一种钢丝绳爬绳装置制造方法及图纸

本申请提供了一种钢丝绳爬绳装置，其中，包括：安装架、上爬动机构、下爬动机构和刹车机构，所述安装架的上端具有上安装板，所述安装架的下端具有下安装板，所述上爬动机构设置在所述上安装板的下侧，所述下爬动机构设置在所述下安装板的上侧，所述上爬动机构和下爬动机构驱动所述钢丝绳爬绳装置沿钢丝绳移动，所述刹车机构包括第三电机、丝杆、螺纹套、锁定组件和一对刹车块，所述第三电机连接在所述丝杆的一端，所述螺纹套套设在所述丝杆的外周上，通过所述螺纹套沿所述丝杆滑动，使得所述锁定组件将一对刹车块进行锁定。本申请提供的钢丝绳爬绳装置，解决了现有的钢丝绳爬绳装置刹车性能不好，存在着安全隐患的技术问题。

A rope climbing device of steel wire rope

The application provides a wire rope climbing device, which comprises a mounting frame, an upper climbing mechanism, a lower climbing mechanism and a brake mechanism. The upper end of the mounting frame is provided with an upper mounting plate, the lower end of the mounting frame is provided with a lower mounting plate, the upper climbing mechanism is arranged at the lower side of the upper mounting plate, the lower climbing mechanism is arranged at the upper side and the upper side of the lower mounting plate The climbing mechanism and the lower climbing mechanism drive the rope climbing device to move along the wire rope. The brake mechanism includes a third motor, a screw rod, a thread sleeve, a locking assembly and a pair of brake blocks. The third motor is connected to one end of the screw rod, the thread sleeve is arranged on the outer circumference of the screw rod, and slides along the screw rod through the thread sleeve to make the locking assembly Lock a pair of brake blocks. The wire rope climbing device provided by the application solves the technical problem that the brake performance of the existing wire rope climbing device is poor and there is a potential safety hazard.

