光学信息读取装置及光学信息读取方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种光学信息读取装置及光学信息读取方法，其在抑制输送系统的成本增加并防止作业效率的降低的同时，进行光学码的读取处理和读取稳定性的判断处理。CMOS(112)进行拍摄。处理器(122)读取CMOS(112)拍摄到的图像数据中包含的光学码，并在光学码的读取成功的情况下输出信号。另外，处理器(122)分别计算示教时的第一对比度、和读取成功时的第二对比度，基于第二对比度相对于第一对比度的降低率，来判断读取稳定性。

Optical information reading device and method

The invention provides an optical information reading device and an optical information reading method, which not only suppresses the cost increase of the conveying system and prevents the reduction of the operation efficiency, but also carries out the reading processing of the optical code and the judgment processing of the reading stability. CMOS (112). The processor (122) reads the optical code contained in the image data captured by the CMOS (112) and outputs the signal when the reading of the optical code is successful. In addition, the processor (122) calculates the first contrast at the time of teaching and the second contrast at the time of successful reading respectively, and judges the reading stability based on the reduction rate of the second contrast relative to the first contrast.

【技术实现步骤摘要】
光学信息读取装置及光学信息读取方法
本专利技术涉及进行光学码的读取处理及稳定性判断处理的光学信息读取装置及光学信息读取方法。
技术介绍
目前，在商品管理或位置检测等广泛的领域中，利用以光反射率与周围不同的记号来标记信息的一维码、二维码等光学码。一维码也称作条形码、线性码等，将各种宽度的线条彼此相邻地排成直列，能够通过其条形部分和空白部分来表达英文字母、数字等信息，例如，用来表达通用产品码。二维码也称作二维符号等，是将信息在纵横方向上配置而成的符号，信息化密度高，与一维码相比能够保存更多的信息。此外，QR码(注册商标，以下相同)是二维码的一种。为了读取一维码或二维码之类的光学码，使用扫码器等光学信息读取装置。光学信息读取装置被广泛使用于各种领域。例如，光学信息读取装置在输送系统中安装于被称作运载工具的移动体。在该情况下，光学信息读取装置伴随运载工具而移动，读取在规定位置(station)上粘贴的光学码，若读取成功，则将码信息输出至运载工具的处理器。码信息会触发运载工具的减速或停止。在光学信息读取装置中，由于码标签的污垢、打印品质降低、或者光学信息读取装置的读取窗的污垢等，会导致光学码的读取稳定性降低。以往，进行以下处理：测量读取稳定性，并将表示读取稳定性的预测性维护信息(PMI(PredictiveMaintenanceInformation))输出。光学信息读取装置在可读取光学码的阶段，将读取稳定性降低的情况通知给用户，由此，用户能够在光学信息读取装置无法进行光学码的读取之前采取必要的对策，能够防止光学码意外地变得无法读取的情形。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2004-54645号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题近年来，要求更准确地进行读取稳定性的判断。本专利技术是鉴于上述的问题而完成的，其提供能够准确地进行读取稳定性的判断处理的光学信息读取装置及光学信息读取方法。解决问题的方案本专利技术所涉及的光学信息读取装置具备：摄像部，进行拍摄；以及控制部，读取所述摄像部拍摄到的图像数据中包含的光学码，并在所述光学码的读取成功的情况下输出信号，所述控制部分别计算示教时的第一对比度、和读取成功时的第二对比度，基于所述第二对比度相对于所述第一对比度的降低率，来判断读取稳定性。本专利技术所涉及的光学信息读取方法包括以下工序：利用摄像部进行拍摄；读取所述摄像部拍摄到的图像数据中包含的光学码；在所述光学码的读取成功的情况下输出信号，分别计算示教时的第一对比度、和读取成功时的第二对比度；基于所述第二对比度相对于所述第一对比度的降低率，来判断读取稳定性。专利技术效果根据本专利技术，能够准确地进行读取稳定性的判断处理。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式1的扫码器的概要硬件结构的图。图2是表示本专利技术的实施方式1的扫码器的处理器的处理流程的流程图。图3是表示本专利技术的实施方式1的运载工具的处理器的处理流程的流程图。图4是表示本专利技术的实施方式1的扫码器的读取稳定性的判断处理的流程的流程图。图5是对本专利技术的实施方式1的扫码器的处理的具体例进行说明的图。图6是用于说明图像数据的亮度根据画面的位置而变化的图。图7是用于说明图像数据的亮度根据距离(深度)而变化的图。图8是表示本专利技术的实施方式2的扫码器的读取稳定性的判断处理的流程的流程图。图9是表示本专利技术的实施方式3的扫码器的读取稳定性的判断处理的流程的流程图。附图标记说明100扫码器110光学头部111透镜112CMOS(ComplementaryMetalOxideSemiconductor，互补金属氧化物半导体)113LED120译码器部121第一I/O122处理器123RAM124ROM125第二I/O具体实施方式以下，参照附图，对本专利技术的实施方式进行详细说明。此外，在各实施方式中，对作为光学信息读取装置的一例而使用扫码器的情况进行说明。另外，在各实施方式中，对以下情况进行说明：运载工具(未图示)行驶于在工厂的顶棚等上设置的轨道上并输送部件等，扫码器安装于该运载工具(未图示)且用于读取在规定位置上粘贴的光学码。运载工具也可以称作“穿梭车”、“输送车”、“行走台车”、“移动体”等。此外，运载工具与对输送系统进行总体控制的主计算机(未图示)无线连接。(实施方式1)在实施方式1中，对扫码器100进行二维码的读取处理并且进行读取稳定性的判断处理的情况进行说明。<扫码器的结构>首先，使用图1，对实施方式1的扫码器100的概要硬件结构进行说明。扫码器100由光学头部110和译码器部120构成。光学头部110具备透镜111、和作为固体摄像元件的一例的CMOS(ComplementaryMetalOxideSemiconductor，互补金属氧化物半导体)图像传感器(以下简称为“CMOS”)112。另外，光学头部110有时还具备作为光源的一例的发光二极管(LED)113。透镜111例如是光学透镜，将包含光学码的读取对象物的图像导入至光学头部110，使其在CMOS112的摄像区域上成像。CMOS112利用透镜111所导入的来自读取对象物的反射光，对读取对象物进行拍摄，根据拍摄而得的模拟的图像信号来生成以数字的亮度值表达的图像数据，并输出至译码器部120。LED113照射光，从而对读取对象物进行照明。由此，CMOS112能够拍摄清晰的图像。译码器部120具备：第一输入输出接口(第一I/O)121、处理器122、RAM(RandomAccessMemory，随机存取存储器)123、ROM(ReadOnlyMemory，只读存储器)124、和第二输入输出接口(第二I/O)125。第一I/O121是用于光学头部110与译码器部120之间的数据通信的接口，从CMOS112输出的图像数据通过第一I/O121而输入至处理器122。处理器122进行以下处理：对CMOS112及LED113的控制、用来除去从CMOS112通过第一I/O121而输入的图像数据的噪声的滤波处理、为译码做准备的数据加工处理、针对加工后的图像数据中包含的光学码的译码处理等。此外，关于译码处理的细节，例如采用日本特开2005-25417号公报中记载的方法等公知的任意的方法即可。而且，处理器122对读取稳定性进行判断。而且，处理器122将作为光学码的读取结果的码信息、和表示读取稳定性的判断结果的PMI，通过第二I/O125而输出至运载工具的处理器。RAM123是暂时地存储从CMOS112输入的图像数据，或在为译码做准备的数据加工处理时作为工作存储器来使用，或存储扫码器100的动作所需的数据等其他的动态变更的数据的存储单元。此外，也可以将RAM123的一部分设为非易失本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光学信息读取装置，其特征在于，具备：/n摄像部，进行拍摄；以及/n控制部，读取所述摄像部拍摄到的图像数据中包含的光学码，并在所述光学码的读取成功的情况下输出信号，/n所述控制部分别计算示教时的第一对比度、和读取成功时的第二对比度，/n基于所述第二对比度相对于所述第一对比度的降低率，来判断读取稳定性。/n

