一种拍摄装置以及检测设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术适用于工业视觉设备技术领域，提供了一种拍摄装置以及检测设备。本实用新型专利技术的拍摄装置包括用于拍摄被测物体的图像传感器，以及设于图像传感器一侧的第一光学组件与多个第二光学组件，多个第二光学组件围绕第一光学组件设置，图像传感器具有靶面，靶面包括对应第一光学元件的第一靶面，以及分别对应多个第二光学组件且围绕第一靶面设置的多个第二靶面，第一光学组件用于将被测物体的顶面成像于第一靶面，第二光学组件用于将被测物体的侧面成像于对应的第二靶面，本实用新型专利技术的拍摄装置仅使用一个图像传感器即可一次性对产品的多个表面进行统一拍照，对产品的底面以外的所有表面进行精细的图像信息获取。

A shooting device and testing equipment

The utility model is suitable for the technical field of industrial vision equipment, and provides a photographing device and a detection device. The photographing device of the utility model includes an image sensor for photographing the tested object, a first optical component and a plurality of second optical components arranged on one side of the image sensor, a plurality of second optical components are arranged around the first optical component, the image sensor has a target surface, the target includes a first target surface corresponding to the first optical component, and a plurality of second optical components respectively And a plurality of second target surfaces are arranged around the first target surface, the first optical component is used for imaging the top surface of the tested object on the first target surface, the second optical component is used for imaging the side surface of the tested object on the corresponding second target surface, the photographing device of the utility model can take a unified picture of multiple surfaces of the product at one time by using only one image sensor, and take pictures outside the bottom surface of the product All surfaces of the system are obtained with fine image information.

