一种新型刷油机器人及其刷油工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种新型刷油机器人及其刷油工艺，刷油机器人包括导轨总成；小车总成与导轨总成相互连接；横臂总成与小车总成相互连接；竖臂总成，连接在横臂总成上；毛刷总成，连接在竖臂总成下方。毛刷总成包括毛刷座；毛刷座下部连接有毛刷辊；毛刷座上安装有旋转电机；毛刷总成上还安装有毛刷护罩；毛刷辊上连接有一个或多个毛刷，毛刷包括设置在毛刷中部的中间毛刷；中间毛刷两侧分别设置有左侧毛刷和右侧毛刷；左侧毛刷和右侧毛刷外侧都设置有头部毛刷；刷油机器人的毛刷总成上连接有探头。探头为超声波探头或红外线探头。探头外部还连接有控制器。该刷油机器人提高了生产效率，降低了使用成本，提高了刷油的质量，更利于产品的脱模工作。

A new type of painting robot and its painting technology

The invention discloses a new type of oil brush robot and its oil brush technology. The oil brush robot includes a guide rail assembly; the trolley assembly is connected with the guide rail assembly; the cross arm assembly is connected with the trolley assembly; the vertical arm assembly is connected with the cross arm assembly; the brush assembly is connected under the vertical arm assembly. The brush assembly includes a brush holder; the lower part of the brush holder is connected with a brush roller; the brush holder is equipped with a rotating motor; the brush assembly is also equipped with a brush guard; the brush roller is connected with one or more brushes, and the brush includes an intermediate brush arranged in the middle of the brush; the two sides of the intermediate brush are respectively provided with a left brush and a right brush; the outer sides of the left brush and the right brush are both provided with a brush The brush assembly of the brush robot is connected with a probe. The probe is ultrasonic probe or infrared probe. A controller is also connected outside the probe. The robot improves the production efficiency, reduces the use cost, improves the quality of the brush oil, and is more conducive to the demoulding work of the product.