【技术特征摘要】
20180511 JP 2018-0923881.一种光学信息读取装置，其特征在于，具备：
摄像部，进行拍摄；以及
控制部，读取所述摄像部拍摄到的图像数据中包含的光学码，并在所述光学码的读取成功的情况下输出信号，
所述控制部分别计算示教时的第一对比度、和读取成功时的第二对比度，
基于所述第二对比度相对于所述第一对比度的降低率，来判断读取稳定性。


2.如权利要求1所述的光学信息读取装置，其特征在于，
所述控制部根据所述示教时和所述读取成功时的所述光学码的画面上的位置之差，来修正所述第一对比度。


3.如权利要求1所述的光学信息读取装置，其特征在于，
所述控制部根据所述示教时和所述读取成功时的所述光学码的画面上的大小之差，来修正所述第一对比度。


4.如权利要求1所述的光学信息读取装置，其特征在于，
所述光学码是施加了纠错用的处理的二维码，
所述控制部对被纠错的单元图案数进行计数，
计算所述被纠错的单元图案数相对于单元图案的总数的比例即纠正等级，
基于所述纠正等级来判断读取稳定性，
根据基于所述降低率的读取稳定性和基于所述纠正等级的读取稳定性，...

【专利技术属性】
技术研发人员：广野光明，板本周平，
申请(专利权)人：OPTO电子有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP