掘进机的脱困装置与掘进机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种掘进机的脱困装置与掘进机，掘进机包括：盾体与设置在盾体上的刀盘，刀盘上设置有至少一个进渣口，脱困装置包括：齿圈，设置在盾体上，位于盾体朝向刀盘的一侧；安装座，可拆卸地设置在刀盘的进渣口处；伸缩机构，设置在安装座上；其中，伸缩机构伸展时，伸缩机构的自由端推压齿圈上的凸齿以使刀盘转动。本实用新型专利技术提出的掘进机的脱困装置，通过在盾体上设置齿圈，在刀盘的进渣口处设置可拆卸地安装座，在安装座上设置有伸缩机构，在刀盘被卡住时，通过伸缩机构的伸展，推压齿圈的凸齿，增加刀盘的扭力，实现刀盘的脱困，该设计在保持掘进机的主驱动系统扭矩不变的前提下，增加了刀盘的扭力，避免了掘进机驱动系统的损坏。

Roadheader's escape device and roadheader

The utility model provides a de trapped device and a roadheader of a roadheader, the roadheader comprises a shield body and a cutter head arranged on the shield body, at least one slag inlet is arranged on the cutter head, the de trapped device comprises: a gear ring arranged on the shield body, on the side of the shield body towards the cutter head; a mounting base, detachably arranged at the slag inlet of the cutter head; a telescopic mechanism, arranged on the mounting base When the extension mechanism is extended, the free end of the extension mechanism pushes and presses the convex teeth on the gear ring to make the cutter head rotate. The utility model provides a de trapped device for a roadheader, which is provided with a gear ring on the shield body, a detachable mounting base at the slag inlet of the cutter head, and a telescopic mechanism on the mounting base. When the cutter head is stuck, the convex teeth of the gear ring are pushed and pressed through the extension of the telescopic mechanism to increase the torsion of the cutter head and realize the de trapped of the cutter head. The design keeps the main driving system of the roadheader On the premise of constant torque, the torque of cutter head is increased and the damage of driving system of roadheader is avoided.

