雕铣机的木料夹持定位方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种雕铣机的木料夹持定位方法及装置，属于机械加工设备技术领域。它解决了现有雕铣机在加工过程中出现木料变形或者断裂的问题。本雕铣机的木料夹持定位方法，包括上料时，木料的两端分别与雕铣机的转盘和顶尖相对，驱动顶尖的夹持气缸施加设定压力，使得顶尖与转盘以设定的夹持力夹紧木料；加工时，转盘和顶尖带动木料旋转来配合加工组件对木料的侧面进行加工，在加工过程中减小夹持气缸施加的压力，以减小顶尖与转盘对木料的夹持力。本雕铣机的木料夹持定位方法及装置能够避免木料出现变形或者断裂。

The method and device of wood holding and positioning of carving and milling machine

The invention provides a wood clamping and positioning method and device of a carving and milling machine, belonging to the technical field of mechanical processing equipment. It solves the problem of wood deformation or fracture in the processing of existing carving and milling machine. The wood clamping and positioning method of the engraving and milling machine includes: when loading, the two ends of the wood are respectively opposite to the rotary table and the center of the engraving and milling machine, driving the clamping cylinder of the center to apply the set pressure, so that the center and the rotary table clamp the wood with the set clamping force; when processing, the rotary table and the center rotate the wood to cooperate with the processing components to process the side of the wood, which is reduced in the processing process The pressure exerted by the clamping cylinder to reduce the clamping force of the center and the rotary table on the wood. The wood clamping and positioning method and device of the carving and milling machine can avoid the deformation or fracture of the wood.

