人体模型(1)和AR系统，所述AR系统包括定位系统和AR显示装置，其特征在于：所述人体模型(1)于腹腔位置开设有手术腔(2)，所述手术腔(2)内可拆卸安装有的器脏模型，所述手术腔(2)内于器脏模型之间的间隙内填充有组织模拟填充层(6)，所述手术腔(2)安装有盖板(3)，所述盖板(3)包括盖板骨架和包覆于盖板骨架上的第一硅胶层(3)，所述第一硅胶层(3)上开设有模拟切口(31)，所述盖板(3)下端固定安装有充气囊(32)，所述充气囊(32)连接有充气泵，所述人体模型(1)背部开设有安装腔，所述充气泵安装于安装腔内。


2.根据权利要求1所述以AR为基础的高仿真腹腔手术模拟人，其特征在于：所述充气囊(32)外部套设有第二硅胶层，所述第二硅胶层内嵌设有若干金属丝网片，多个所述金属丝网片的中心区均固定于第二硅胶层上，相邻所述金属丝网片的边缘重合。


3.根据权利要求2所述以AR为基础的高仿真腹腔手术模拟人，其特征在于：所述充气囊(32)设有进气口和排气口，所述充气泵上安装有三通管，所述三通管的两端分别与充气泵和进气口连接，另一端安装有第一电磁通断阀，所述进气口与三通管之间连接有第二电磁通断阀，所述排气口处安装有第三电磁通断阀，所述第一电磁通断阀、第二电磁通断阀和第三电磁通断阀均连接有控制器。


4.根据权利要求1所述以AR为基础的高仿真腹腔手术模拟人，其特征在于：所述组织模拟填充层(6)包括基绳，所述基绳外壁包覆有第三硅胶层(61)，所述第三硅胶层(61)上一体成型有硅胶连接件(62)，所述硅胶连接件(62)上一体成型有硅胶套(63)，所述硅胶套(63)内嵌设有海绵块(64)。


5.根据权利要求1所述以AR为基础的高仿真腹腔手术模拟人，其特征在于：所述硅胶套(63)上开设有排液孔(631)。


6....

【专利技术属性】
技术研发人员：秦昊，宗兆文，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军军医大学，
类型：发明
国别省市：重庆;50