【技术实现步骤摘要】
一种拍摄装置以及检测设备
本技术属于工业视觉设备
，特别涉及一种拍摄装置以及检测设备。
技术介绍
随着机(器)进人(工)退的制造生产行业趋势，越来越多的制造岗位需要计算视觉的参与，但是镜头和相机成本高昂，镜头等局限性导致应用范围受到成本和工艺安装的阻碍，当需要对产品的多个不同的位面进行一次性观测时，往往需要多个相机与对应的镜头配合使用才能做到对产品的多个不同的位面进行一次性观测，该技术方案成本较高，难以在工业上广泛应用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种拍摄装置，旨在解决现有的多位面拍摄装置成本较高的技术问题。本技术是这样实现的，提供一种拍摄装置，包括用于拍摄被测物体的图像传感器，以及设于所述图像传感器一侧的第一光学组件与多个第二光学组件，多个所述第二光学组件围绕所述第一光学组件设置，所述图像传感器具有靶面，所述靶面包括对应所述第一光学元件的第一靶面，以及分别对应多个所述第二光学组件且围绕所述第一靶面设置的的多个第二靶面，所述第一光学组件用于将所述被测物体的顶面成像于所述第一靶面，所述第二光学组件用于将所述被测物体的侧面成像于对应的所述第二靶面。在一个实施例中，所述第一光学组件包括下反射镜，以及设于所述下反射镜靠近所述图像传感器一侧且间隔设置的两个上反射镜。在一个实施例中，所述下反射镜与所述上反射镜的反射面均为曲面。在一个实施例中，所述第一光学组件还包括设于所述下反射镜远离所述上反射镜一侧的第一光源模组，所述第一光源模组用于朝所述被测物体的顶面出光。r>在一个实施例中，所述第二光学组件包括等腰直角棱镜、设于所述等腰直角棱镜靠近所述图像传感器一侧的楔形棱镜，以及设于所述楔形棱镜靠近所述图像传感器一侧的调节透镜组。在一个实施例中，所述第二光学组件还包括设于所述等腰直角棱镜远离所述第一光学组件一侧的第二光源模组，所述第二光源模组用于朝所述被测物体的侧面出光。在一个实施例中，所述等腰直角棱镜包括第一直角面、与所述第一直角面垂直连接的第二直角面，以及两端分别连接所述第一直角面和所述第二直角面的斜面，其中，所述第一直角面和所述第二直角面均为全透型镜面，所述斜面为半透半反型镜面；所述调节透镜组包括双凸透镜，以及设于所述双凸透镜靠近所述图像传感器一侧的凹凸透镜。在一个实施例中，所述第二靶面的数量为八个，所述第一靶面与八个所述第二靶面组成九宫格分布，并且所述第一靶面的长宽比与整个所述靶面的长宽比相同。在一个实施例中，所述拍摄装置还包括设于所述图像传感器一侧的远心镜头，以及设于所述远心镜头远离所述图像传感器一侧的遮光罩，所述第一光学组件与多个所述第二光学组件均设于所述遮光罩中。本技术的另一目的在于提供一种检测设备，包括如上所述的拍摄装置。本技术提供的拍摄装置，包括用于拍摄被测物体的图像传感器，以及设于图像传感器一侧的第一光学组件与多个第二光学组件，多个第二光学组件围绕第一光学组件设置，图像传感器具有靶面，靶面包括对应第一光学元件的第一靶面，以及分别对应多个第二光学组件且围绕第一靶面设置的多个第二靶面，第一光学组件用于将被测物体的顶面成像于第一靶面，第二光学组件用于将被测物体的侧面成像于对应的第二靶面，本技术的拍摄装置仅使用一个图像传感器即可一次性对产品的多个表面进行统一拍照，对产品的底面以外的所有表面进行精细的图像信息获取，结构简单并且成本较低，因此本技术的拍摄装置能够在工业上被广泛地应用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的拍摄装置的俯视结构示意图；图2是本技术实施例提供的拍摄装置省略远心镜头以及遮光罩后的俯视结构示意图；图3是沿图1中A-A方向的剖视结构示意图；图4是本技术实施例提供的第二光学组件的第一种光学模拟图；图5是本技术实施例提供的第二光学组件的第二种光学模拟图；图6是本技术实施例提供的第二光学组件的第三种光学模拟图；图7是本技术实施例提供的第一光学组件的光学模拟图；图8是本技术实施例提供的调节透镜组的剖面示意图；图9是本技术实施例提供的楔形棱镜的剖面坐标示意图；图10是本技术实施例提供的检测设备的结构示意图。其中，图中各附图标记：1-拍摄装置；11-图像传感器；12-第一光学组件；121-下反射镜；122-上反射镜；123-第一光源模组；13-第二光学组件；131-等腰直角棱镜；1311-第一直角面；1312-第二直角面；1313-斜面；132-楔形棱镜；133-调节透镜组；1331-双凸透镜；1332-凹凸透镜；134-第二光源模组；14-远心镜头；15-遮光罩；151-通孔；16-调节器；2-机柜；3-传送机构；4-托盘；5-被测物体；61-第一表面；62-第二表面；63-第三表面；64-光轴；65-第一交点；66-第二交点；67-第三交点；A-第一顶点；B-第二顶点；C-第三顶点。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。为了说明本技术所述的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。请参阅图1至图3，本技术实施例提供一种拍摄装置1，包括用于拍摄被测物体5的图像传感器(Charge-coupledDevice，CCD)11，以及设于图像传感器11一侧的第一光学组件12与多个第二光学组件13，多个第二光学组件13围绕第一光学组件12设置，图像传感器11可以为面阵图像传感器，图像传感器11具有靶面，靶面包括对应第一光学元件的第一靶面，以及分别对应多个第二光学组件13且围绕第一靶面设置的多个第二靶面，第一光学组件12用于将被测物体5的顶面成像于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拍摄装置，其特征在于，包括用于拍摄被测物体的图像传感器，以及设于所述图像传感器一侧的第一光学组件与多个第二光学组件，多个所述第二光学组件围绕所述第一光学组件设置，所述图像传感器具有靶面，所述靶面包括对应所述第一光学元件的第一靶面，以及分别对应多个所述第二光学组件且围绕所述第一靶面设置的多个第二靶面，所述第一光学组件用于将所述被测物体的顶面成像于所述第一靶面，所述第二光学组件用于将所述被测物体的侧面成像于对应的所述第二靶面。/n

【技术特征摘要】
1.一种拍摄装置，其特征在于，包括用于拍摄被测物体的图像传感器，以及设于所述图像传感器一侧的第一光学组件与多个第二光学组件，多个所述第二光学组件围绕所述第一光学组件设置，所述图像传感器具有靶面，所述靶面包括对应所述第一光学元件的第一靶面，以及分别对应多个所述第二光学组件且围绕所述第一靶面设置的多个第二靶面，所述第一光学组件用于将所述被测物体的顶面成像于所述第一靶面，所述第二光学组件用于将所述被测物体的侧面成像于对应的所述第二靶面。


2.如权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，所述第一光学组件包括下反射镜，以及设于所述下反射镜靠近所述图像传感器一侧且间隔设置的两个上反射镜。


3.如权利要求2所述的拍摄装置，其特征在于，所述下反射镜与所述上反射镜的反射面均为曲面。


4.如权利要求2所述的拍摄装置，其特征在于，所述第一光学组件还包括设于所述下反射镜远离所述上反射镜一侧的第一光源模组，所述第一光源模组用于朝所述被测物体的顶面出光。


5.如权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，所述第二光学组件包括等腰直角棱镜、设于所述等腰直角棱镜靠近所述图像传感器一侧的楔形棱镜，以及设于所述楔形棱镜靠近所述图像传感器一侧的...

【专利技术属性】
技术研发人员：金志虎，汪澜，龚谱升，赵兴旺，
申请(专利权)人：深圳市共进电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44