一种袜子定型装置中的取袜整理机构制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种袜子定型装置中的取袜整理机构，属于袜子加工技术领域。它解决了现有袜子从袜板上取下比较乱、需要重新整理等技术问题。一种袜子定型装置中的取袜整理机构，包括机架，机架上固定有环形的轨道，袜整理机构包括用于将袜子从袜板取下的取袜组件一、用于将袜子从取袜组件一取下的取袜组件二以及用于将袜子叠放整齐的叠放组件，取袜组件一包括袜夹一、袜夹二、推杆电机一、升降架、气压杆、气泵一，推杆电机一固定在机架上，且推杆电机一的推杆竖直向下，升降架固定在推杆电机一的推杆上，袜夹一、袜夹二的上端铰接在升降架上。本发明专利技术具有袜子自动从袜板上取下且自动整理的优点。

A mechanism for picking up and finishing socks in a sock setting device

The invention provides a sock taking and finishing mechanism in a sock setting device, belonging to the technical field of sock processing. The utility model solves the technical problems that the existing socks are taken off from the sock board disorderly and need to be rearranged. The sock taking and finishing mechanism in the sock setting device includes a frame with a circular track fixed on the frame. The sock finishing mechanism includes a sock taking component for removing socks from the sock board, a sock taking component for removing socks from the sock taking component, and a stacking component for stacking socks neatly. The sock taking component includes a sock clamp, a sock clamp, a push rod motor and a lift Lowering frame, air pressure rod and air pump 1, push rod motor 1 is fixed on the frame, push rod of push rod motor 1 is vertical downward, lifting frame is fixed on push rod of push rod motor 1, upper ends of sock clamp 1 and sock clamp 2 are hinged on the lifting frame. The invention has the advantages that the socks are automatically removed from the sock board and are automatically arranged.

【技术实现步骤摘要】
一种袜子定型装置中的取袜整理机构
本专利技术属于袜子加工
，特别是一种袜子定型装置中的取袜整理机构。
技术介绍
在中国工业发展中，全自动化生产设备在工厂或者各种企业之中是必不可少的，全自动化能缓解中国的人力资源紧张的现状。传统的袜子需要进行定型，而袜子定型采用蒸汽定型的方式，一般的定型机在定型后通过人工或者普通的机械手将袜子从袜板上取下，取下的袜子也比较凌乱，需要重新整理。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种袜子定型装置中的取袜整理机构，解决了袜子从袜板上取下比较乱的问题。