一种基于蓝牙5.0信标的室内定位方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于蓝牙5.0信标的室内定位方法及系统，该系统包括N个蓝牙5.0信标和终端；蓝牙5.0信标采用RSM封装的CC2640R2MOD模块，将其作为基站不断发送广播，与搭载有蓝牙模块的移动终端之间进行通信，通过移动终端对各个蓝牙5.0信标进行扫描、滤波，获取较为稳定的RSSI值，再根据对应环境选择合适的衰减因子，依据公式将RSSI值换算距离，最后采用三边测量法计算移动终端的坐标，实现室内高精度定位。

An indoor location method and system based on Bluetooth 5.0 beacon

The invention relates to an indoor positioning method and system based on Bluetooth 5.0 beacon, the system includes N Bluetooth 5.0 beacons and terminals; the Bluetooth 5.0 beacon adopts the cc2640r2mod module encapsulated by RSM, which is used as the base station to continuously send broadcast, communicate with the mobile terminal equipped with Bluetooth module, scan and filter each Bluetooth 5.0 beacon through the mobile terminal to obtain the comparison In order to stabilize the RSSI value, then select the appropriate attenuation factor according to the corresponding environment, convert the RSSI value to the distance according to the formula, and finally calculate the coordinates of the mobile terminal by using the three side measurement method to achieve indoor high-precision positioning.

【技术实现步骤摘要】
一种基于蓝牙5.0信标的室内定位方法及系统
本专利技术涉及蓝牙室内定位领域，特别是一种蓝牙5.0信标的室内定位方法及其系统。
技术介绍
目前，室内定位在日常生活中应用越来越广泛，例如商场室内导航，地下停车场车位寻找、货架商品定位等领域。同时，现在手机已经成为人们随身携带必不可少的工具之一，因此开发基于手机端的室内定位App为人们寻找各种具有蓝牙信标的位置提供了极大的帮助与方便。目前的蓝牙室内定位系统基本均基于蓝牙4.0技术，往往达不到精度要求更高的室内定位需求，尤其是信标的设计，难以解决低功耗、长距离分布等问题，也较少开发成整套的蓝牙室内定位系统。相对于蓝牙4.0，基于蓝牙5.0的室内定位技术在精度、距离与功耗成本上有明显的优势。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种蓝牙5.0信标的室内定位方法及其系统，能够实现更高精度的定位。本专利技术采用以下方案实现：一种基于蓝牙5.0信标的室内定位方法，将N个蓝牙5.0信标随机放置在室内，用以不断发送广播，并均与终端进行通信；通过终端对各个蓝牙5.0信标的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于蓝牙5.0信标的室内定位方法，其特征在于：将N个蓝牙5.0信标随机放置在室内，用以不断发送广播，并均与终端进行通信；通过终端对各个蓝牙5.0信标的RSSI信号进行扫描、滤波，获取稳定的RSSI值；采用衰减因子模型作为室内定位的传播模型，再根据对应环境选择衰减因子，依据公式将RSSI值换算成距离，最后采用三边测量法计算终端的坐标，用以实现室内定位。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于蓝牙5.0信标的室内定位方法，其特征在于：将N个蓝牙5.0信标随机放置在室内，用以不断发送广播，并均与终端进行通信；通过终端对各个蓝牙5.0信标的RSSI信号进行扫描、滤波，获取稳定的RSSI值；采用衰减因子模型作为室内定位的传播模型，再根据对应环境选择衰减因子，依据公式将RSSI值换算成距离，最后采用三边测量法计算终端的坐标，用以实现室内定位。


2.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙5.0信标的室内定位方法，其特征在于：所述终端对各个蓝牙5.0信标进行搜索，并进行信标RSSI强度的扫描,采用卡尔曼滤波算法对RSSI信号进行滤波,得到一个稳定的RSSI值。


3.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙5.0信标的室内定位方法，其特征在于：所述采用以下衰减因子模型作为室内定位的传播模型，具体公式为：
式中，PL(d)为终端与信标距离为d时的传播损耗，单位为dBm；PL(d0)为自由空间终端与信标距离为d0时的传播损耗，通常参考距离d0取1m，因此PL(1)能够通过实际信标进行标定获得；γ为同层信号衰减因子，根据周围环境取经验值，取值范围在2-4之间；FAF为建筑物穿透损耗因子。


4.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙5.0信标的室内定位方法，其特征在于：所述依据公式RSSI＝Pt-PL(1)-10γlg(d)-FAF将RS...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶秀斌，吴耀祥，夏靖波，
申请(专利权)人：厦门大学嘉庚学院，
类型：发明
国别省市：福建;35