A dynamic eccentric fault detection method of hub motor relates to the detection method of motor fault, the steps are as follows: judge the motor type, set voltage test line for the unit motor; test the no-load back EMF of a unit motor in a cycle of the hub motor to be tested, extract its whole maximum value, and calculate its standard deviation; test the standard motor with different dynamic eccentricity Try to find the linear relationship between the dynamic eccentricity and the standard deviation
【技术实现步骤摘要】
一种轮毂电机动态偏心故障检测方法
本专利技术涉及电机故障的检测方法,更具体的说是一种针对轮毂电机动态偏心故障的准确检测方法。
技术介绍
轮毂电机驱动是一种直接驱动方式,电机直接与车轮连接,驱动车辆前进。作为一种优越的驱动方式,轮毂电机驱动广泛应用于分布式驱动的电动汽车、电动自行车等领域。它有机械连接结构简单,传动链短,每个轮子可以独立控制等优点。但同时,轮毂电机用作驱动电机,电机所连接的车轮直接与路面接触,因此极易受到路面质量差、运行工况恶劣、负载变化明显等因素影响,再加上电机定转子间轴承的制造加工误差,极易导致轮毂电机定转子的偏心故障。进而使得气隙磁场发生畸变,影响电机的电磁输出性能,增大电机的振动噪声,严重时可能造成电机定转子直接接触,电机磨损报废。由于工程实践中,电机密闭,所以发生偏心故障时往往不易察觉,一旦察觉故障,一般已经使电机出现不可逆的损伤。如果可以在电机生产设计阶段就预留偏心检测的接口,且在电机正常使用过程中,无需进一步改动,即可实现偏心检测,将具有极高的工程应用价值。综合调研现有文献,发现现有的电机偏心检测技术,大概分为如下几类:1)利用定子电流及其频谱特征来判断偏心位置和偏心程度。此类方法可以动态检测。但是定子电流极易受负载工况和电机控制方式的影响,且定子电流的偏心特征频谱可能来自于其他故障影响因素。此外,由于偏心频谱特征往往较小,所以无法精准的预测低程度的偏心故障;2)使用百分表进行直接机械检测。由于电机气隙长度往往只有10-1mm的数量级,因此很难保证装置整体的准确校正 ...
【技术保护点】
1.一种轮毂电机动态偏心故障检测方法,其特征在于包括如下步骤:/n步骤1:判断电机类型,确定电机是否为单元电机;若是,则进入步骤3;若否,则进入步骤2;/n步骤2:设置单元电机电压测试线;/n步骤3:测试待测轮毂电机的一个单元电机至少一个周期的空载反电动势;/n步骤4:提取至少一个周期的空载反电动势的全部极大值或全部极小值,计算其标准偏差
【技术特征摘要】
1.一种轮毂电机动态偏心故障检测方法,其特征在于包括如下步骤:
步骤1:判断电机类型,确定电机是否为单元电机;若是,则进入步骤3;若否,则进入步骤2;
步骤2:设置单元电机电压测试线;
步骤3:测试待测轮毂电机的一个单元电机至少一个周期的空载反电动势;
步骤4:提取至少一个周期的空载反电动势的全部极大值或全部极小值,计算其标准偏差或;
步骤5:对已知不同动态偏心率的标准电机进行测试,求取动态偏心率与标准偏差的线性关系D=aσ中的系数a,其中,D为动态偏心率、σ为标准偏差;
步骤6:将步骤4得到的单元电机空载反电动势全部极大值或全部极小值的标准偏差或代入线性关系式中,即可判断待测轮毂电机是否存在动态偏心以及动态偏心程度:当D>0时,即存在动态偏心;D的数值大小即为动态偏心程度。
2.根据权利要求1所述的轮毂电机动态偏心故障检测方法,其特征在于所述的判断电机类型的具体方法为:
11)计算电机极数和槽数的最大公约数GCD;
12)当GCD=1时,其本身为单元电机;当GCD>1时,待测电机本身非单元电机。
3.根据权利要求1所述的轮毂电机动态偏...
【专利技术属性】
技术研发人员:马琮淦,周生森,李琼瑶,高毓娇,张京京,牟原野,
申请(专利权)人:哈尔滨工业大学威海,
类型:发明
国别省市:山东;37
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