牙齿三维数字模型的局部坐标系设定方法技术

本申请的一方面提供了一种计算机执行的牙齿三维数字模型的局部坐标系的设定方法，包括：获取第一三维数字模型，它是基于世界坐标系表示第一牙齿的三维数字模型；以及利用第一人工神经网络，基于所述第一三维数字模型，为其设定局部坐标系，其中，所述第一人工神经网络是经训练的具有深度学习能力的人工神经网络。

The method of setting local coordinate system for 3D digital model of teeth

One aspect of the application provides a method for setting the local coordinate system of the 3D digital model of teeth executed by a computer, including: obtaining the first 3D digital model, which represents the 3D digital model of the first tooth based on the world coordinate system; and using the first artificial neural network, setting the local coordinate system for the first 3D digital model based on the first 3D digital model, wherein, the The first artificial neural network is a trained artificial neural network with deep learning ability.

【技术实现步骤摘要】
牙齿三维数字模型的局部坐标系设定方法
本申请总体上涉及牙齿三维数字模型的局部坐标系设定方法。
技术介绍
随着计算机科学的不断发展，牙科专业人员越来越多地借助计算机技术来提高牙科诊疗的效率。在借助计算机的牙科诊疗中，常用到牙齿的三维数字模型。为了便于处理和计算，可以建立一个世界坐标系并且为每一颗牙齿建立一个局部坐标系，对于每一颗牙齿，可以结合所述世界坐标系以及该牙齿的局部坐标系来表示该牙齿的方位。在一些借助计算机的牙科诊疗中，例如，借助计算机的牙科正畸方案制定，局部坐标系的设定非常关键。当前，局部坐标系通常是人工设定的，但人工设定局部坐标系存在以下几点不足之处：第一，每个技术人员对局部坐标系的认识可能不同，故难以保证局部坐标系设定的一致性；第二，分别为每一颗牙齿人工设定局部坐标系会花费大量时间和人力，另外，对局部坐标系的优化相当于重新进行一次人工设定，因此，人工设定局部坐标系时间和人力成本较高。鉴于以上，有必要提供一种新的局部坐标系设定方法。
技术实现思路
本申请的一方面提供了一种计算机执行的牙齿三维数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种计算机执行的牙齿三维数字模型的局部坐标系的设定方法，包括：/n获取第一三维数字模型，它是基于世界坐标系表示第一牙齿的三维数字模型；以及/n利用第一人工神经网络，基于所述第一三维数字模型，为其设定局部坐标系，其中，所述第一人工神经网络是经训练的具有深度学习能力的人工神经网络。/n

【技术特征摘要】
1.一种计算机执行的牙齿三维数字模型的局部坐标系的设定方法，包括：
获取第一三维数字模型，它是基于世界坐标系表示第一牙齿的三维数字模型；以及
利用第一人工神经网络，基于所述第一三维数字模型，为其设定局部坐标系，其中，所述第一人工神经网络是经训练的具有深度学习能力的人工神经网络。


2.如权利要求1所述的基于计算机的牙齿三维数字模型的局部坐标系的设定方法，其特征在于，所述第一人工神经网络是多层感知器。


3.如权利要求2所述的基于计算机的牙齿三维数字模型的局部坐标系的设定方法，其特征在于，它还包括：
利用所述第一人工神经网络，基于所述第一三维数字模型，获得第一预测向量，其与所述局部坐标系的第一坐标轴相对应，该第一坐标轴为所述局部坐标系的y轴和z轴之一，所述局部坐标系的y轴和z轴除所述第一坐标轴外的另一个为第二坐标轴；
利用主成分分析法，基于所述第一三维数字模型，确定所述局部坐标系的x轴；
基于所述已确定的x轴以及第一预测向量，确定所述第二坐标轴；以及
基于所述已确定的x轴以及第二坐标轴，确定所述第一坐标轴。


4.如权利要求3所述的基于计算机的牙齿三维数字模型的局部坐标系的设定方法，其特征在于，所述主成分分析法是基于法向的主成分分析法。


5.如权利要求3所述的基于计算机的牙齿三维数字模型的局部坐标系的设定方法，其特征在于，它还包括：
利用第二人工神经网络，基于所述第一三维数字模型，获得第二预测向量，其中，所述第二人工神经网络是经训练的具有深度学习能力的人工神经网络，用于预测局部坐标系的x轴，所述第二预测向量与所述局部坐标系的x轴相对应；
利用所述主成分分析法，基于所述第一三维数字模型产生三个特征向量；以及
从所述三个特征向量中选取与所述第二预测向量所在直线夹角最小的一个，并根据所述第二预测向量赋予所述被选中的特征向量正确的符号，作为所述局部坐标系的x轴。


6.如权利要求3所述的基于计算机的牙齿三维数字模型的局部坐标系的设定方法，其特征在于，
利用叉乘，基于所述已确定的x轴与第一预测向量确定所述第二坐标轴；以及
利用叉乘，基于所述已确定的x轴以及第二坐标轴，确定所述第一坐标轴。

【专利技术属性】
技术研发人员：冯洋，刘晓林，周博文，
申请(专利权)人：无锡时代天使医疗器械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32