一种倒包转包产品检测踢除装置及其踢除方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种倒包转包产品检测踢除装置及其踢除方法，所述倒包转包产品检测踢除装置包括输送机构(1)、主位检测电眼(2)、辅位检测电眼(3)、色标电眼(4)、踢除部件和控制单元，色标电眼(4)、主位检测电眼(2)、辅位检测电眼(3)和该踢除部件沿输送机构(1)的输送方向依次间隔设置。该倒包转包产品检测踢除装置及其踢除方法解决了澳昆装箱机对倒包、转包的处理不力的问题，提高了设备运转效率、减轻了操作员的工作强度、减少了废品节约了成本，提高了设备的自动化程度。因此，具有一定的市场价值。

A kind of kicking device and method for detecting and kicking the subcontracting products

The invention discloses a detection kicking device and a kicking method of a turnover subcontract product, the detection kicking device of the turnover subcontract product comprises a conveying mechanism (1), a main position detection electric eye (2), a auxiliary position detection electric eye (3), a color mark electric eye (4), a kicking component and a control unit, and the color mark electric eye (4), the main position detection electric eye (2), the auxiliary position detection electric eye (3) and the kicking component are transported along the conveying mechanism (1) The sending direction is set in sequence. The kicking device and the kicking method can solve the problem of the poor handling of the overturning and subcontracting of the packing machine, improve the operation efficiency of the equipment, reduce the work intensity of the operator, reduce the cost of the waste products, and improve the automation of the equipment. Therefore, it has certain market value.

【技术实现步骤摘要】
一种倒包转包产品检测踢除装置及其踢除方法
本专利技术涉及一种倒包转包产品检测踢除装置，还涉及一种倒包转包产品检测踢除方法。
技术介绍
利乐钻包型是目前奶制品采用的一种包装形式，利乐钻包使用奥混装箱机包装，利乐钻包在输送链条上经常倒包、转包，使装箱机在整合单元产生报警影响装箱机运转效率,同时也造成了一定量的成本浪费。在现有技术中，识别利乐钻包在输送链条上是否存在倒包问题，主要采用上下双电眼识别，识别是否存在转包问题，则采用视觉传感器识别，而视觉传感器的价格较高在1万元～2万元。
技术实现思路
为了解决现有技术中识别产品倒包、转包的设备成本较高的问题。本专利技术提供了一种倒包转包产品检测踢除装置及其踢除方法，该倒包转包产品检测踢除装置及其踢除方法解决了澳昆装箱机对倒包、转包的处理不力的问题，提高了设备运转效率、减轻了操作员的工作强度、减少了废品节约了成本，提高了设备的自动化程度。因此，具有一定的市场价值。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种倒包转包产品检测踢除装置，包括输送机构、主位检测电眼、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种倒包转包产品检测踢除装置，其特征在于，所述倒包转包产品检测踢除装置包括输送机构(1)、主位检测电眼(2)、辅位检测电眼(3)、色标电眼(4)、踢除部件和控制单元，色标电眼(4)、主位检测电眼(2)、辅位检测电眼(3)和该踢除部件沿输送机构(1)的输送方向依次间隔设置，色标电眼(4)、主位检测电眼(2)、辅位检测电眼(3)和该踢除部件均与该控制单元连接，当输送机构(1)上有产品(10)被输送，且产品(10)的顶部有两种颜色时，主位检测电眼(2)和辅位检测电眼(3)均能够检测输送机构(1)上是否有产品(10)通过，色标电眼(4)能够检测产品(10)的顶部的第一种颜色(11)是否在预定的位置...

【技术特征摘要】
1.一种倒包转包产品检测踢除装置，其特征在于，所述倒包转包产品检测踢除装置包括输送机构(1)、主位检测电眼(2)、辅位检测电眼(3)、色标电眼(4)、踢除部件和控制单元，色标电眼(4)、主位检测电眼(2)、辅位检测电眼(3)和该踢除部件沿输送机构(1)的输送方向依次间隔设置，色标电眼(4)、主位检测电眼(2)、辅位检测电眼(3)和该踢除部件均与该控制单元连接，当输送机构(1)上有产品(10)被输送，且产品(10)的顶部有两种颜色时，主位检测电眼(2)和辅位检测电眼(3)均能够检测输送机构(1)上是否有产品(10)通过，色标电眼(4)能够检测产品(10)的顶部的第一种颜色(11)是否在预定的位置，该控制单元能够通过该踢除部件使输送机构(1)上的产品(10)离开输送机构(1)。


2.根据权利要求1所述的倒包转包产品检测踢除装置，其特征在于，沿输送机构(1)的输送方向，主位检测电眼(2)位于输送机构(1)的左侧或右侧，辅位检测电眼(3)位于输送机构(1)的左侧或右侧，色标电眼(4)位于输送机构(1)的上方。


3.根据权利要求1所述的倒包转包产品检测踢除装置，其特征在于，当产品(10)在输送机构(1)上以正常摆放状态被输送时，沿输送机构(1)的输送方向，产品(10)的顶部的第一种颜色(11)位于产品(10)的右侧，产品(10)的顶部的第二种颜色(12)位于产品(10)的左侧。


4.根据权利要求2所述的倒包转包产品检测踢除装置，其特征在于，色标电眼(4)的位置与产品(10)在输送机构(1)上以正常状态被输送时产品(10)的顶部的第一种颜色(11)的位置相对应。


5.根据权利要求2所述的倒包转包产品检测踢除装置，其特征在于，产品(10)的顶部的第一种颜色(11)为浅色，产品(10)的顶部的第二种颜色(12)为深色，色标电眼(4)仅检测到第一种颜色(11)时，才向该控制单元发出信号。


6.根据权利要求1所述的倒包转包产品检测踢除装置，其特征在于，所述踢除部件为吹嘴(5)，所述倒包转包产品检测踢除装置还接收筐(6)，接收筐(6)位于辅位检测电眼(3)的下游，吹嘴(5)和接收筐(6)位于输送机构(1)的两侧，该控制单元能够控制吹嘴(5)将产品(10)吹入接收筐(6)内。


7.根据权利要求6所述的倒包转包产品检测踢除装置，其特征在于，所述倒包转包产品检测踢除装置还包括堵包电眼(8)，堵包电眼(8)位...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵伟春，于立军，周兰柱，
申请(专利权)人：内蒙古伊利实业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：内蒙;15