垃圾收取方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种垃圾收取方法和装置，应用于智能移动垃圾回收车，该方法包括步骤：智能移动垃圾回收车接收云端发送的预约信息，其中，所述预约信息由用户端发送至云端，所述预约信息包括智能移动垃圾回收车车号、垃圾类别、垃圾收取位置；所述智能移动垃圾回收车运动到所述预约信息中的垃圾收取位置，以进行垃圾收取；若收满垃圾，则所述智能移动垃圾回收车运动至垃圾中转站，以转移所述智能移动垃圾回收车中的垃圾。本发明专利技术通过智能移动垃圾回收车进行垃圾的自动收取，相比于现有的垃圾收取方式，更加便捷和智能。

Garbage collection method and device

The invention discloses a garbage collection method and device, which is applied to an intelligent mobile garbage collection vehicle. The method comprises the following steps: the intelligent mobile garbage collection vehicle receives the appointment information sent by the cloud, wherein the appointment information is sent from the user end to the cloud end, and the appointment information includes the vehicle number, garbage category, garbage collection location of the intelligent mobile garbage collection vehicle; the intelligent move The mobile garbage collection vehicle moves to the garbage collection position in the appointment information for garbage collection; if the garbage is collected fully, the intelligent mobile garbage collection vehicle moves to the garbage transfer station to transfer the garbage in the intelligent mobile garbage collection vehicle. Compared with the existing garbage collection method, the invention is more convenient and intelligent.

【技术实现步骤摘要】
垃圾收取方法及装置
本专利技术涉及垃圾处理领域，尤其涉及一种垃圾收取方法及装置。
技术介绍
目前市面上还没有能够代替人工的智能垃圾车，都需要用户将垃圾带到垃圾桶投放，如果垃圾桶比较远，则投放垃圾就不方便。当垃圾桶放满后，需要环卫工人将垃圾桶中的垃圾取出，打包后运输到垃圾中转站。整个垃圾收取过程，较为繁琐麻烦。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种垃圾收取方法及装置，旨在解决现有技术的垃圾处理方法，垃圾收取过程繁琐麻烦的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种垃圾收取方法方法，应用于智能移动垃圾回收车，所述垃圾收取方法包括以下步骤：智能移动垃圾回收车接收云端发送的预约信息，其中，所述预约信息由用户端发送至云端，所述预约信息包括智能移动垃圾回收车车号、垃圾类别、垃圾收取位置；所述智能移动垃圾回收车运动到所述预约信息中的垃圾收取位置，以进行垃圾收取；若收满垃圾，则所述智能移动垃圾回收车运动至垃圾中转站，以转移所述智能移动垃圾回收车中的垃圾。可选地，所述智能移动垃圾回收车运动到所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾收取方法，其特征在于，应用于智能移动垃圾回收车，所述垃圾收取方法包括以下步骤：/n智能移动垃圾回收车接收云端发送的预约信息，其中，所述预约信息由用户端发送至云端，所述预约信息包括智能移动垃圾回收车车号、垃圾类别、垃圾收取位置；/n所述智能移动垃圾回收车运动到所述预约信息中的垃圾收取位置，以进行垃圾收取；/n若收满垃圾，则所述智能移动垃圾回收车运动至垃圾中转站，以转移所述智能移动垃圾回收车中的垃圾。/n

【技术特征摘要】
1.一种垃圾收取方法，其特征在于，应用于智能移动垃圾回收车，所述垃圾收取方法包括以下步骤：
智能移动垃圾回收车接收云端发送的预约信息，其中，所述预约信息由用户端发送至云端，所述预约信息包括智能移动垃圾回收车车号、垃圾类别、垃圾收取位置；
所述智能移动垃圾回收车运动到所述预约信息中的垃圾收取位置，以进行垃圾收取；
若收满垃圾，则所述智能移动垃圾回收车运动至垃圾中转站，以转移所述智能移动垃圾回收车中的垃圾。


2.如权利要求1所述的垃圾收取方法，其特征在于，所述智能移动垃圾回收车运动到所述预约信息中的垃圾收取位置，以进行垃圾收取的步骤包括：
所述智能移动垃圾回收车基于预设的定位单元确定当前的起始位置，并基于预设的自主导航单元确定所述起始位置至所述垃圾收取位置之间的导航路径；
按照所述导航路径，所述智能移动垃圾回收车基于预设的自主运行单元运动到所述垃圾收取位置，其中，所述智能移动垃圾回收车运动到所述垃圾收取位置的过程中，基于预设的自主避障单元避开障碍物或禁止区域。


3.如权利要求2所述的垃圾收取方法，其特征在于，所述智能移动垃圾回收车运动到所述预约信息中的垃圾收取位置，以进行垃圾收取的步骤包括：
所述智能移动垃圾回收车运动到所述预约信息中的垃圾收取位置；
接收用户端发送的登录信息，其中，所述登录信息使用户登录到所述智能移动垃圾回收车的系统，基于订单信息产生，登录信息包括：订单信息中的用户注册时的身份信息，或者根据订单信息生成的订单号；
将接收到的登录信息与事先预存的订单信息比对获取订单信息，基于用户选择确定垃圾类别，并根据所述垃圾类别控制对应的垃圾投放口开门，以进行垃圾收取。


4.如权利要求2所述的垃圾收取方法，其特征在于，所述智能移动垃圾回收车接收云端发送的预约信息的步骤之前，所述方法还包括：
在所述智能移动垃圾回收车首次投放到新区域时，新建地图，并在所述地图中添加航点，航路，障碍物体，禁止区域。


5.如权利要求1-4任一项所述的垃圾收取方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述智能移动垃圾回收车在运动过程中，采用公用模式或专车预约模式运行；
其中，采用公用模式时，所述智能移动垃圾回收车在预设区域内循环运行，并在检测到停止指令时，停止运行，在公用模式下运行时，所述智...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫卓亚，刘元路，刘涛，彭创权，罗海城，邓琳奎，
申请(专利权)人：东莞弓叶互联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44