The invention discloses a navigation method and device. The method obtains the WiFi signal strength of the signal access point to the current vehicle and the coordinates of each access point by scanning the nearby WiFi signal; calculates the distance between the current vehicle and each wireless access point; makes at least three corresponding circles with the distance as the radius, and calculates the positioning coordinates of the intersection of the most circles As the current positioning coordinates of the vehicle, the navigation route is determined according to the current positioning coordinates of the vehicle and the positioning coordinates of the destination. According to the embodiment of the navigation method of the invention, it is suitable for the use of vehicle navigation when the GPS signal is weak, and solves the problems of inaccurate positioning or seriously affecting the navigation accuracy and wrong navigation route planning when the GPS signal intensifier is not installed; further, the calculation accuracy of vehicle coordinates is improved by sampling at not less than three WiFi signal access points, thereby improving the calculation accuracy of vehicle coordinates The vehicle navigation accuracy is achieved.
【技术实现步骤摘要】
导航方法及装置
本专利技术涉及汽车导航技术，尤其涉及一种导航方法及装置。
技术介绍
由于汽车导航仪至少需要三颗卫星以上才能定位成功，利用四颗卫星则会更加精确；汽车导航GPS信号接收一般都需要60秒以上，具体时间视当时信号强弱；当周围的建筑物过高、密集或是恶劣天气因素，也会对导航仪的GPS信号产生影响。通常采用将导航仪拆掉并安装入GPS放大器，以增强GPS信号,此方式要拆装导航仪需要专业技能且操作过程麻烦；或通过使用车载天线提高GPS信号的接收，具体操作时，一端连接导航仪的机身右侧车载天线孔，另一端吸附于车顶，但通过该方式在车窗打开与关闭会挤压天线。因此，在不加装GPS信号增强器时由于GPS信号较弱时，存在定位不准、或严重影响导航精度、出现导航路线规划错误的问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种导航方法。本专利技术的第二个目的在于提出一种导航装置。本专利技术的第三个目的在于提出一种计算机设备。本专利技...
【技术保护点】
1.一种导航方法，其特征在于，所述方法包括：/n扫描附近不少于3个的wifi信号、获取每个wifi信号对应无线接入点对当前汽车的wifi信号强度、及每个无线接入点的定位坐标；/n根据获取到的wifi信号强度，通过内置算法计算出当前汽车与每个所述无线接入点的距离；/n以所述距离为半径作不少于3个对应的圆，根据所述每个无线接入点的定位坐标以及所述当前汽车与每个所述无线接入点的距离、计算最多个所述圆的交叉处的定位坐标作为汽车当前定位坐标；/n根据所述汽车当前定位坐标与目的地的定位坐标确定导航路线。/n
【技术特征摘要】
1.一种导航方法，其特征在于，所述方法包括：
扫描附近不少于3个的wifi信号、获取每个wifi信号对应无线接入点对当前汽车的wifi信号强度、及每个无线接入点的定位坐标；
根据获取到的wifi信号强度，通过内置算法计算出当前汽车与每个所述无线接入点的距离；
以所述距离为半径作不少于3个对应的圆，根据所述每个无线接入点的定位坐标以及所述当前汽车与每个所述无线接入点的距离、计算最多个所述圆的交叉处的定位坐标作为汽车当前定位坐标；
根据所述汽车当前定位坐标与目的地的定位坐标确定导航路线。
2.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述方法还包括：
预先在汽车导航仪中加装wifi模块。
3.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述方法还包括：
预先将汽车导航仪与车主使用的移动终端建立蓝牙数据连接；
在根据所述汽车当前定位坐标与目的地的定位坐标确定导航路线之前还包括：
通过蓝牙数据传输方式，接收移动终端发送的所述汽车当前定位坐标；
所述方法还包括：
通过蓝牙数据传输方式，接收移动终端发送的汽车当前所在城市或所在省份的地图。
4.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，在所述汽车导航仪内预先离线有汽车当前所在城市或所在省份的地图。
5.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述通过内置算法计算出当前汽车与每个所述无线接入点的距离具体包括：
通过以下公式计算出当前汽车与每个所述无线接入点的距离：
d＝10^((ABS(RSSI)-A)/(10*n))
其中：ABS(RSSI)为取RSSI的绝对值函数；
d为计算所得距离(单位m)；
RSSI为wifi信号强度；
A为当前汽车和wifi无线接入点相隔1米时的信号强度，A＝45～49；
n为环境衰减因子,n＝3.25～4.5。
6.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述方法还包括：
判...
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