【技术实现步骤摘要】
雕铣机的木料夹持定位方法及装置
本专利技术属于机械加工设备
，涉及一种雕铣机的木料夹持定位方法及装置。
技术介绍
雕铣机是数控机床的一种，既可以雕刻，也可铣削，是一种高效高精的数控机床，其适用范围比较广，如专利文件(申请号：201510945613.7)公开的雕铣机，包括机座、水平移动台、支护板、移动装置和雕铣机构，水平移动台通过驱动机构连接机座，水平移动台的顶面上设置有定位支撑机构，移动装置包括定位架和移动机构，定位架的一侧设置有第一电机，定位架的另一侧设置有限位块，限位块通过衔接块连接有第二U型支撑板，第二U型支撑板内安装有输气泵，输气泵通过输气导管连接雕铣机构，该雕铣机能够对工件进行雕铣，但是当工件在雕铣过程中需要转动来配合雕铣机构或者工件的多个侧面均需要进行雕铣时，该雕铣机难以对工件进行转动。针对上述问题，专利文件(申请号：201410114189.7)公开了一种控四轴雕刻机，包括机架，机架两侧均设有丝杆，横梁设于机架上且设于丝杆上方，第一伺服电机、第二伺服电机通过直线导轨滑块设于横梁上，直线导轨滑块上还设有主轴电机；第三伺服电机设于横梁两侧，第四伺服电机设于丝杆一端，减速机安装架的两端分别设于两根丝杆上，减速机安装架内设有蜗轮减速机，第五伺服电机连接蜗轮减速机；蜗轮减速机上设有减速机顶针，机架上远离第四伺服电机的一端对应减速机顶针处设有尾架顶针，通过减速机顶针和尾架顶针对柱状的木料进行对顶的方式，木料的下方架空，从而在加工过程中减速机顶针能够带动工件转动，但是在加工过程中柱状的木料的侧面上会被雕刻，木料的局部实体被雕刻后变细，其轴向所能承受的支撑能力下降，而减速机顶针和尾架顶针是采用对顶夹紧的方式进行定位，且雕刻刀头对木料的作用力方向与木料的长度方向垂直，这在预设的对顶夹持力下局部变细的柱状木料容易出现变形或者断裂。由于柱状木料的断裂时由于减速机顶针和尾架顶针对顶夹持导致的，那么本领域技术人员容易想到的自然是从定位方式入手，改变对顶夹持的定位方式，如专利文件(申请号：201510858513.0)公开的用于雕铣的铣床中公开了一种定位方式，工件的两端插入两端的输料架的凹口内，紧固件从上至下锁紧在木料端部上侧面上，木料仅仅两端被上下夹紧，并不会受到轴向的对顶夹持力，避免木料在雕铣过程中因为对顶夹持而出现变形或者断裂，但是由于木料的两端是上下被夹紧，导致木料两端的外侧面难以被加工到。针对该问题，回到对顶夹持的定位方式，由于木料被对顶夹持时是出现轴向弯曲变形或者断裂，那么本领域技术人员还容易想到对木料的形状进行约束定位，避免出现变形，如专利文件(申请号：201821194034.9)公开的雕刻机，两个电机的电机轴分别伸入木料两端的定位孔内，该定位方式与上述减速机顶针和尾架顶针的方式近似，木料的两端侧面均能够被加工到，同时设置床体，加工时两个电机轴均下降，使得木料抵靠在床体上，工件需要转动时通过伸缩缸将两电机轴升起，木料上升并脱离床体，在木料转动后再一次下降并抵靠在床体上进行加工，即木料在加工过程中始终受到床体上侧面的约束和支撑，尤其提高木料对雕刻刀具的承载能力，进而避免木料出现轴向弯曲变形或者断裂，但是显然的，该雕刻机在工件转动之前均需要进行升降，不但需要增设升降相关机构，且影响加工效率，尤其难以在加工过程中转动木料来配合加工。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种雕铣机的木料夹持定位方法及装置，用以解决现有雕铣机在加工过程中出现木料变形或者断裂的问题。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：雕铣机的木料夹持定位方法，其特征在于，包括以下步骤：a、上料：木料的两端分别与雕铣机的转盘和顶尖相对，驱动顶尖的夹持气缸施加设定压力，使得顶尖与转盘以设定的夹持力夹紧木料；b、加工：转盘和顶尖带动木料旋转来配合加工组件对木料的侧面进行加工，在加工过程中减小夹持气缸施加的压力，以减小顶尖与转盘对木料的夹持力。需要加工时将柱状木料的两端分别与顶尖和转盘相对，根据木料的重量、加工过程中受到加工组件施加的作用力以及木料自身所能够承受的夹持力来设定夹持气缸对顶尖施加的作用力，即转盘和顶尖以设定的夹持力对木料进行轴向对顶夹持定位，保证在该夹持力下木料不会相对转盘移位、打滑或者自身出现变形，保证加工精度，加工时转盘和顶尖带动木料旋转，以配合加工组件对木料侧面的加工，随着加工的推进，木料侧面上局部被雕刻、铣削等，导致木料局部的结构强度变弱，对转盘和顶尖对顶夹持的支撑能力下降，此时根据木料加工量较大的局部的支撑能力，减小夹持气缸对顶尖施加的压力，即减小转盘和顶尖对木料的夹持力，使得该夹持力既能够保证木料不会相对转盘移位或打滑，也不会大于木料的支撑能力，进而在保证加工精度的基础上避免木料出现变形或者断裂，同时这与现有的通过改变木料夹持方式导致木料被夹持的侧面难以加工到、或者通过支撑部件对木料进行支撑定位导致木料难以实时转动以配合加工组件进行连续加工相比，本夹持定位方式从导致木料变形或者断裂的对顶夹持力源头出发，通过加工过程中改变夹持力的方式，既保证木料侧面的全面加工，又能够保证加工过程的连续性基础上避免木料出现变形或者断裂。在上述的雕铣机的木料夹持定位方法中，在步骤a中，通过高压气管对夹持气缸施加设定压力，在步骤b中，通过切换阀将高压气管切换为低压气管与夹持气缸连通，来减少夹持气缸对顶尖施加的压力。预设高压气管和低压气管，高压气管中的气压大于低压气管中的气压，高压气管中的气压能够保证木料加工过程中不会相对转盘偏移或者打滑，保证加工精度，低压气管中的气压能够保证木料被加工后不会因为转盘和顶尖的夹持而出现变形或者断裂，而采用切换阀来对预设的高压气管和低压气管进行切换，无需工作人员在加工过程中对气压值进行检测、控制、调节等，只需要在设定时间点进行切换操作即可，操作简单方便。在上述的雕铣机的木料夹持定位方法中，在步骤a中，通过进气管对夹持气缸施加设定压力，在步骤b中，通过调压阀调低进气管的气压，来减少夹持气缸对顶尖施加的压力。通过调压阀进行气压调节，以保证加工过程中木料不会出现变形或者断裂，同时只需要设置进气管即可，能够简化设备。在上述的雕铣机的木料夹持定位方法中，在上述步骤b，通过手动操作切换阀进行高压气管至低压气管的切换。手动操作切换阀，简单方便，且简化设备，降低成本。在上述的雕铣机的木料夹持定位方法中，在上述步骤b，通过设置控制器和带有切换气缸的执行机构，在加工过程中控制器控制切换气缸动作，切换气缸带动切换阀的手柄动作，实现高压气管至低压气管的切换。切换机构的切换气缸与切换阀的手柄相联接，在加工过程中控制器根据设定的时间点控制切换气缸动，从而实现高压气管至低压气管的自动切换，减小转盘与顶尖对木料的夹持力，该过程无需手动操作，自动化程度更高。雕铣机的木料夹持定位装置，雕铣机包括机架，机架上分别设有加工组件和用于对顶夹持木料的顶尖与转盘，在机架上还设有能够驱动顶尖伸缩的夹持气缸，其特征在于，所述机架上设有进气管，该进气管的一端与气源连通，另本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.雕铣机的木料夹持定位方法，其特征在于，包括以下步骤：/na、上料：木料的两端分别与雕铣机的转盘(22)和顶尖(21)相对，驱动顶尖(21)的夹持气缸(23)施加设定压力，使得顶尖(21)与转盘(22)以设定的夹持力夹紧木料；/nb、加工：转盘(22)和顶尖(21)带动木料旋转来配合加工组件(3)对木料的侧面进行加工，在加工过程中减小夹持气缸(23)施加的压力，以减小顶尖(21)与转盘(22)对木料的夹持力。/n