【技术实现步骤摘要】
一种钢丝绳爬绳装置
本专利技术涉及爬绳装置
，特别是涉及一种钢丝绳爬绳装置。
技术介绍
随着我国城市化进程的加快，出现也越来越多的高空建筑，对高空作业人员的需求量也越来越大，但是高空作业存在着很高的危险性，此外，管道监测维修、隧道掘进、建筑顶制件安装等工作也同样存在高空作业的危险，给高空作业人员的人身安全带来威胁，钢丝绳爬绳装置主要用于高空或危险作业环境中沿钢丝绳运动，辅助工人完成巡检、监测、检修、拍摄、送物等工作，应用广泛，现有的钢丝绳爬绳装置刹车性能不好，存在着安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种钢丝绳爬绳装置，解决了现有的钢丝绳爬绳装置刹车性能不好，存在着安全隐患的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种钢丝绳爬绳装置，其中，包括：安装架、上爬动机构、下爬动机构和刹车机构，所述安装架的上端具有上安装板，所述安装架的下端具有下安装板，所述上爬动机构设置在所述上安装板的下侧，所述刹车机构设置在所述上安装板的上侧，所述下爬动机构设置在所述下安装板的上侧，所述上爬动机构和下爬动机构驱动所述钢丝绳爬绳装置沿钢丝绳移动，所述刹车机构包括第三电机、丝杆、螺纹套、锁定组件和一对刹车块，所述第三电机连接在所述丝杆的一端，所述螺纹套套设在所述丝杆的外周上，所述锁定组件与一对刹车块相连接，通过所述螺纹套沿所述丝杆滑动，使得所述锁定组件将一对刹车块进行锁定。进一步地，所述锁定组件包括固定块、一对内摆动件和一对外摆动件，所述固定块固定在所述上安装板上，一对内摆动件相对枢接在所述固定块上，一对外摆动件相对枢接在所述固定块上，且一对外摆动件位于一对内摆动件的外侧。更进一步地，所述内摆动件的前部均连接有弧形段，一对内摆动件的弧形段分别与一对刹车块后端的第一连接部相互枢接，所述内摆动件的后部均通过倾斜段连接有直线段。更进一步地，所述外摆动件的前部均连接有折弯段，一对外摆动件的折弯段分别与一对刹车块前端的第二连接部相互枢接，所述外摆动件的后部均通过延长段连接有垂直段。更进一步地，所述螺纹套包括后螺纹套和前螺纹套，所述后螺纹套和前螺纹套均套设在所述丝杆的外周上，所述后螺纹套的外侧具有第一锥形面，所述前螺纹套的外侧具有第二锥形面。更进一步地，所述后螺纹套在一对外摆动件的垂直段之间活动，所述垂直段的内侧嵌设有在所述第一锥形面上滚动的滚珠。更进一步地，所述前螺纹套在一对内摆动件的直线段之间活动，所述直线段的内侧嵌设有在所述第二锥形面上滚动的滚珠。进一步地，所述刹车块的内侧均具有弧形凹口，所述弧形凹口内具有凸齿。进一步地，所述上爬动机构包括第一电机、上传动装置和上导轮装置，所述上传动装置包括相互啮合的上主动齿轮和上从动齿轮，所述上导轮装置包括分别与所述上主动齿轮和上从动齿轮同轴设置的第一滚轮和第二滚轮，所述第一电机驱动所述上主动齿轮转动。进一步地，所述下爬动机构包括第二电机、下传动装置和下导轮装置，所述下传动装置包括相互啮合的下主动齿轮和下从动齿轮，所述下导轮装置包括分别与所述下主动齿轮和下从动齿轮同轴设置的第三滚轮和第四滚轮，所述第二电机驱动所述下主动齿轮转动。由上述技术方案可以看出，本专利技术具有以下有益效果：1、由于本专利技术的刹车机构中的一对内摆动件和一对外摆动件同时作用，使得一对刹车块紧紧咬合在钢丝绳的两侧，并将一对刹车块咬合刹车的状态进行锁定，因而刹车效果好，安全可靠，避免发生松脱滑动；2、本专利技术中的上爬动机构和下爬动机构沿钢丝绳同步滑动，带动所述钢丝绳爬绳装置整体沿钢丝绳同步滑动，爬行动作灵活、行动快速，使得本专利技术可辅助工人完成高空检修、送货、拍摄等任务。下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步的详细说明。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术的俯视结构示意图。图3为本专利技术的刹车机构的结构示意图。图4为本专利技术的下爬动机构的俯视图。图5为本专利技术的一对刹车块的俯视图。附图标记说明：安装架-1、上安装板-11、通槽-111、导向口-112、下安装板-12、上爬动机构-2、第一电机-21、上主动齿轮-22、上从动齿轮-23、第一滚轮-24、第二滚轮-25、下爬动机构-3、第二电机-31、下主动齿轮-32、下从动齿轮-33、第三滚轮-34、第四滚轮-35、刹车机构-4、第三电机-41、丝杆-42、后螺纹套-43、第一锥形面-431、圆柱面-432、前螺纹套-44、凸起-441、第二锥形面-442、内摆动件-45、弧形段-451、倾斜段-452、直线段-453、外摆动件-46、延长段-461、折弯段-462、垂直段-463、固定块-47、刹车块-48、第一连接部-481、第二连接部-482、弧形凹口-483、凸齿-484。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明，但是本专利技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。下面参考图1至图5对本申请作进一步说明，如图1所示的一种钢丝绳爬绳装置，包括：安装架1、上爬动机构2、下爬动机构3和刹车机构4，所述安装架1的上端具有上安装板11，所述安装架1的下端具有下安装板12，所述上爬动机构2设置在所述上安装板11的下侧，所述刹车机构4设置在所述上安装板11的上侧，所述下爬动机构3设置在所述下安装板12的上侧，所述上爬动机构2和下爬动机构3驱动所述钢丝绳爬绳装置沿钢丝绳移动，如图2和图3所示，所述刹车机构4包括第三电机41、丝杆42、螺纹套、锁定组件和一对刹车块48，所述第三电机41连接在所述丝杆42的一端，所述螺纹套套设在所述丝杆42的外周上，所述锁定组件与一对刹车块48相连接，通过所述螺纹套沿所述丝杆42滑动，使得所述锁定组件将一对刹车块48进行锁定，确保刹车安全可靠，防止发生意外，本专利技术能够作为高耸设施、深井隧道设施中使用的钢丝绳运行检修中各种仪器设备的有效载体，降低了工人劳动强度和安全风险，保障设备检修的高效开展。如图图2和图3所示，所述锁定组件包括固定块47、一对内摆动件45和一对外摆动件46，所述固定块47固定在所述上安装板11上，一对内摆动件45相对枢接在所述固定块47上，一对外摆动件46相对枢接在所述固定块47上，且一对外摆动件46位于一对内摆动件45的外侧，一对内摆动件45和一对外摆动件46同时作用，使得一对刹车块48紧紧咬合在钢丝绳的两侧，并将一对刹车块48咬合刹车的状态进行锁定。所述内摆动件45的前部均连接有弧形段451，一对内摆动件45的弧形段451分别与一对刹车块48后端的第一连接部481相互枢接，所述内摆动件45的后部均通过倾斜段452连接有直线段453。所述外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢丝绳爬绳装置，其特征在于，包括：安装架(1)、上爬动机构(2)、下爬动机构(3)和刹车机构(4)，所述安装架(1)的上端具有上安装板(11)，所述安装架(1)的下端具有下安装板(12)，所述上爬动机构(2)设置在所述上安装板(11)的下侧，所述刹车机构(4)设置在所述上安装板(11)的上侧，所述下爬动机构(3)设置在所述下安装板(12)的上侧，所述上爬动机构(2)和下爬动机构(3)驱动所述钢丝绳爬绳装置沿钢丝绳移动，所述刹车机构(4)包括第三电机(41)、丝杆(42)、螺纹套、锁定组件和一对刹车块(48)，所述第三电机(41)连接在所述丝杆(42)的一端，所述螺纹套套设在所述丝杆(42)的外周上，所述锁定组件与一对刹车块(48)相连接，通过所述螺纹套沿所述丝杆(42)滑动，使得所述锁定组件将一对刹车块(48)进行锁定。/n