【技术实现步骤摘要】
掘进机的脱困装置与掘进机
本技术涉及隧道施工设备
，具体而言，涉及一种掘进机的脱困装置与一种掘进机。
技术介绍
目前，随着TBM(TunnelBoringMachine)隧道掘进机在隧道及地下空间工程中的广泛应用，TBM掘进机的刀盘面临这日益复杂的工作环境，由于围岩不稳甚至塌方导致刀盘被卡而无法掘进的现象时有发生，严重影响了施工工期，因此，设计一套实用的TBM刀盘脱困方案显得非常必要。为解决TBM刀盘脱困问题，目前主要的应对方案是增大主驱动扭矩脱困，设置增压变频器、增压油路电机和增压变量泵，增压变频器与PLC控制单元连接，扭矩传感器实时检测刀盘扭矩变化，当刀盘被卡或有被卡趋势时，PLC控制单元启动增压变频器，带动增压油路电机和增压变量泵同时工作，形成较大的脱困扭矩，驱动刀盘恢复旋转。而该方案一方面对主驱动轴承影响较大，易造成主驱动损坏，且不具修复性；另一方面还会增加成本及设备的复杂程度。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的掘进机的刀盘在进行脱困时，对主驱动系统影响较大技术问题。为此，本技术的第一方面实施例提出了一种结构简单，且不影响驱动轴承的掘进机的脱困装置。本技术的第二方面实施例提出了一种采用上述掘进机的脱困装置的掘进机。有鉴于此，根据本技术的第一方面实施例，本技术提出了一种掘进机的脱困装置，掘进机包括：盾体与设置在盾体上的刀盘，刀盘上设置有至少一个进渣口，脱困装置包括：齿圈，设置在盾体上，位于盾体朝向刀盘的一侧；安装座，可拆卸地设置在刀盘的至少一个进渣口处；伸缩机构，设置在安装座上；其中，伸缩机构伸展时，伸缩机构的自由端推压齿圈上的凸齿以使刀盘转动。本技术提出的掘进机的脱困装置，通过在盾体上设置齿圈，在刀盘的进渣口处设置可拆卸地安装座，并在安装座上设置有伸缩机构，在刀盘被卡住时，通过伸缩机构的伸展，推压齿圈的凸齿，增加刀盘的扭力，进而使得刀盘脱离卡住的状态，实现刀盘的脱困，该设计一方面在保持掘进机的主驱动系统扭矩不变的前提下，增加了刀盘的扭力，进而避免了掘进机驱动系统的损坏，且不改变主驱动系统，节省了生产成本，另一方面其结构简单，且安装座可卸下刀盘，在刀盘被卡住时，可装配安装座与伸缩机构，实现刀盘的脱困，在刀盘脱困后可以卸下刀盘不影响掘进机的正常作业。另外，本技术提供的上述实施例中的掘进机的脱困装置还可以具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，优选地，还包括：棘爪，设置在伸缩机构的自由端；棘爪嵌入齿圈上相邻的凸齿所形成的凹槽内。在该技术方案中，在伸缩机构的自由端加设棘爪，并将部分棘爪嵌入齿圈上相邻两凸齿所形成的凹槽内，以在伸缩机构伸展时，棘爪能够承受较大的力而不在凸齿间打滑，增加了掘进机的脱困装置的可靠性。在上述任一技术方案中，优选地，棘爪与伸缩机构相连接一端的截面面积，小于棘爪背离伸缩机构的一端的截面面积。在该技术方案中，将棘爪与伸缩机构相连接一端的截面面积设置为小于棘爪背离伸缩机构的一端的截面面积，保证了棘爪嵌入齿圈上相邻两凸齿所形成的凹槽内，伸缩机构与齿圈也不发生干涉，便于伸缩机构的设置安装。在上述任一技术方案中，优选地，棘爪的外表面由与伸缩机构相连接一端至背离伸缩机构的一端为平滑的导向面。在该技术方案中，棘爪表面设置有导向面，在伸缩机构完成一次伸展后，将进行回缩，在回缩时，棘爪的导向面在凸齿上滑动，以避免棘爪与齿圈的磕碰而造成齿圈或棘爪的损坏，并且，避免伸缩机构回缩时拉拽凸齿，而对刀盘的脱困造成影响。在上述任一技术方案中，优选地，安装座为铰接座，可拆卸地安装在进渣口处，伸缩机构安装在铰接座上。在该技术方案中，安装座为铰接座，在伸缩机构回缩时，棘爪与齿圈碰触，此时为伸缩机构施加一个力，进而在铰接座的作用下，伸缩机构相对于齿圈旋转，避免棘爪与齿圈之间产生硬性挤压，避免棘爪、齿圈或伸缩机构的损坏。在上述任一技术方案中，优选地，还包括：复位机构，设置在伸缩机构上，并与刀盘相连接，当伸缩机构在铰接座上转动后，复位机构推动伸缩机构使其复位。在该技术方案中，在伸缩机构上设置有复位机构，在伸缩机构由于回缩而发生转动时，在棘爪脱离一个凸齿后，在复位机构的作用下回转，使得棘爪进入下一个两凸齿形成的凹槽内，以实现下一次对刀盘施加扭力，多次推进直至刀盘脱困。在上述任一技术方案中，优选地，还包括：螺钉，安装座底部设置有安装孔，螺钉穿过安装孔与刀盘相螺接。在该技术方案中，通过螺钉连接安装座与刀盘，便于安装座的安装与拆卸，便于掘进机的脱困装置的安装使用。在上述任一技术方案中，优选地，伸缩机构为液压缸。在该技术方案中，伸缩机构为液压缸，液压缸的伸展力强，且施力平稳，安全可靠。在上述任一技术方案中，优选地，还包括：齿圈上相邻的凸齿的工作表面之间的距离小于或等于伸缩机构的伸展长度。在该技术方案中，将齿圈上相邻的两个凸齿的工作表面之间的距离设置为小于或等于伸缩机构的伸展长度，以保证伸缩机构每进行一次伸缩，均能实现一次对刀盘的推进，取保掘进机的脱困装置没有死点，保证掘进机的脱困装置的脱困效果。根据本技术的第二方面实施例，本技术提出了一种掘进机，包括：盾体；刀盘，设置在盾体的一端，刀盘上设置有至少一个进渣口；以及如上述技术方案中任一项所述的掘进机的脱困装置；其中，安装座设于进渣口处。本技术提出的掘进机，因包括如上述技术方案中任一项所述的掘进机的脱困装置，因此，具有如上述技术方案中任一项所述的掘进机的脱困装置的全部有益的技术效果，在此不再一一陈述。本技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1示出本技术一个实施例提供的掘进机的刀盘的背向的结构示意图；图2示出本技术一个实施例提供的掘进机的刀盘的正向的结构示意图；图3示出如图2所示的刀盘的正向的结构示意图中的A处的局部放大图；图4示出本技术一个实施例提供的掘进机的脱困装置第一工作状态的结构示意图；图5示出本技术一个实施例提供的掘进机的脱困装置第二工作状态的结构示意图。其中，图1至图5中附图标记与部件名称之间的对应关系为：1掘进机的脱困装置，102伸缩机构，104齿圈，106安装座，108棘爪，2刀盘，3盾体。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种掘进机的脱困装置，所述掘进机包括：盾体与设置在盾体上的刀盘，所述刀盘上设置有至少一个进渣口，其特征在于，所述脱困装置包括：/n齿圈，设置在所述盾体上，位于所述盾体朝向所述刀盘的一侧；/n安装座，可拆卸地设置在所述刀盘的至少一个所述进渣口处；/n伸缩机构，设置在所述安装座上；/n其中，所述伸缩机构伸展时，所述伸缩机构的自由端推压所述齿圈上的凸齿以使所述刀盘转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种掘进机的脱困装置，所述掘进机包括：盾体与设置在盾体上的刀盘，所述刀盘上设置有至少一个进渣口，其特征在于，所述脱困装置包括：
齿圈，设置在所述盾体上，位于所述盾体朝向所述刀盘的一侧；
安装座，可拆卸地设置在所述刀盘的至少一个所述进渣口处；
伸缩机构，设置在所述安装座上；
其中，所述伸缩机构伸展时，所述伸缩机构的自由端推压所述齿圈上的凸齿以使所述刀盘转动。


2.根据权利要求1所述的掘进机的脱困装置，其特征在于，还包括：
棘爪，设置在所述伸缩机构的自由端；
所述棘爪嵌入所述齿圈上相邻的凸齿所形成的凹槽内。


3.根据权利要求2所述的掘进机的脱困装置，其特征在于，
所述棘爪与所述伸缩机构相连接一端的截面面积，小于所述棘爪背离所述伸缩机构的一端的截面面积。


4.根据权利要求3所述的掘进机的脱困装置，其特征在于，
所述棘爪的外表面由与所述伸缩机构相连接一端至背离所述伸缩机构的一端为平滑的导向面。


5.根据权利要求1所述的掘进机的脱困装置，其特征在于，
所述安装座为...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，程永亮，韩佳霖，刘志华，戴兴兴，于永强，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43