一种无人机智能放线器制造技术

一种无人机智能放线器。提供了一种结构简单，方便操作，节省人力的无人机智能放线器。包括遥控器和放线装置，所述放线装置包括中空的上盖板、至少一个牵引绳盘和一对平行的侧板，所述上盖板的顶部设有用于连接无人机的挂环，所述上盖板内设有控制单元，所述遥控器与控制单元通信连接；所述牵引绳盘滑动连接在一对侧板之间，一对侧板的底部分别设有两个限位组件，两个限位组件用于对牵引绳盘进行限位；一对侧板的底部外侧分别设有安装座一和安装座二，所述安装座一上设有拨动机构，所述安装座二上设有驱动机构。本发明专利技术在工作中，驱动电机通过转轴连接器与牵引绳盘连接，驱动电机带动绳盘轴转动，展放或收回绳索，节省了时间，安全可靠。

An intelligent pay off device for UAV

The utility model relates to an intelligent pay off device for an UAV. A UAV intelligent pay off device with simple structure, convenient operation and manpower saving is provided. The utility model comprises a remote controller and a paying off device, the paying off device comprises a hollow upper cover plate, at least a traction rope disc and a pair of parallel side plates, the top of the upper cover plate is provided with a hanging ring for connecting the UAV, the upper cover plate is provided with a control unit, the remote controller and the control unit are communicated and connected, the traction rope disc is slidably connected between a pair of side plates, and the bottom of a pair of side plates Two limit components are respectively set in the part, which are used to limit the traction rope disc; one pair of side plates are respectively provided with a mounting base 1 and a mounting base 2 on the bottom outside, the mounting base 1 is provided with a toggle mechanism, and the mounting base 2 is provided with a driving mechanism. In the work of the invention, the driving motor is connected with the traction rope disc through the rotary shaft connector, and the driving motor drives the rope disc shaft to rotate, unfold or retract the rope, thus saving time, being safe and reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机智能放线器
本专利技术涉及无人机领域，特别涉及一种用于无人机进行展放牵引绳的智能放线器。
技术介绍
近年来无人机技术发展迅速，工程施工中开始使用无人机进行展放牵引绳作业。由于与无人机配套的放线工具尚未成熟，无人机厂家只提供无人机，市场上没有用于无人机放线所需的专业展放牵引绳施工器具。目前在使用的无人机放线工具都很简陋，基本是直接将牵引绳搭在无人机上，由人工捧着牵引绳随无人机前行进行展放牵引绳的工作。此方法缺点为：一是无人机展放牵引绳作业容易受施工所处区域地形限制；二是必须有多人配合，方能进行牵引绳展放作业；三是作业中牵引绳容易受上升气流影响缠绕在无人机旋翼上，造成无人机坠毁。
技术实现思路
本专利技术针对以上问题，提供了一种结构简单，方便操作，节省人力的无人机智能放线器。本专利技术的技术方案为：包括遥控器和放线装置，所述放线装置包括中空的上盖板、至少一个牵引绳盘和一对平行的侧板，所述上盖板可拆卸连接在一对侧板的顶部，所述上盖板的顶部设有用于连接无人机的挂环，所述上盖板内设有控制单元，所述遥控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机智能放线器，其特征在于，包括遥控器和放线装置，所述放线装置包括中空的上盖板、至少一个牵引绳盘和一对平行的侧板，所述上盖板可拆卸连接在一对侧板的顶部，所述上盖板的顶部设有用于连接无人机的挂环，所述上盖板内设有控制单元，所述遥控器与控制单元通信连接；/n所述牵引绳盘滑动连接在一对侧板之间，/n一对侧板的底部分别设有两个限位组件，两个限位组件上下设置，两个限位组件用于对牵引绳盘进行限位；/n所述侧板上设有容置孔，所述限位组件包括继电器和限位器，所述继电器设在容置孔的外侧，所述限位器位于容置孔内、包括卡舌和弹簧，所述弹簧位于继电器和卡舌之间，所述继电器与控制单元连接、用于控制卡舌的伸缩动...

【技术特征摘要】
1.一种无人机智能放线器，其特征在于，包括遥控器和放线装置，所述放线装置包括中空的上盖板、至少一个牵引绳盘和一对平行的侧板，所述上盖板可拆卸连接在一对侧板的顶部，所述上盖板的顶部设有用于连接无人机的挂环，所述上盖板内设有控制单元，所述遥控器与控制单元通信连接；
所述牵引绳盘滑动连接在一对侧板之间，
一对侧板的底部分别设有两个限位组件，两个限位组件上下设置，两个限位组件用于对牵引绳盘进行限位；
所述侧板上设有容置孔，所述限位组件包括继电器和限位器，所述继电器设在容置孔的外侧，所述限位器位于容置孔内、包括卡舌和弹簧，所述弹簧位于继电器和卡舌之间，所述继电器与控制单元连接、用于控制卡舌的伸缩动作；
一对侧板的底部外侧分别设有安装座一和安装座二，所述安装座一上设有拨动机构，所述拨动机构包括伺服电机和分离拨动轮，所述伺服电机设在安装座一上，所述分离拨动轮位于侧板内侧，所述伺服电机驱动分离拨动轮，所述分离拨动轮用于拨动牵引绳盘，所述伺服电机与控制单元连接；
所述安装座二上设有驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机设在安装座二上，所述驱动电机通过转轴连接器连接牵引绳盘，所述驱动电机与控制单元连接；
所述伺服电机的轴心线平行于驱动电机的轴心线。


2.根据权利要求1所述的一种无人机智能放线器，其特征在于，所述牵引绳盘包括绳盘轴、筒体和一对平行的绳盘，一对绳盘连接在筒体的两端，所述筒体上设有用于绳索穿过的穿绳孔，一对绳盘的中心设有穿孔，所述绳盘轴位于一对绳盘的穿孔内，所述绳盘轴朝向伺服电机的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王锋，王新辉，程振宇，王鹏，李培培，茆健，王德飞，张宸，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司，扬州广源集团有限公司，国网江苏省电力有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32