【技术特征摘要】
1.一种钢丝绳爬绳装置，其特征在于，包括：安装架(1)、上爬动机构(2)、下爬动机构(3)和刹车机构(4)，所述安装架(1)的上端具有上安装板(11)，所述安装架(1)的下端具有下安装板(12)，所述上爬动机构(2)设置在所述上安装板(11)的下侧，所述刹车机构(4)设置在所述上安装板(11)的上侧，所述下爬动机构(3)设置在所述下安装板(12)的上侧，所述上爬动机构(2)和下爬动机构(3)驱动所述钢丝绳爬绳装置沿钢丝绳移动，所述刹车机构(4)包括第三电机(41)、丝杆(42)、螺纹套、锁定组件和一对刹车块(48)，所述第三电机(41)连接在所述丝杆(42)的一端，所述螺纹套套设在所述丝杆(42)的外周上，所述锁定组件与一对刹车块(48)相连接，通过所述螺纹套沿所述丝杆(42)滑动，使得所述锁定组件将一对刹车块(48)进行锁定。


2.根据权利要求1所述的钢丝绳爬绳装置，其特征在于，所述锁定组件包括固定块(47)、一对内摆动件(45)和一对外摆动件(46)，所述固定块(47)固定在所述上安装板(11)上，一对内摆动件(45)相对枢接在所述固定块(47)上，一对外摆动件(46)相对枢接在所述固定块(47)上，且一对外摆动件(46)位于一对内摆动件(45)的外侧。


3.根据权利要求2所述的钢丝绳爬绳装置，其特征在于，所述内摆动件(45)的前部均连接有弧形段(451)，一对内摆动件(45)的弧形段(451)分别与一对刹车块(48)后端的第一连接部(481)相互枢接，所述内摆动件(45)的后部均通过倾斜段(452)连接有直线段(453)。


4.根据权利要求3所述的钢丝绳爬绳装置，其特征在于，所述外摆动件(46)的前部均连接有折弯段(462)，一对外摆动件(46)的折弯段(462)分别与一对刹车块(48)前端的第二连接部(482)相互枢接，所述外摆动件(46)的后部均通过延长段(461)连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张跃飞，韦志钢，
申请(专利权)人：浙江工贸职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33