The utility model discloses a mounting head with linear and rotary movement, which is characterized in that: it includes a support seat, a servo motor, a spline shaft cylinder and a suction cup assembly; the spline shaft cylinder is arranged on the support seat; the spline shaft cylinder and the support seat are connected by bearings; the upper end of the spline shaft cylinder is provided with a servo motor; the servo motor is connected with the spline shaft air through a coupling Cylinder connection; the lower end of the spline shaft cylinder is provided with a suction cup assembly; the pneumatic assembly is used to connect the spline shaft cylinder and the suction cup assembly; the piston push rod of the spline shaft cylinder is the spline shaft piston push rod. The spline shaft cylinder of the utility model replaces the original servo motor, with a more compact and lightweight structure; reduces the intermediate transmission mechanism and improves the transmission efficiency; can freely combine multiple mounting heads to improve the equipment mounting efficiency; can achieve constant force mounting and pressure maintaining through precise pressure regulation; can quickly replace suction cups of different sizes for different products, with strong applicability.
【技术实现步骤摘要】
一种直线和旋转运动的贴装头
本技术涉及一种高速贴装头,尤其涉及一种旋转和直线运动集成一体贴装头。
技术介绍
贴装头是贴片机的关键部件,它拾取元器件后能在校正系统的控制下自动校正位置,并将元器件准确地贴放到指定的位置。贴装头的发展是贴片机进步的标志,贴装头已由早期的单头,机械对中发展到多头光学对中。贴装头的贴装动作就包括轴向的直线运动和旋转运动。目前市场上已有的高速贴装头,大多以旋转电机带动皮带或丝杆来实现直线和旋转运动,这类贴装头体积和质量较大,并且速度慢。本专利实现了将旋转和直线运动集成一体,旋转轴采用高精度伺服电机,直线轴采用带花键的气缸,通过轴承、气动连接套将整个贴装头集成一体,可进行高频次的取放物料、角度调整,同时通过精密调压可达到不同产品贴装时所需要的压力,不会发生过载,稳定简单可靠。
技术实现思路
本技术目的是:提供一种将旋转和直线运动集成一体,可进行高频次的取放物料、角度调整,同时通过精密调压可达到不同产品贴装时所需要的压力,稳定简单可靠的,体积小巧的使用灵活方便的贴装头。本技术的技术方案是:一种直线和旋转运动的贴装头,包括支撑座、伺服电机、花键轴气缸和吸盘组件;所述花键轴气缸设置在支撑座上;所述花键轴气缸和支撑座通过轴承连接;所述花键轴气缸上端设置有伺服电机;所述伺服电机通过联轴器与花键轴气缸连接;所述花键轴气缸下端设置有吸盘组件;所述花键轴气缸和吸盘组件之间采用气动组件连接;所述花键轴气缸内设置有凸块;所述花键轴气缸的活塞推杆为花键轴活塞推杆;所述凸块与花键轴活塞 ...
【技术保护点】
1.一种直线和旋转运动的贴装头,其特征在于:包括支撑座、伺服电机、花键轴气缸和吸盘组件;所述花键轴气缸设置在支撑座上;所述花键轴气缸和支撑座通过轴承连接;所述花键轴气缸上端设置有伺服电机;所述伺服电机通过联轴器与花键轴气缸连接;所述花键轴气缸下端设置有吸盘组件;所述花键轴气缸和吸盘组件之间采用气动组件连接;所述花键轴气缸内设置有凸块;所述花键轴气缸的活塞推杆为花键轴活塞推杆;所述凸块与花键轴活塞推杆上的键槽配合。/n
【技术特征摘要】
1.一种直线和旋转运动的贴装头,其特征在于:包括支撑座、伺服电机、花键轴气缸和吸盘组件;所述花键轴气缸设置在支撑座上;所述花键轴气缸和支撑座通过轴承连接;所述花键轴气缸上端设置有伺服电机;所述伺服电机通过联轴器与花键轴气缸连接;所述花键轴气缸下端设置有吸盘组件;所述花键轴气缸和吸盘组件之间采用气动组件连接;所述花键轴气缸内设置有凸块;所述花键轴气缸的活塞推杆为花键轴活塞推杆;所述凸块与花键轴活塞推杆上的键槽配合。
2.根据权利要求1所述的一种直线和旋转运...
【专利技术属性】
技术研发人员:孟健,檀俊阳,王波,高尧,侍贤飞,刘树磊,
申请(专利权)人:博众精工科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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