【技术实现步骤摘要】
一种新型刷油机器人及其刷油工艺
本专利技术属于模箱刷油设备
，具体涉及一种新型刷油机器人及其刷油工艺。
技术介绍
模箱涂油的办法有很多种：刷涂、喷涂和浸涂等。刷涂是指利用人工持毛刷或是长把油棍浸上脱模油刷于模箱内壁上完成刷油任务。喷涂方法是指将脱模油经筛网过滤后加入油箱，然后通入压缩空气加压，通过喷雾器形成雾状喷于模箱内壁上。浸涂法是在专用的浸油设备中进行，模框被吊运过来压在槽边底板上，开动机器，脱模油便会自动浸没模框然后退出，浸油后的模框再重新组合成模箱。模箱涂油的工作是繁琐枯燥的，但却是一个不可或缺的操作步骤，它关乎整条生产线的运转，对于生产线的产量和质量影响也很大。人工持毛刷或是长把油棍浸上脱模油完成刷油任务，工作时间较长，工作负荷较大，而且对工人的身体健康会造成不利影响；喷涂工艺中，喷涂脱模油时，脱模油喷出会造成环境污染，对工人健康造成不利影响，喷涂不均匀，而且会造成脱模油浪费，影响加气砖的质量；浸涂法需要的设备占用空间较大，设备成本高。目前有部分自动刷油设备的研制，但自动刷油设备的毛刷辊中刷毛对称分布，且中间没有刷毛，在刷油过程中只能移动一节毛刷的距离，而且现有技术在模箱定位后也没有精确的探测技术来确认毛刷与模箱的平行度和位置度，影响了刷油的质量。找到可以提高生产效率，降低使用成本，提高刷油的质量，更利于产品的脱模工作并且环保的刷油工艺成为该领域的主要研究方向。
技术实现思路
本专利技术提供了一种新型刷油机器人及其刷油工艺，该设备的使用可以提高生产效率，同时通过技术的改进刷油使用的油量得到有效的降低，降低生产成本，使得刷油质量更高，有利于产品的脱模工作。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种新型刷油机器人，所述刷油机器人包括导轨总成；小车总成，与导轨总成相互连接；横臂总成，与小车总成相互连接；竖臂总成，连接在横臂总成上；毛刷总成，连接在竖臂总成下方。优选的，所述导轨总成包括轻轨和设置在轻轨上的驱动齿条。优选的，所述小车总成包括小车部装。优选的，小车部装包括小车架体、小车架体内安装的行走电机总成、小车架体下部安装的滚轮和调整轮。优选的，所述小车总成还包括小车部装外部连接的小车护罩。优选的，所述横臂总成包括直接与小车总成连接的横臂部装；所述横臂部装上安装有可沿横臂部装移动的横臂行走电机总成；所述横臂行走电机总成上连接有竖臂行走电机总成。优选的，所述竖臂总成包括连接在横臂总成上的竖臂轨道。优选的，所述毛刷总成包括毛刷座；所述毛刷座下部连接有毛刷辊；毛刷座上安装有旋转电机；优选的，毛刷总成上还安装有毛刷护罩；更优选的，毛刷辊上连接有一个或多个毛刷。优选的，所述毛刷包括设置在毛刷中部的中间毛刷；所述中间毛刷两侧分别设置有左侧毛刷和右侧毛刷；所述左侧毛刷和右侧毛刷外侧都设置有头部毛刷；优选的，左侧毛刷和右侧毛刷结构相同，且以中间毛刷为对称轴对称设置；更优选的，头部毛刷外侧设置为斜毛，且端面为平端；再优选的，头部毛刷上部设置有单独的供油管路；进一步优选的，左侧毛刷和右侧毛刷与头部毛刷接触处设置有斜毛，以保证其与头部毛刷间无间隙；更进一步优选的，中间毛刷两侧植入斜毛，且斜毛为卷毛，其余部分为直毛。优选的，所述刷油机器人的毛刷总成上连接有探头。优选的，探头为超声波探头或红外线探头。更优选的，探头外部还连接有控制器。使用该新型刷油机器人的刷油工艺为：设备初始状态：毛刷辊沿模箱长度方向移动一定距离，此时毛刷长度方向与面a平行，毛刷旋转90°，使毛刷与面b平行，毛刷处于模箱的最上端，开始工作后，设备给毛刷供油，毛刷自转的同时开始向下工作，走到最低端后，沿面c底部开始横向刷油，刷到面b的对称面，然后沿其向上刷油，刷完后，毛刷停留在面b对称面的最上部；然后毛刷沿模箱长度方向移动一个毛刷辊的长度，再沿上次路线的反方向开始刷油，刷完后，停留在面b的最上部，然后再移动一个毛刷辊的长度，依次下去，最后毛刷辊停留在模箱面a的对称面端；毛刷辊旋转90°，使毛刷辊与面a的对称面平行，此时毛刷辊处于面a对称面的最上端，设备给毛刷辊供油，毛刷辊自转的同时开始向下移动刷油，刷到底面后，毛刷辊沿底面向走近面a的方向对底面刷油，到面a下部后，沿面a向上刷油，最后停留在面a的上部；毛刷辊向一侧移动一定距离，然后沿上路线的相反方向进行刷油，首先沿面a自上而下刷油，到达底部后，沿底面向远离面a的方向进行刷油，到达面a的对称面后，在自下而上进行刷油直到面a对称面的顶部,此时整个刷油结束。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.通过对现有技术的改进，有效的提高了刷油的质量，加快了刷油的速度，提高了刷油的效率，同时通过技术的改进，客户端刷油使用的油量得到有效的降低，节约了成本。2.同时采用探头检测技术，确保刷油机器人与模箱的相对距离检测更精确，设备自身进行数据补偿，提高刷油质量。3.提高了生产效率，降低了使用成本，提高了刷油的质量，更利于产品的脱模工作。通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明为了更清楚地说明本公开实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术刷油机器人整体图；图2为导轨总成示意图图3为本专利技术刷油机器人小车总成立体图一；图4为本专利技术刷油机器人小车总成立体图二；图5为本专利技术刷油机器人横臂总成立体图；图6为本专利技术刷油机器人竖臂总成立体图；图7为本专利技术刷油机器人毛刷总成立体图；图8为本专利技术刷油机器人毛刷总成爆炸图；图9为本专利技术刷油机器人毛刷辊立体图；图10为本专利技术刷油机器人毛刷辊爆炸图；图11为本专利技术刷油机器人头部毛刷剖视图；图12为本专利技术刷油机器人右侧毛刷剖视图；图13为本专利技术刷油机器人中间毛刷剖视图；图14为本专利技术刷油机器人毛刷总成与探头安装示意图；图15为本专利技术加气砖模具立体图；图中：1、导轨总成，2、小车总成，3、横臂总成，4、竖臂总成，5、毛刷总成，6、探头，11、轻轨，12、驱动齿条，21、小车部装，22、小车护罩，211、小车架体，212、行走电机总成，213、滚轮，214、调整轮，31、横臂部装，32、横臂行走电机总成，33、竖臂行走电机总成，41、竖臂轨道，51、毛刷座，52、毛刷辊，53、毛刷，531、中间毛刷，532、左侧毛刷，533、右侧毛刷，534、头部毛刷，54、旋转电机，55、毛刷护罩，a、面a，b、面b，c、面c。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型刷油机器人，其特征在于：所述刷油机器人包括/n导轨总成（1）；/n小车总成（2），与导轨总成相互连接；/n横臂总成（3），与小车总成相互连接；/n竖臂总成（4），连接在横臂总成上；/n毛刷总成（5），连接在竖臂总成下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型刷油机器人，其特征在于：所述刷油机器人包括
导轨总成（1）；
小车总成（2），与导轨总成相互连接；
横臂总成（3），与小车总成相互连接；
竖臂总成（4），连接在横臂总成上；
毛刷总成（5），连接在竖臂总成下方。