【技术特征摘要】
1.雕铣机的木料夹持定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
a、上料：木料的两端分别与雕铣机的转盘(22)和顶尖(21)相对，驱动顶尖(21)的夹持气缸(23)施加设定压力，使得顶尖(21)与转盘(22)以设定的夹持力夹紧木料；
b、加工：转盘(22)和顶尖(21)带动木料旋转来配合加工组件(3)对木料的侧面进行加工，在加工过程中减小夹持气缸(23)施加的压力，以减小顶尖(21)与转盘(22)对木料的夹持力。


2.根据权利要求1所述的雕铣机的木料夹持定位方法，其特征在于，在步骤a中，通过高压气管(5)对夹持气缸(23)施加设定压力，在步骤b中，通过切换阀(9)将高压气管(5)切换为低压气管(6)与夹持气缸(23)连通，来减少夹持气缸(23)对顶尖(21)施加的压力。


3.根据权利要求1所述的雕铣机的木料夹持定位方法，其特征在于，在步骤a中，通过进气管(7)对夹持气缸(23)施加设定压力，在步骤b中，通过调压阀(10)调低进气管(7)的气压，来减少夹持气缸(23)对顶尖(21)施加的压力。


4.根据权利要求2所述的雕铣机的木料夹持定位方法，其特征在于，在上述步骤b，通过手动操作切换阀(9)进行高压气管(5)至低压气管(6)的切换。


5.根据权利要求2所述的雕铣机的木料夹持定位方法，其特征在于，在上述步骤b，通过设置控制器和带有切换气缸的执行机构，在加工过程中控制器控制切换气缸动作，切换气缸带动切换阀(9)的手柄动作，实现高压气管(5)至低压气管(6)的切...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴善旺，
申请(专利权)人：吴善旺，
类型：发明
国别省市：浙江;33