解决非相干雷达系统中的节间相位噪声技术方案

检测对象的雷达系统和方法涉及包括第一发射机和第一接收机的第一节点，以及包括第二发射机和第二接收机的第二节点。第二接收机从第一发射机的第一发射接收来自对象的第一接收信号，第一接收信号包括具有第一延迟的第一相位噪声，并且第一接收机从第二发射机的第二发射接收来自对象的第二接收信号，第二接收信号包括具有第二延迟的第二相位噪声。处理器处理第一发射、第一接收信号、第二发射和第二接收信号以消除节间相位噪声并基于第一延迟和第二延迟估计对象相对于雷达系统的位置。

To solve the inter node phase noise in incoherent radar system

The radar system and method of the detection object relate to a first node including a first transmitter and a first receiver, and a second node including a second transmitter and a second receiver. The second receiver receives the first received signal from the object from the first transmission of the first transmitter, the first received signal includes the first phase noise with the first delay, and the first receiver receives the second received signal from the second transmission of the second transmitter, and the second received signal includes the second phase noise with the second delay. The processor processes the first transmit, first receive, second transmit, and second receive signals to eliminate the inter node phase noise and estimate the position of the subject relative to the radar system based on the first delay and the second delay.

【技术实现步骤摘要】
解决非相干雷达系统中的节间相位噪声引言本公开涉及解决非相干雷达系统中的节间相位噪声。车辆(例如，汽车、卡车、建筑设备、农场设备、自动化工厂设备)越来越多地配备有提供信息以增强或自动化车辆操作的传感器。示例性传感器包括无线电检测和测距(雷达)系统、照相机、麦克风以及光检测和测距(激光雷达)系统。车辆中的雷达系统可以包括多于一个发射机和接收机对，其称为节点，用以例如从车辆的不同位置执行检测和监视。在这种情况下，对于所有节点使用公共参考时钟可能是不切实际的，因为衰减和相位噪声与高频信号(例如，在千兆赫范围内)分布的距离成比例地增加。因此，希望解决非相干雷达系统中的节间相位噪声。
技术实现思路
在一个示例性实施例中，雷达系统包括：第一节点，包括第一发射机和第一接收机；第二节点，与所述第一节点间隔开，包括第二发射机和第二接收机。第二接收机接收来自对象的第一接收信号，该第一接收信号由第一发射机的第一发射的反射产生，该第一接收信号包括具有第一延迟的与第一发射机相关联的第一相位噪声，并且第一接收机接收来自对象的第二接收信号，该第二接收信号由第二发射机的第二发射的反射本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雷达系统，包括：/n第一节点，包括第一发射机和第一接收机；/n第二节点，与所述第一节点间隔开，包括第二发射机和第二接收机，其中所述第二接收机接收来自对象的第一接收信号，所述第一接收信号由所述第一发射机的第一发射的反射产生，所述第一接收信号包括具有第一延迟的第一相位噪声，所述第一相位噪声与所述第一发射机相关联，并且所述第一接收机从所述对象接收第二接收信号，所述第二接收信号由所述第二发射机的第二发射的反射产生，所述第二接收信号包括具有第二延迟的第二相位噪声，所述第二相位噪声与所述第二发射机相关联；/n处理器，被配置为通过处理所述第一发射、所述第一接收信号、所述第二发射和所述第二接收信号来解...

【技术特征摘要】
20180510 US 15/9762001.一种雷达系统，包括：
第一节点，包括第一发射机和第一接收机；
第二节点，与所述第一节点间隔开，包括第二发射机和第二接收机，其中所述第二接收机接收来自对象的第一接收信号，所述第一接收信号由所述第一发射机的第一发射的反射产生，所述第一接收信号包括具有第一延迟的第一相位噪声，所述第一相位噪声与所述第一发射机相关联，并且所述第一接收机从所述对象接收第二接收信号，所述第二接收信号由所述第二发射机的第二发射的反射产生，所述第二接收信号包括具有第二延迟的第二相位噪声，所述第二相位噪声与所述第二发射机相关联；
处理器，被配置为通过处理所述第一发射、所述第一接收信号、所述第二发射和所述第二接收信号来解决由所述第一相位噪声和所述第二相位噪声表示的节间相位噪声，以消除所述节间相位噪声，并且基于所述第一延迟和所述第二延迟来估计所述对象相对于所述雷达系统的位置。


2.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器进一步配置为获得作为所述第一接收信号与所述第一发射的共轭乘法的第一结果，且获得作为所述第二接收信号与所述第二发射的共轭乘法的第二结果。


3.根据权利要求2所述的系统，其中所述处理器进一步配置为通过将所述第一结果与所述第二结果相乘以获得频率为所述第一延迟与所述第二延迟之和的周期性信号来获得所述第一节点与所述第二节点之间的节间信号。


4.根据权利要求3所述的系统，其中所述周期性信号是正弦曲线。


5.根据权利要求1所述的系统，进一步包括两个或多个附加节点，其中所述处理器进一步被配置为获得所述系统中的每对所述节点之间的节间信号。


6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器还基于节点内信号来估计所述对象的所述位置，所述节点内信号包括基于所述第一发射的所述反射在所述第一接收机处接收的...

【专利技术属性】
技术研发人员：O·比尔勒，A·乔纳斯，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US