2.根据权利要求1所述的一种新型刷油机器人，其特征在于：所述导轨总成（1）包括轻轨（11）和设置在轻轨上的驱动齿条（12）。


3.根据权利要求1所述的一种新型刷油机器人，其特征在于：所述小车总成（2）包括小车部装（21）；
优选的，小车部装（21）包括小车架体（211）、小车架体内安装的行走电机总成（212）、小车架体下部安装的滚轮（213）和调整轮（214）。


4.根据权利要求1或3所述的一种新型刷油机器人，其特征在于：所述小车总成（2）还包括小车部装（21）外部连接的小车护罩（22）。


5.根据权利要求1所述的一种新型刷油机器人，其特征在于：所述横臂总成（3）包括直接与小车总成（2）连接的横臂部装（31）；所述横臂部装上安装有可沿横臂部装移动的横臂行走电机总成（32）；所述横臂行走电机总成上连接有竖臂行走电机总成（33）。


6.根据权利要求1所述的一种新型刷油机器人，其特征在于：所述竖臂总成（4）包括连接在横臂总成（2）上的竖臂轨道（41）。


7.根据权利要求1所述的一种新型刷油机器人，其特征在于：所述毛刷总成（5）包括毛刷座（51）；所述毛刷座下部连接有毛刷辊（52）；毛刷座上安装有旋转电机（54）；
优选的，毛刷总成（5）上还安装有毛刷护罩（55）；
更优选的，毛刷辊（52）上连接有一个或多个毛刷（53）。


8.根据权利要求7所述的一种新型刷油机器人，其特征在于：所述毛刷（53）包括设置在毛刷中部的中间毛刷（531）；所述中间毛刷两侧分别设置有左侧毛刷（532）和右侧毛刷（533）；所述左侧毛刷和右侧毛刷外侧都设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李福佳，
申请(专利权)人：烟台聚通智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37