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种袜子定型装置中的取袜整理机构，包括机架，机架上固定有环形的轨道，其特征在于，所述的袜整理机构包括用于将袜子从袜板取下的取袜组件一、用于将袜子从取袜组件一取下的取袜组件二以及用于将袜子叠放整齐的叠放组件，所述的取袜组件一包括袜夹一、袜夹二、推杆电机一、升降架、气压杆、气泵一，所述的推杆电机一固定在机架上，且推杆电机一的推杆竖直向下，所述的升降架固定在推杆电机一的推杆上，所述的袜夹一、袜夹二的上端铰接在升降架上，袜夹一、袜夹二的下端为适配于袜子形状的取袜部，相邻取袜部之间形成取袜工位，所述的取袜部上开设有适配于袜子的取袜孔，所述的袜夹一、袜夹二的上端通过气压杆相连，所述的气泵一固定在机架上，气泵一通过气管与气压杆相连，在气泵一对气压杆进气时，袜夹一、袜夹二下端的取袜部靠近，在气泵一对气压杆抽气时，袜夹一、袜夹二下端的取袜部远离；所述的取袜组件二包括推杆电机二、推板，所述的推杆电机二固定在机架上，推杆电机二的推杆水平设置，所述的推板固定在推杆电机二的推杆上，所述的推板适配于取袜孔，推板能穿过取袜孔，所述的叠放组件包括叠放架、第一电机、螺杆、滑杆、挤压弹片一、挤压弹片二、移动块，所述的叠放架固定在机架上，所述的叠放架上具有叠放通道，所述的第一电机固定在叠放架上，所述的螺杆与滑杆设置在叠放架上，第一电机的输出轴与螺杆传动相连，所述的移动块设置在滑杆与螺杆上，移动块上开设有适配于推块的进料口，所述的挤压弹片一、挤压弹片二固定在移动块上，所述的叠放架上设置有用于顶住袜子的顶压结构。本机构的工作原理：通过取袜组件一将袜子从袜板上取下，然后通过取袜组件二将袜子从取袜组件一取下并送入叠放机构内，使袜子叠放整齐。本专利技术中，袜板具有弹性。通过推杆电机一带动升降架下降，使袜夹一、袜夹二位于袜板两侧，然后启动气泵一，使气压杆伸长，而袜夹一、袜夹二下端的取袜部夹紧袜子，推杆电机一再次启动上升，将袜子从袜板上取下，在上升至预设高度，推杆电机二启动，带动推板移动，推块快速伸入取袜板的取袜孔内，将袜子从袜夹一、袜夹二上取下并送入叠放架架内，然后袜子被挤压进入到叠放通道内，通过顶压结构与挤压弹片一、挤压弹片二将袜子顶柱，通过袜子本身的弹性，袜子在穿过挤压弹片一、挤压弹片二之间后，袜子边缘复位，然后抵靠在挤压弹片一、挤压弹片二上，使袜子被固定住。在袜子叠放数量增加后，通过第一电机带动螺杆转动，螺杆带动移动块移动，调节挤压弹片一、挤压弹片二与顶压结构之间的距离，方便储放袜子。本机构中，袜子能够快速的从袜板上取下并通过以上组件，使袜子快速的叠放整齐，方便袜子回收。在上述袜子定型装置中的取袜整理机构中，所述的袜夹一、袜夹二的取袜部上具有横向的防滑纹。该横向防滑纹能够在将袜子从袜板上取下时提供阻尼，方便袜子取下，而在取袜机构二上的推板推动时，该横向的防滑纹不起到阻尼效果，方便袜子从袜夹一、袜夹二取下。在上述袜子定型装置中的取袜整理机构中，所述的气压杆包括套杆一和套杆二，套杆一上具有腔室一，套杆二上具有腔室二，套杆一套设在套杆二，且腔室一与腔室二相连，所述的套杆一上固定有进气管。气泵一启动，对进气管充气，使套杆一和套杆二内部气压上升，从而使套杆一和套杆二相互远离，将袜夹一、袜夹二上端挤开。在上述袜子定型装置中的取袜整理机构中，所述的袜夹一、袜夹二上端还设置有拉簧。在气泵一对气压杆停止充气后，通过拉簧使袜夹一、袜夹二复位彻底，袜夹一、袜夹二下端相互远离。在上述袜子定型装置中的取袜整理机构中，所述的挤压弹片一、挤压弹片二之间具有供推块通过的间距。该间距适配于推块形状。在上述袜子定型装置中的取袜整理机构中，所述的机架上固定有气泵二，所述的推块内部具有气腔，所述的推块侧部具有若干与气腔相连通的出气孔，所述的推块通过管路与气泵二相连。在袜子推过挤压弹片一、挤压弹片二后，气泵二启动，对推块内的气腔充气，使推块边缘能够出现气流，使袜子能够展平，方便袜子的叠放。在上述袜子定型装置中的取袜整理机构中，所述的顶压结构包括挤压板和若干压簧，所述的挤压板通过压簧固定在叠放架上，挤压板与挤压弹片一、挤压弹片二中间形成袜子叠放区。推杆将袜子推送至挤压板上，挤压板能够在压簧做作用下向后缩，然后在推板脱离后，顶压板复位，更好的将袜子固定住。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：1、本专利技术能够快速的将袜子进行定型，且能够连续不断的进行，在进入到箱体中定型室内的袜板才能够释放出蒸汽，用于袜子的定型，且蒸汽能够循环利用，通过加热辊加热，提高定型室、烘干室内的温度。2、在涡轮风机的作用下，水蒸气从吸入通道上方吸入，然后从吸入通道下方进入到蒸汽腔内，然后蒸汽进入到储水箱内，蒸汽进入储水箱内，多余的热量进入到储水箱的水中，使水的温度上升。3、该横向防滑纹能够在将袜子从袜板上取下时提供阻尼，方便袜子取下，而在取袜机构二上的推板推动时，该横向的防滑纹不起到阻尼效果，方便袜子从袜夹一、袜夹二取下。