一种交警协助机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种交警协助机器人，包括机器人结构部分和电子控制部分，机器人结构部分包括轮式运动机构、腿部、胸腔、头部及机械手臂，电子控制部分包括指挥装置、人机交互装置、远程控制装置以及记录储存装置，轮式运动机构安装在腿部下端，胸腔固定在腿部上端，头部和机械手臂通过舵机与胸腔连接，指挥装置、人机交互装置及记录储存装置分别安装在胸腔和头部里。本实用新型专利技术能够自主完成预先设定的交警指挥任务，也可以通过远程进行操作控制；本实用新型专利技术设计结构简单、功能多样，适用范围广，能够协助交警完成对交通道路的监控、车辆的指挥、行人的疏导，对违法车辆的抓拍和记录，以及为行人提供导航、路况查询等服务。

A traffic police assistance robot

The utility model provides a traffic police assistance robot, which includes a robot structure part and an electronic control part. The robot structure part includes a wheeled motion mechanism, legs, chest, head and a mechanical arm. The electronic control part includes a command device, a human-computer interaction device, a remote control device and a recording and storage device. The wheeled motion mechanism is installed at the lower end of the legs, and the chest is fixed It is fixed at the upper end of the leg, the head and the mechanical arm are connected with the chest through the steering gear, and the command device, the human-computer interaction device and the recording storage device are respectively installed in the chest and the head. The utility model can independently complete the pre-set traffic police command task, and can also be operated and controlled remotely; the design of the utility model has simple structure, diverse functions and wide application range, and can assist the traffic police to complete the monitoring of the traffic road, the command of the vehicle, the guide of the pedestrian, the capture and record of the illegal vehicle, and provide the pedestrian with navigation, road condition query, etc Service.

【技术实现步骤摘要】
一种交警协助机器人
本技术属于机器人
，涉及一种服务机器人，具体是一种交警协助机器人。
技术介绍
社会的快速发展推动了城市化的进程。与此同时，城市交通拥堵、车辆违章、行人闯红灯等问题逐渐增多，导致交警的执法压力变大、执法难度增加。这些问题已经成为了许多的城市发展的隐患，如何解决这一难题成为了城市管理者面临的重大挑战。交警协助机器人由于其智能化程度高、使用灵活方便、可长时间连续工作、能够降低交警工作压力等优点，逐渐受到交通执法部门的青睐。然而目前使用较多的交警机器人多是交警模型机器人，该机器人没有活动的关节，只能保持固定的姿势，且在没有监控设备的场所中只能给车辆与行人警示作用，起不到疏导交通、记录违章和远距离操控的功能。某些智能化的交警协助机器人虽然具有一定的智能化程度，但是不可移动，且未添加记录违章的功能，导致交警协助机器人的使用范围较小。
技术实现思路
本技术目的就是提供一种交警协助机器人，能够辅助交警工作，包括在十字路口执勤，在重大活动时巡逻、执勤，缓解交通压力；在交通违法高发路段抓拍；充当移动车辆采集设备、移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种交警协助机器人，其特征在于：包括机器人结构部分和电子控制部分，所述机器人结构部分包括轮式运动机构、腿部、胸腔、头部以及机械手臂，所述胸腔和轮式运动机构分别固定在腿部的上下两端，头部和机械手臂分别与胸腔连接；所述电子控制部分包括指挥装置、人机交互装置，远程控制装置以及记录储存装置，所述指挥装置包括舵机控制板、三色信号灯、扬声器，所述人机交互装置包括触摸屏、麦克风及智能手机，所述远程控制装置包括主控制板和操作终端，所述记录储存装置包括OpenMV摄像头以及网络摄像头；所述三色信号灯、麦克风及触摸屏安装于胸腔的胸支撑板前部，所述舵机控制板、主控制板及智能手机安装于胸腔的胸支撑板内部，所述扬声...

【技术特征摘要】
1.一种交警协助机器人，其特征在于：包括机器人结构部分和电子控制部分，所述机器人结构部分包括轮式运动机构、腿部、胸腔、头部以及机械手臂，所述胸腔和轮式运动机构分别固定在腿部的上下两端，头部和机械手臂分别与胸腔连接；所述电子控制部分包括指挥装置、人机交互装置，远程控制装置以及记录储存装置，所述指挥装置包括舵机控制板、三色信号灯、扬声器，所述人机交互装置包括触摸屏、麦克风及智能手机，所述远程控制装置包括主控制板和操作终端，所述记录储存装置包括OpenMV摄像头以及网络摄像头；所述三色信号灯、麦克风及触摸屏安装于胸腔的胸支撑板前部，所述舵机控制板、主控制板及智能手机安装于胸腔的胸支撑板内部，所述扬声器、OpenMV摄像头以及网络摄像头安装于头部的头支撑板前侧；所述主控制板分别与舵机控制板、三色信号灯、扬声器、触摸屏、麦克风、智能手机连接。


2.根据权利要求1所述的一种交警协助机器人，其特征在于：所述胸腔和腿部上端以及轮式运动机构和腿部下端均通过L型连接片固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种交警协助机器人，其特征在于：所述头部与胸腔通过颈部舵机及颈部舵机支架连接，所述机械手臂与胸腔通过肩部舵机及肩部舵机支架连接，所述颈部舵机和肩部舵机分别与所述舵机控制板连接，所述颈部舵机的型号为RDS3115，肩部舵机的型号为JXG122。


4.根据权利要求1所述的一种交警协助机器人，其特征在于：所述轮式运动机构包括麦克纳姆轮、直流减速电机、底板、直流电机驱动板、锂电池以及电池卡，所述麦克纳姆轮、直流减速电机及直流电机驱动板固定在所述轮式运动机构的底板上，所述麦克纳姆轮通过直流减速电机与直流驱动板连接，所述锂电池通过电池卡固定在底板上，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈坤，陈文军，刘伟，张生辉，孙先坤，郭奕佐，王采慧，王夕媛，刘一超，牛玉翔，
申请(专利权)人：中北大学，
类型：新型
国别省市：山西;14