附图说明图1是本专利技术的俯视图。图2是本专利技术中箱体内的结构图。图3是本专利技术中滑块相连的结构图。图4是本专利技术中定型室内结构图。图5是本专利技术中烘干室内结构图。图6是本专利技术中定型室内滑轨、滑块、袜板的剖视图。图7是本专利技术中取袜整理机构的示意图。图8是本专利技术中移动块的示意图。图9是图7中A处的放大图。图10是本专利技术中袜夹一的示意图。图中，1、轨道；1a、交流孔；2、箱体；2a、定型室；2a1、定型腔；2a2、蒸汽腔；2b、烘干室；2c、排气口；3、加热辊；4、滑块；4a、流动通道二；4b、卡槽；5、袜板；5a、流动通道一；5b、通孔；6、阻隔板；7、分隔板；8、蒸汽发生装置；9、储水箱；10、袜板通道；11、连接杆；12、封闭片；13、涡轮风机；14、限位板；15、吸入通道；16、热风机；17、袜夹一；18、袜夹二；19、推杆电机一；20、升降架；21、气压杆；21a、套杆一；21b、套杆二；22、气泵一；23、取袜部；23a、取袜孔；24、推杆电机二；25、推板；25a、气腔；25b、出气孔；26、叠放架；27、第一电机；28、螺杆；29、滑杆；30、挤压弹片一；31、挤压弹片二；32、移动块；33、拉簧；34、气泵二；35、挤压板；36、压簧。具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种袜子定型装置中的取袜整理机构，包括机架，机架上固定有环形的轨道，其特征在于，所述的袜整理机构包括用于将袜子从袜板取下的取袜组件一、用于将袜子从取袜组件一取下的取袜组件二以及用于将袜子叠放整齐的叠放组件，所述的取袜组件一包括袜夹一、袜夹二、推杆电机一、升降架、气压杆、气泵一，所述的推杆电机一固定在机架上，且推杆电机一的推杆竖直向下，所述的升降架固定在推杆电机一的推杆上，所述的袜夹一、袜夹二的上端铰接在升降架上，袜夹一、袜夹二的下端为适配于袜子形状的取袜部，相邻取袜部之间形成取袜工位，所述的取袜部上开设有适配于袜子的取袜孔，所述的袜夹一、袜夹二的上端通过气压杆相连，所述的气泵一固定在机架上，气泵一通过气管与气压杆相连，在气泵一对气压杆进气时，袜夹一、袜夹二下端的取袜部靠近，在气泵一对气压杆抽气时，袜夹一、袜夹二下端的取袜部远离；所述的取袜组件二包括推杆电机二、推板，所述的推杆电机二固定在机架上，推杆电机二的推杆水平设置，所述的推板固定在推杆电机二的推杆上，所述的推板适配于取袜孔，推板能穿过取袜孔，所述的叠放组件包括叠放架、第一电机、螺杆、滑杆、挤压弹片一、挤压弹片二、移动块，所述的叠放架固定在机架上，所述的叠放架上具有叠放通道，所述的第一电机固定在叠放架上，所述的螺杆与滑杆设置在叠放架上，第一电机的输出轴与螺杆传动相连，所述的移动块设置在滑杆与螺杆上，移动块上开设有适配于推块的进料口，所述的挤压弹片一、挤压弹片二固定在移动块上，所述的叠放架上设置有用于顶住袜子的顶压结构。/n...

【技术特征摘要】
1.一种袜子定型装置中的取袜整理机构，包括机架，机架上固定有环形的轨道，其特征在于，所述的袜整理机构包括用于将袜子从袜板取下的取袜组件一、用于将袜子从取袜组件一取下的取袜组件二以及用于将袜子叠放整齐的叠放组件，所述的取袜组件一包括袜夹一、袜夹二、推杆电机一、升降架、气压杆、气泵一，所述的推杆电机一固定在机架上，且推杆电机一的推杆竖直向下，所述的升降架固定在推杆电机一的推杆上，所述的袜夹一、袜夹二的上端铰接在升降架上，袜夹一、袜夹二的下端为适配于袜子形状的取袜部，相邻取袜部之间形成取袜工位，所述的取袜部上开设有适配于袜子的取袜孔，所述的袜夹一、袜夹二的上端通过气压杆相连，所述的气泵一固定在机架上，气泵一通过气管与气压杆相连，在气泵一对气压杆进气时，袜夹一、袜夹二下端的取袜部靠近，在气泵一对气压杆抽气时，袜夹一、袜夹二下端的取袜部远离；所述的取袜组件二包括推杆电机二、推板，所述的推杆电机二固定在机架上，推杆电机二的推杆水平设置，所述的推板固定在推杆电机二的推杆上，所述的推板适配于取袜孔，推板能穿过取袜孔，所述的叠放组件包括叠放架、第一电机、螺杆、滑杆、挤压弹片一、挤压弹片二、移动块，所述的叠放架固定在机架上，所述的叠放架上具有叠放通道，所述的第一电机固定在叠放架上，所述的螺杆与滑杆设置在叠放架上，第一电机的输出轴与螺杆传动相连，所述的移动块设置在滑杆与螺杆上，移动块上...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋玉峰，
申请(专利权)人：嘉兴亿豪新材料股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33